2026汉诺威国际交通运输博览会—无人驾驶卡车成热点

辅助系统和传感器借助人工智能使卡车更安全。不久后，软件将能够完全接管方向盘。

采埃孚在IAA Transportation上展示自动驾驶系统

科隆讯。汽车零部件供应商ZF（采埃孚）希望在IAA Transportation展上，通过面向商用车辆的最新一代驾驶员辅助系统实现全新的安全水平。核心是一项"可扩展的360度安全概念"。

ZF商用车技术开发负责人伊万·布赖迪奇（Ivan Brajdic）解释这意味着什么："我们的目标是无缝感知车辆周围环境，并及早识别潜在危险。"ZF希望将传感器、感知、制动和转向融合为一个协调的系统。

在展会上，ZF展示了一辆卡车与挂车完全联网的组合。布赖迪奇说："一个关键的组成部分是将挂车集成到传感器架构中。"为此，他们将牵引车和挂车上的传感器与高性能通信接口相结合。

使用的是高分辨率摄像头和雷达传感器，可实现更精确的物体识别和周围环境分析，例如在侧面近场或盲区。此外，自主紧急刹车辅助、转弯辅助系统以及驾驶员疲劳识别系统等功能也提供支持。

达姆施塔特工业大学（TU Darmstadt）车辆技术部门负责人史蒂文·彼得斯（Steven Peters）表示，用于提升安全性的辅助系统在新卡车中已确立地位。现在的问题是以更低的成本提供这些系统。在行业展会IAA Transportation上，ADAS（高级驾驶员辅助系统）以及面向商用车辆更高自动化等级的方案发挥着重要作用。

从驾驶辅助到自动化

从驾驶辅助到自动化的重大跨越

在研究和工业领域，人们区分从0级（无自动化）到5级（无驾驶员）。1级包括定速巡航或车道保持辅助，从2级开始实现部分自动化。4级代表高度自动驾驶，部分情况下不再需要驾驶员。

从辅助系统到自动化的跨越是巨大的。彼得斯说："不能存在不可接受的风险，而证明这一点非常困难。"对于纯粹的辅助系统，当系统发生故障时，人类驾驶员是最后的安全保障。

彼得斯以司机短缺来解释卡车对自动化解决方案的巨大需求。他表示，尤其是长途运输对许多人缺乏吸引力，因为这份工作难以与家庭生活兼顾。"与此同时，物流链高度依赖可用司机。"因此，货运公司对长途运输自动化抱有浓厚兴趣。

在得克萨斯州物流中心之间的特定路线上，如今已有Level 4级别的无人驾驶卡车投入运营。彼得斯说，美国的司机短缺甚至比这里更严重。同时，框架条件也更好："天气更可预测，尤其是不下雪。而且路线布局通常比欧洲简单。"因此，卡车也无需跨越国界，从而避免监管要求随之变化。

德国车企比如戴姆勒卡车都把测试放在美国

美国具备更好的测试条件

因此，许多制造商——包括德国企业如戴姆勒卡车（Daimler Truck）——将重心放在美国。彼得斯表示，欧洲已有首批测试案例，但可与之比肩的商业应用预计要到2030年代才会出现。

总部位于瑞士、在德国伍珀塔尔设有分支的供应商安波福（Aptiv）在IAA展会上以一辆沃尔沃卡车展示了其最新的环境感知技术。该公司表示，其提供直至Level 4系统的核心模块。展示内容包括雷达、前视摄像头以及环视系统。关键在于传感器中直接集成基于AI的处理功能。这样，环境特征在信息传递至中央计算平台之前，便已在传感器端被识别并分类。

斯特兰蒂斯专业一号（Stellantis Pro One）——这家荷兰集团的商用车部门——也计划提供配送领域的自动驾驶运输服务。在IAA Transportation展上，该公司与中国合资企业UQI Robotics共同展示了面向欧洲市场的自动驾驶概念车计划，名为"Box-on-Wheels"。

采埃孚表示：在欧洲，围绕自动化仍有许多监管问题待解

精准匹配

ZF的辅助系统已在部分制造商处批量投入使用——直至自动化Level 2。布赖迪奇表示，集成工作按车型定制进行。"根据车辆架构、驾驶室几何形状和用途，传感器和软件被精确匹配并验证于相应平台。"此外，需求也因市场及监管环境而异。

对现代辅助系统的需求持续增长，部分也源于欧盟《通用安全法规》（General Safety Regulation）等更严格的安全要求。与此同时，许多车队运营商也在投资主动防撞系统。

在这一辅助级别下，驾驶员始终承担责任，但在复杂交通场景中应能获得明显减负。布赖迪奇表示，这些系统构成了未来自动化功能的技术基础。

此外，ZF还提供为更高自动化等级设计的安全关键型制动和转向系统。在IAA上，该公司展示了一款为高度自动驾驶车辆应用开发的冗余制动系统。

布赖迪奇说："功能冗余是自动驾驶的核心前提。"若一条制动回路或某个系统组件失效，通过独立的备用层级仍能确保车辆安全受控。

研究人员彼得斯表示，在欧洲，围绕自动化仍有许多监管问题待解。"尤其是针对《欧洲人工智能法案》（European AI Act），在如何处理自动驾驶方面仍存在高度法律不确定性。"

未来在欧洲，也可能涉及更合理地规划物流中心，使自动驾驶车辆根本无需驶入复杂的城市交通。因为这项技术仍"远未做到让一辆40吨自动驾驶卡车能在小城镇安全右转"。