两个月融资30亿、估值破200亿：说"人类终将成为生产力瓶颈"的清华90后，凭什么让蚂蚁、美团、蓝思集体下注

01 清华90后四人：有人想做松鼠鳜鱼，有人想做“链主”

星海图的故事，得从四个90后说起。

创始人兼CEO高继扬，本科毕业于清华大学电子工程系，后赴南加州大学拿下计算机视觉博士学位。在谷歌无人车项目Waymo和自动驾驶公司Momenta的工作经历，让他结识了后来的创业伙伴。按他自己的说法，“从清华毕业不是清华学霸式的聪明，大学毕业开始读博、进入社会我才有点如鱼得水的感觉”。

与一般创始人把“赚钱”挂在嘴边不同，高继扬的野心写在骨子里。他曾在采访里说，小时候看《康熙王朝》受到触动，觉得自己“以后也应该做一番事业”；后来深受儒家“立功、立德、立言”三不朽的影响，认为“做具身智能或者自动驾驶，是这个时代交给我的使命。如果我早活20年，可能得换一件事干”。他甚至直言：“当AI真正普及之后，人类会成为生产力系统的最后瓶颈，并逐渐退出这个系统。“

联合创始人许华哲，清华大学交叉信息研究院助理教授，他开发的DP3算法（3D扩散策略）让机器人学习效率提升到新高度——只靠40次演示数据就能完成精确控制，成功率达85%。他有个被媒体反复引用的执念：“我最想让机器人的是一道松鼠鳜鱼”，因为这条鱼“活、能动、又滑又黏”，能做好它足以证明智慧程度。

联合创始人赵行，清华叉院助理教授、Mars lab主任，麻省理工博士，曾在Waymo担任研究科学家。他提出了全球首个“Real2Sim2Real”引擎，用一条真实数据能扩充出数千条仿真数据，剑指具身智能的“数据荒漠”问题。

联合创始人兼COO李天威，是高继扬在Momenta的同事，负责把想法变成能批量交付的产品。

四个人的组合，被“风投女王”徐新一眼相中。“我们把具身智能公司都看了一圈，看到星海图的时候，我眼前一亮！这四位创始人的组合，可是稀缺资源啊！有最强大脑的科学家+有量产经验的最卷的工程师！“她回忆当年飞往苏州工厂见到高继扬时的场景——”他站在一大堆机器人中间，带着一帮软件工程师日以继夜地迭代硬件产品，8个月就搞出本体，VLA模型迭代速度紧跟谷歌PI模型，连数据采集都定义出了新的工艺。“

今日资本三个月内两次追加投资，美团龙珠从跟踪到入局不足半年。这种执行力，正是投资机构最看重的“工程化能力”。

02 不造人形先造轮臂：最不像“人形机器人”的最贵独角兽

别看星海图估值最贵，它主打的拳头产品，恰恰不是最吸引眼球的双足人形机器人，而是轮式双臂机器人R1系列。

这个“反直觉”的选择，来自创始团队的冷静判断。许华哲解释：“人形机器人的操作和物理交互能力主要依赖视觉—语言—动作大模型，数据正是目前具身智能的一大卡点。现阶段客户所在的工厂、园区绝大部分都是硬化路面，轮式可以走得更稳更快。而且目前对机器人上半身操作能力需求更大，这样的轮式便宜、落地快，是现阶段最理想的商品形态。”

星海图走的是“一脑多形”路线——核心是通用具身大脑，把它装进不同形态的本体里。在技术底子上，星海图是行业少数具备“本体+模型+数据”全栈闭环能力的团队。三张答卷，高继扬在2026年6月的全球开发者大会上说得直白：模型、本体、数据，“是任何一家具身智能企业都必须做好的三张答卷”。

模型这张卷，星海图押注“快慢双系统”。 作为全球“快-慢双系统”VLA模型的开创者，星海图2025年8月发布G0模型，2026年1月推出“全球首个开箱即用”的G0 Plus，6月又开源了刷新全球7大榜单的G0.5。据公司披露，G0.5底层采用统一自回归VLA架构，把视觉理解、语言推理与动作生成融入同一链路。

更具想象空间的，是2026年4月发布的全球最快世界模型Fast-WAM。它不是靠“想象”去理解世界，而是通过对模型底层架构的颠覆性重构，把单步推理延迟从传统范式的约800毫秒压缩到190毫秒——提升了4倍以上的推理速度。

数据这张卷，是星海图最硬、也最难复制的护城河。 高继扬反复强调：“机器人学得越多越聪明，而非造得越多越便宜。核心在于数据。”星海图坚持预训练用100%真实数据，基本不用仿真数据，成本高达每小时100至150元，积累到百万小时量级总投入约1亿至2亿元。

他给出的理由很坦率：“在100万小时之前，对星海图而言看不到用仿真数据的必要性。”他还算过一笔账：一个人从0到18岁清醒状态下与物理世界交互的总时长约12万小时，百万小时约相当于8个人的学习总量，“这也是具身基础模型将迎来突破性改变的数据区间”。

星海图去年开源的真实场景具身操作数据集GOD，下载量接近60万次，发布一个月即登顶全球下载量首位。这套数据体系已深度赋能英伟达EgoScale、蚂蚁灵波Lingbot-VLA等全球顶级具身大模型。

商业化这张卷，星海图踩中了“从开发者到生产力”的节奏。 2025年，星海图轮式双臂机器人在开发者领域的全球市场占有率位居第一，累计服务超过150家全球具身智能开发者伙伴，头部覆盖率超90%。在生产力端，公司聚焦搬运移动、抓拿放置、封装打包、织物叠放、设备串联五大垂类场景，已完成千台级订单跑通，2026年将开启万台级规模化放量。

