和记港口费利克斯托港已将自主终端牵引车(AT)引入混合交通集装箱码头运营。
据信,该港口是欧洲首个引入此类设备的港口。
制造商 Westwell 已向英国最大的集装箱港口交付了首批两辆电动卡车。此前,该港口刚刚结束了数月的劳资纠纷,码头工人与和记港口达成了薪资协议。
“这些新型自主卡车代表了费利克斯托港在技术上的重大进步,”费利克斯托港首席执行官陈克敏表示。
“支撑港口运营的工具一直在不断演进,虽然我们已经拥有先进的系统和设备,但这是我们首次部署完全无人驾驶的车辆。”
自动导引车(AT)单元内置了多重安全功能,旨在确保费利克斯托港集装箱码头的高效与安全运营。
卡车利用加载至车队管理系统中的数字地图控制港口内导航,并结合车载 GPS 实时追踪位置。
“自动导引车使用激光雷达——一种利用激光和接收器创建周围环境 3D 地图的光感应技术。当与车载 360 度摄像头结合使用时,可提供实时全方位‘视觉’,”项目总监兼和记港口英国首席信息官 Karen Poulter 表示。
“这使得它能够即时‘看到’附近的一切,从而实现安全、准确的导航。”
“在极精确定位(EPP)系统的支持下,它可实现 2 厘米的定位精度和 0.5 度的转向角精度。”
这些卡车将最初用于在港口的 Trinity 和 North Rail 码头之间运输集装箱。
9 月,PTI 与 Westwell 的 Qolomo 自动驾驶高级项目经理 Kuo Ralph Ren 进行了会谈。
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