京东物流最硬核军团，再添4员大将！

京东物流“狼族”系列又添新成员，而且一出手就是4员“大将”，其中两位更是具身智能身份！

9月9日JDD京东全球科技探索者大会上，京东物流携最新“狼族”机器人应用军团全阵容亮相。与去年618阵容相比最新阵容新增了4位“狼族”全新机器人成员——「母狼、天狼、异狼、仓狼」及新迭代升级的「低温版智狼、独狼Plus版及无人轻卡、飞狼L05」机器人。

也就是说，目前，京东物流“狼族”大家庭已有九名成员，共囊括11款机器人——

从大会现场信息来看，目前“狼族”机器人军团在“超脑”大模型3.0的指挥下，不同环节的机器人集群正在从“各干各的”变成“统一行动”，形成物理AI在供应链领域的超级应用场，在仓储、分拣、配送等环节落地。

根据公开信息和资料，今天我们就来细数一下京东物流“狼族”军团核心成员的具体技能。

异狼是京东物流自主研发的具身灵巧臂，主要用于应对物流场景中海量非标包裹的自动化码垛与分拣装车一体化需求，具备“感知-决策-执行-进化”的智能闭环能力，采用双臂协同作业模式，其视觉感知系统可解析包裹特性并生成抓取方案，通过高精度运动控制实现操作。

面对软塌塌的编织袋、鼓包的气柱袋、形状不规则的异形件...这些非标物体，传统机械臂几乎无能为力，但通过“工业灵巧手”，异狼拥有近100种“手型”，能灵活抓取纸箱、矿泉水、米面油等上百种形态各异的物品。

据了解，异狼是全球唯一在仓储分拣中实现规模化应用的具身智能机械臂。目前，已在全国多地京东物流智能园区投入运行，累计完成1300万件以上真实包裹作业，在多个场地实现7×24小时常态化生产。

天狼是一款托盘密集存储产品，由天狼四向车、提升机、立体货架、充电桩、以及仓储执行系统（WES）和仓储控制系统（WCS）组成，采用齿轮传动+伺服驱动技术，搭载的多重防护感知技术，通过超速、超载、限位、缓冲、急停、安全回路六重安全冗余设计，构建安全作业生态。

可适配新建、改造、多立柱、跨楼层等多种仓库类型，提供低成本、高储量、高柔性的仓储解决方案，适应低温、防爆等多种运行环境；也可根据业务发展柔性增减设备数量，比如解决大件以及整托商品存储过程中人工作业强度大、存储密度不足等问题。另外，全齿轮箱结构能更好保证设备运行稳定、运行环境洁净、寿命长免维护。

仓狼是京东物流自研的行业首个仓内复杂场景移动拣选具身智能机器人，专为仓储复杂作业环境设计而生，集商品拣选、仓内巡检与动态建图于一体。

仓狼采用自主移动底盘、升降机构、七轴机械臂及多目视觉系统，融合自主导航、环境感知、机械臂操作与远程遥操能力，适配不同货架高度、多储位尺寸及多类型SKU形态，大幅降低定制化成本与运维难度，保证了在复杂仓内的高通过性与适应性。同时，其也可兼容仓库现有作业模式，将机器人部署在搬运、抓取等高强度节点作为人力的能力延伸，确保方案能无感融入常态业务，实现快速上线，实现人机协同。

传统仓库自动化改造往往需要停产6个月，仓狼实现“2周极速部署”，无需改造现有仓库即可到货即用。真实仓库总是商品各异、窄巷通行、布局动态变化，而仓狼集智能拣选、巡检盘点、自主建图三大功能于一身，商品拣选准确率99.9%，整仓商品覆盖率超过85%，综合UPPH（每小时拣选件数）达80件，已开始常态化作业。

母狼健康版是京东物流面向大健康即时零售业务打造的行业首个全流程一体化智能无人药房，集医药入库、存储、拣选、复核、打包于一体，具备高密度存储、全自动作业、高性价比等特点，设备轻量易部署，操作简便，新人快速上手，18-24个月内快速回本。母狼核心就是致力于解决传统零售药店场景下人力成本高、存储密度低、营业时间受限、药品合规管控难等问题。

传统药房仓储长期依赖人工管理，合规溯源难以做到100%无遗漏，夜间需专人值守，且行业自动化方案大多仅支持单一品种或单一批次。母狼以智慧大脑系统打通药品从入库到出库的全流程自动化，首创混批次、混SKU药品管理智能存储，7×24小时无人值守运行，在100%合规溯源、99.9%发药准确率的情况下，每小时可打包90单。假如遇到异常时远程运维会在10分钟内介入恢复，降低停机损失。