高继扬给具身智能商业化分了三个阶段：“从整机销售，到方案订阅，再到token销售，对应的市场空间逐级放大。”他明确，星海图“并不在第一阶段求规模，追求的是从第二阶段开始、真正的智能驱动商业化”。

03 一网打尽产业资本、耐心资本、国家队：蓝思要量产，徐新拍板快

能把估值做到200亿，光有技术还不够，资方阵容本身就是一个信号。

B+轮这近20亿元，投资方接近20家，罕见地凑齐了四类资本：

产业资本：华登科技、蓝思科技、矽芯投资、时代伯乐、航发基金。其中最关键的变量是蓝思科技——它既是星海图的投资方，也是其硬件供应链和规模化量产的合作方，双方要在硬件供应链与大规模量产领域深度协同。这意味着星海图的“万台级”目标背后，站着一个已跑通的消费电子精密制造巨头。

一二级长线耐心资本：修远资本、弘章投资、御海资本。

国家队资金：金融街资本、金浦投资、北京科创、国元股权、上城资本——明星机构扎堆时，国有资本下注本身就带有风向标意义。

一线PE：中金资本旗下基金、普华资本、洪泰基金、广发乾和。

洪泰基金投资人的评价，基本代表了这轮资本的一致判断：“星海图是我们在这个赛道中看到的少数真正具备‘本体+模型+数据‘全栈闭环能力的团队，在过去的两年中以高继扬为核心的团队体现出了很强的执行力和战略选择能力。星海图率先跑通‘硬件出货→场景数据回流→模型持续迭代‘的正向飞轮，这是具身智能从实验室走向产业化的核心路径。”

而最“快”的江湖记忆，来自“风投女王”徐新。她领投星海图A4轮时直言：“我们当天就拍板决定领投，三个月内又追加投资。具身智能是足够大足够颠覆的行业，中国企业家特别有戏。“

星海图自身的资本操盘也相当进取。2026年伊始，它完成工商变更，由有限责任公司变更为股份有限公司，成为2026年首家完成股改的具身智能企业，为后续引入战投、推开IPO大门扫清了主体资格障碍。公司的生态布局也在加码：截至最新，星海图已投资18家产业链早期企业，还要在5年内投出10亿、扶植100家公司，联合凯辉基金发起了“星途计划”。

04 没说出口的几件事：估值最贵，不代表故事最稳

估值200亿、累计近50亿、投资人挤破头——但星海图的隐忧，跟它的名气一样清楚。

第一，轮式底盘在家庭等非结构化场景“寸步难行”。 轮式设计让它在工厂硬化路面如鱼得水，但业内早有人泼冷水：轮式底盘在楼梯、草地等家庭场景根本过不去，通用性打了折扣；而其负载能力，又弱于不少重型轮式机器人——“两头不讨好”。

这直接关系到星海图赖以支撑高估值的终局叙事。如果它把“家庭”这种非结构化场景留给了双足Kengo，而Kengo才刚在2026年6月完成全球首秀，距离量产还有距离，那么现阶段的商业化主战场就只能集中在工厂、仓储、分拣等半结构化场景——这是行业公认最快放量的地方，但竞争也最激烈。

第二，量产与降本仍要打个问号。 对比同赛道：宇树G1系列售价9.999万元起，星海图R1Pro在京东上架价32万元起。核心部件依赖外部采购、非科研类客户占比仍少，这让星海图在压缩成本和量产规模上“显得较为吃力”。虽然今年宣称“千台级订单跑通、2026年万台级放量”，但台下真正的规模化交付能力，还要看供应链是否真能跟上。

第三，高估值泡沫的质疑从未停过——最著名的，是朱啸虎。 2025年3月，金沙江创投主管合伙人朱啸虎公开称“批量退出人形机器人公司”，直言“我问这几个CEO，你们商业化可能的客户在哪里？我感觉他们说的都是自己想象出来的客户，谁会花十几万买一个机器人去干这些活？”

星海图随即发澄清公告：金沙江创投于2023年11月参与天使轮，2024年5月提出退出诉求，2024年9月完成退出；公司“从未与朱啸虎先生进行过任何直接交流”。（来源：上证报）朱啸虎这次的“看衰”，反倒被同行群嘲——有投资人直言他“只投了约60万元、占股0.33%，是蚊子肉还过河拆桥”。

这场争论本身，其实给整个赛道敲了一记警钟：当估值冲到200亿的量级，市场真正要验证的，已经不再是“你会不会融资讲故事”，而是“到底能不能规模化地、可算清成本地把机器人卖进真实的生产线“。

05 终局判断

高继扬给星海图划了两年窗口：“未来两年，中国具身基础模型一定能做到全球第一。”他笃信，中国拥有全球最丰富的制造业场景、最密集的供应链网络，以及数据采集组织的便利条件，“如果具身智能的竞争焦点正从谁的电机更好，转向谁的数据飞轮转得更早更稳，那么数据基础设施的领先者，将在模型能力上获得持续加成“。

这是一个把“真实数据”当成信仰的创业者，也是一个刚把公司推上行业估值之巅的年轻CEO。只是，估值可以讲故事，产能和数据飞轮却要靠一条条生产线、一次次真实任务去磨。未来的18到24个月，能不能兑现“万台级放量”、能不能把“整机销售”的营收跑成“方案订阅”“token销售”的更值钱商业模型，就是检验这200亿估值是“物有所值”还是“空中楼阁”的标准答案。

对于星海图，说到底：它能靠“真实数据”讲出两年估值翻几倍的资本故事，但真正决定它能不能成为“国内最贵”且“最能打”的具身企业的，不是估值榜上的数字，而是那100万小时真实数据，最终能不能做出一道高继扬们始终念着的——松鼠鳜鱼。