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近日，具身基模和通用机器人企业极佳视界（GigaAI）完成股份制改造，公司名称正式变更为“北京极佳视界科技股份有限公司”，企业类型由有限责任公司变更为股份有限公司。公司的 Pre-IPO 轮融资接近完成，投前估值约 200 亿元人民币，公司计划尽快向港交所递交上市申请，冲刺 18C 章特专科技公司上市通道。
若顺利挂牌，极佳视界有望成为全球首家上市的世界模型初创公司。这家成立仅三年多的公司，正以“世界模型第一股”的姿态叩响资本市场大门。
综合 | 证券时报 彭博社 编辑 | Arti
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极佳视界成立于 2023 年，是国内第一家布局世界模型的科技公司。创始人兼 CEO 黄冠为清华大学自动化系博士，曾担任地平线视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人兼算法副总裁，拥有微软、三星等知名企业的研究工作经历。首席科学家朱政同样出自清华大学自动化系，核心团队来自清华、北大、中科院、CMU 等全球知名院校，以及微软、三星、地平线、百度、博世等企业。
2023 年初，ChatGPT 引爆数字世界通用智能后，黄冠判断物理世界的"ChatGPT 时刻”将是下一个爆发点。公司成立之初即围绕“世界模型驱动的物理世界基础模型”展开布局，坚持“具身基模 - 世界模型 - 原生本体 - 泛化场景”四位一体战略。
极佳视界的技术实力在多个国际权威评测中得到验证。其自研的具身世界模型 GigaWorld-1 在顶级评测基准 WorldArena 中综合得分位列全球榜首，成为榜单中唯一综合得分突破 60 分大关的具身世界模型。该评测由清华大学联合多所国内外顶尖高校打造，包含 16 项细分核心指标和 3 大真实应用任务。
另一款融合世界模型的端到端具身基础模型 GigaBrain-0.1，也在全球首个大规模具身智能真机评测 RoboChallenge 中获得全球第一。极佳视界由此成为世界模拟和机器人动作核心权威评测的“三榜夺冠”企业，为全球唯一。
在模型架构层面，公司发布了 GigaBrain-0.5M*，是全球首个基于世界模型的强化学习实现高效学习和自我进化的具身基模；以及 GigaWorld-Policy，全球首次实现“世界 - 动作模型”在实时性、成功率、训练效率上的全面突破。
在数据引擎方面，GigaBrain-0 的 90% 以上训练数据来自自研世界模型平台生成，不到 10% 来自真机实采，通过极低成本实现了极大的泛化性。
极佳视界的商业化路径清晰：从自动驾驶世界模型切入，逐步向通用机器人延伸。
在自动驾驶领域，极佳视界的 DriveDreamer 系列是全球范围内最早将世界模型用于物理世界的开创性工作之一，已服务超过 30 家海内外主机厂和自动驾驶公司，并获得部分主机厂、芯片企业和 Tier 1 的签约定点与量产合作。
在通用机器人领域，公司于 2025 年 11 月发布全栈自研的物理 AGI 原生本体 Maker H01，采用双臂与移动底盘结合的结构，配备双目 RGB-D 相机及全向激光雷达，可实现 360 度环境感知。2026 年 1 月，Maker H01 已启动首批规模化量产交付，全年冲刺千台交付规模。
2026 年 4 月，极佳视界携手一汽模具、阿里云，完成了具身智能机器人在真实工业制造场景的全流程解决方案落地，使用自研的世界模型平台 GigaWorld、具身大脑 GigaBrain 及机器人 Maker H01，成功验证了自主拆垛、搬运、移动、精准操作等关键作业环节的稳定性能。公司已与汽车制造、3C 电子、仓储物流、家庭服务等多个场景的头部客户达成紧密合作。
极佳视界的融资节奏在具身智能赛道中堪称密集。2026 年 3 月，公司完成近 10 亿元 Pre-B 轮融资，由中芯聚源、上海半导体产投基金等芯片与汽车产业资本领投，中金资本、苏创投、光谷产投等国资平台参与。4 月，再获近 15 亿元 B1 轮融资，由某知名科技巨头、多个顶级国家队基金、伊利集团 CVC 健瓴资本等共同投资，估值突破百亿元，成为国内首个世界模型百亿级独角兽。6 月，完成 10 亿元 B2 轮融资，三个月累计融资约 35 亿元。
股东阵容涵盖华为哈勃、中金资本、达晨财智、华控基金、国中资本、北汽产投、新加坡狮城资本等头部机构，以及多个顶级国家队基金和地方国资平台。Pre-IPO 轮融资完成后，公司估值将达 30 亿美元（约 200 亿元人民币），成为中国估值最高的世界模型初创公司。
极佳视界所处的世界模型赛道，正被全球资本视为继大语言模型之后的下一个技术高地。摩根士丹利研报指出，AI 的下一场变革是从“理解语言”转向“理解物理世界”，世界模型是这场变革的核心载体，预计到 2035 年，世界模型赋能的产业规模将达到 10 万亿美元。
全球范围内，李飞飞创办的 World Labs 于 2026 年 2 月融资 10 亿美元，英伟达于 5 月底发布开放模型 Cosmos 3，将视觉推理、世界生成和动作预测放入同一套物理 AI 模型。极佳视界创始人黄冠认为，“世界模型+VLA+ 强化学习”的范式正在逐渐完备，2 至 3 年内行业将迎来物理世界的"ChatGPT 时刻”。
不过，世界模型赛道仍处于商业化极早期。极佳视界目前尚未在公开材料中披露收入、毛利率、亏损和现金消耗等核心财务指标。30 亿美元的估值，押注的是世界模型成为机器人、自动驾驶训练底座的可能性，以及公司把模型转化为软件、数据和工程收入的能力。行业声量终会降温，更难被短期复制的数据质量和交付效率才是核心竞争力。
从清华实验室到股改完成冲击港股 IPO，极佳视界用三年时间完成了从初创到 200 亿估值的跨越。三榜夺冠的技术实力、30 余家主机厂的客户积累、Maker H01 千台交付的商业化节奏、三个月 35 亿元的融资密度，这些标签共同勾勒出这家“世界模型第一股”候选者的产业底色。
在全球世界模型竞赛从技术榜单走向产业落地的关键转折期，这家从北京走出的 AI 独角兽能否率先撞线，将是市场持续关注的核心命题。
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