智狼低温版是京东物流专为冷链场景打造的行业首个零下20℃料箱货到人解决方案，将“人找货”变为“货到人”。该产品由智狼飞梯机器人、无线供电系统、立体货架、搬运容器、出入库输送线、拣选工作站，以及京东物流仓储执行系统（WES）和仓储控制系统（WCS）等组成。面向12米以下冷库标准料箱场景，打造“低温高密存储+常温高效拣选”跨温区接力作业模式，一站式完成库内存储与搬运，实现人工拣选与低温存储分区作业，破解传统冷库空间利用率低、人工拣选效率低、低温作业环境差、运营成本高等痛点，为生鲜零售、食品冷链、医药冷链及第三方冷链物流等行业，带来高流量、高效率、低成本、快投资回报。

冷库是物流自动化程度最低的环节之一。普通设备在零下20℃环境下频繁失灵，人员作业也极其不便。借助WOS全局智控系统、主动除霜技术和100%无接触供电，智狼低温版解决了设备低温下频频停机的难题，存储密度较冷库高位货架提升70%+，且料箱间距极致压缩至20mm，支持双深存储，实现7x24小时稳定运行，冷库从“人扛”变成了“机器人干”。据悉，应用落地后，该系统存储能力提升100%、作业效率提升200%，同时单均降本10%。

独狼第六代智能配送车Plus版是一款面向末端配送场景的L4级自动驾驶产品。该车采用一段式端到端方案，同时兼容公开道路轻图、封闭园区无图、地下停车场和地面停车楼高精地图等多种规格地图输入，大大减少了对高精度地图的依赖，有效降低了部署成本。

同时，全车采用车规级硬件设计，并搭载感知5.0系统，通过多模态时序前融合技术，可稳定识别各类障碍物并精准预测其速度，同时以视觉与场景流双冗余设计大幅提升安全性。具备5.5立方米货箱容积、1000公斤载重能力，最高时速60公里。整车寿命超8年，最大续航200km，载重1000kg，基于站点接驳、同城巡游两大业务场景，实现24小时无人转运，周转效率提升50%。截至目前，数千台无人车在数百个站点常态化运行，站点运输成本下降21%。

独狼无人轻卡具备24立方米超大载货空间，是物流行业内载货量最大的无人轻卡，可替代传统4.2米货车应用于物流摆渡及传站等环节。全冗余车规级无人轻卡，以“轻卡级装载+车规级可靠”重新定义智能城配物流新范式。通过制动、转向、通讯、电源等多维度冗余设计，实现对现有商用车方案的升维进化。

在感知上，感知、预测、规划采用Learning-based方法，通过数据驱动快速迭代模型，模型场景泛化能力提升显著；算法上，采用时空联合决策规划算法，可灵活应对各种复杂路况，行为决策和行驶轨迹更安全、更智能、更拟人。借助稳定、可靠的大规模离线仿真系统，以及数以万计的高质量仿真场景，实现算法快速验证，极大提升测试效率，节省测试成本。目前，独狼「无人轻卡」主要用于仓储-分拣及分拣之间摆渡以及分拣-站点及路区之间传站。

飞狼L05无人机是京东物流面向行业首个支持全无人化运营的物流无人机，针对多样、复杂的作业场景需求，融合高可靠飞控、智能感知、精准导航、安全冗余与高精度气动优化设计，具备稳定高效、适应性强、智能化程度高等特点。飞狼L05内前视+下视智能感知系统，实现视觉定位、视觉避障、精准降落及基于AI的自主备降场地选址，搭配前向和对地毫米波雷达，建立高效环境感知能力。

行业物流无人机大多需要人工换电、人工装卸货、人工干预飞行、定期人工维保，成本居高不下。“飞狼”载重5kg、航程40km、巡航速度72km/h，通过与京东智能起降机场协同运行，构建从飞行到补能、装卸的全链路无人化作业闭环。此外，还可适配机械臂，通过机械臂实现自动换电及装卸货箱；智能起降机巢可接收无人装备派送的货箱，并将货箱智能分配至终端机巢的自提/缓存格口中，支持用户取件、寄件及退换货等功能，满足城市/城郊“中短距离、点到点、高时效”低空物流场景。

物流是机器人应用前景最广阔的场景之一，京东物流打造“狼族”军团用意与重视程度不言自明。狼族产品以狼群的高效协同为理念，规模化推广的智狼、天狼、地狼、独狼、飞狼等产品，已覆盖存储、拣选、搬运、分拣、未端配送等物流全场景环节，这不仅是京东超级供应链的核心科技，也是强大运行底座之一。

从京东物流对外信息来看，其希望打造全球最大规模的具身机器人应用军团，同时在5年内采购300万台机器人、100万台无人车及10万架无人机，推进物流全流程无人化落地，支撑全球最大物理世界运营中心加速建设。

可见，京东物流打造“狼系”科技生态矩阵背后，既是黑技技，也是硬实力，更是战斗力。