用于智能叉车和相互通信的卡车的技术开发正在罗切斯特理工学院进行，那里的工程师团队正在构建下一代智能物料搬运系统。该研究项目专注于为自主物料搬运设备车队设计和制作智能系统的原型，以提高仓库的生产力和安全性。
“我们正在确定如何实现设备的互联网连接和控制，”该项目负责人、RIT 凯特·格里森工程学院工业与系统工程教授兼临时系主任迈克·库尔表示。“我们能否开发一个系统，使自动驾驶车辆、仓库中的叉车能够相互通信，并在任务分配和导航方面做出决策？其中一些挑战在于定义路线和确定所做出的决策。更多的自主性将是向前迈出的一大步。”
在大多数情况下，机器人通常并不做出决策。他解释说，中央设施的人员会编程机器人的移动路径以及要分发的物品，使其沿固定路线运行。他通过该项目设想的系统将是一个由自动驾驶叉车组成的车队，这些叉车能够相互通信，基于机器学习和自主技术来决定执行哪些任务。
研究人员获得了丰田物料搬运北美公司（Toyota Materials Handling North America USA）提供的 499,785 美元赠款，将在项目期间与该公司的纽约关联公司雷蒙德公司（The Raymond Corp.）合作开展研究。该赠款是丰田大学研究计划的一部分，旨在为整个供应链、物流和物料搬运行业开发新技术。
“该项目产生的研究推动了本行业未来的技术进步，这也是我们自豪地看到其连续第二年获得支持的原因。”丰田物料搬运北美公司总裁兼首席执行官布雷特·伍德（Brett Wood）表示。“在与顶尖大学、教授和研究人员的持续合作中，我们期待看到他们的工作如何改善我们的行业及未来仓库。”
目前项目处于初始阶段，研究人员正在开发一个模拟系统，以代表整体自主系统，并对决策协议进行建模，以及车辆将如何相互作用。下一阶段，团队将构建一个缩比系统，由小型机器人组成，这些机器人将自主行驶并相互通信以进行测试。作为项目的最后部分，将实施适用于仓储环境中叉车和其他机器人设备的完整规模系统。
团队希望为自主系统引入替代的室内定位工具。罗切斯特理工学院（RIT）的专业领域包括仿真、机器人技术、系统优化的模型与逻辑开发、机器学习以及系统通信，特别是结合必要的硬件和软件，以最佳方式利用互联网连接来执行自主活动。
“就仓储自动化而言，最昂贵的部分是劳动力。如果实现仓库流程的自动化，自动车辆可以 24/7 不间断工作。这有助于企业提高生产率和安全性。这是一项旨在开发新型物料搬运方法的研究项目，有望惠及整个行业。”库尔（Kuhl）说道。