【第332期】汉版无人驾驶上路 仅需6万你也喝茶看报让汽车自己跑

据悉，该车由武汉依迅公司、武汉大学、华为和东风汽车组建的联合团队研发。其中，武大负责自动驾驶的识别系统，华为提供4G/5G网络通信支持，依迅搭建高精度北斗定位系统，并将所有自动驾驶技术进行集成后实现产业化。为了让车辆在自动巡航驾驶期间操控更流畅，依迅还特意从航天科工集团请来了退休的导弹控制专家。

近两年，谷歌、百度及国内众多高科技公司，纷纷投入自动驾驶汽车的技术研发。武汉大学计算机学院李明博士介绍，这些公司多有强大的地图背景，侧重单车的操控。做自动驾驶时，需事先将地图及障碍物进行采集，车辆才能按照指定路线行进。而此次技术的重大突破在于，车辆是依托北斗卫星进行高精度定位，并通过4G/5G通信网络实时获取道路交通信息，让自动驾驶能够“说走就走”，且更偏重多车联网。

航天科工导弹控制专家孙福生负责该车控制系统及算法。他笑称，控制自动驾驶车可比控制导弹难多了，“导弹在天上飞，没人抢道，控制好变轨就行了。地上交通太复杂，突然来个加塞，你都反应不过来。这也是为什么无人机技术都比自动驾驶成熟。”

4月5日，当北斗“天眼”指挥着依迅自动驾驶车以时速50多公里奔跑在武汉三环线时，坐在车里随行体验，心都提到了嗓子眼——一辆辆重型货车擦身而过，司机却撒手方向盘淡定地翻报纸，后排的工程师则在电脑监控屏上，上网玩起了谷歌地图。

“放心，这车就是个智能轮式移动机器人，机器开车很守规矩，比人安全多了。”武汉大学计算机学院李明博士沿途给乘客压惊。

李明说，未来汽车工业主要分为两大趋势：新能源和智能化。武汉有较好的汽车工业基础，测绘和北斗科研实力领跑全国，还有一些地图公司，都与自动驾驶有关联。“国内搞单车自动驾驶研发的企业不下20家，武汉应该走自己的特色，北斗就是一条新路。”

武汉依迅公司董事长付诚说，研发自动驾驶技术的核心，是为了将人从长途、夜间或比较繁重的疲劳驾驶中解放出来，让车自己走，人只用监控。将来如法律允许，车内甚至连人都不需要，实现完全的无人驾驶。夜间高速上，车流较少时，货车自己拉着货就开过去了。城市交通中，也能用在有固定轨迹的BRT上。

不过，对于“人在睡，车在跑”的自动驾驶梦，大规模商用的壁垒仍在改装成本上。

付诚算过一笔账：一辆10万元不到的汽车改装成自动驾驶车，获取位置信息需要进口或军用的高精度板卡，才能达到厘米级精度，一个板卡需要2万多元。控制车的姿态所需的光纤陀螺仪或机械陀螺仪，一套需要二三十万元。用来测距、识别车道和判断障碍物的64线激光雷达，25万元一台。再加上导航仪、车载计算机，整车改装至少需要60万元。“作为普通消费者，谁会掏70万元买一台10万元的车呢？”

为了降低成本，他与研发团队将这些昂贵的设备一个个卸下来，不断寻求技术替代。

进口板卡贵，改用双接收机、双天线和北斗地基增强系统，也能达到厘米级精度，成本只需1000多元。弃用光纤陀螺仪，改用普通电子陀螺仪，精度虽从0.3-0.4度降至1-2度，但毫不影响车辆姿态。激光雷达代价太大，就用毫米波雷达和超声波雷达，再辅以双目识别摄像头，模拟人的双眼进行测距。“我们做过市调测算，自动驾驶要想实现产业化，改装成本必须控制在1万美元内。”

当用户基数达到一定量级，云端大数据就会发挥作用。自动驾驶车能够相互联网，通过5G网络进行车车通信，智能化降低交通碰撞事故。每台车跑过的路线，地图自动上传到云端，供所有车辆分享。即使一台车看到了前方的交通事故，也能迅速让所有车辆获知信息，予以避让。

“这些改装，未来都会是免费的。东风等参与研发的整车厂，很可能在车辆出厂前，就进行了双驾双控的预装，让用户一键切换到自动驾驶状态”。付诚称，依迅自动驾驶的商业模式，最终是靠后台服务获取利润，而非卖硬件。

李明说，国内自动驾驶技术主要依托高校，分若干技术阵营。北方以清华大学、总参61所、北京理工大学为代表，与车企密切合作，主攻单车自动驾驶。中部以武汉大学、国防科技大学等为主。西部的西安交大、上海的同济大学和上海交通大学，都在从事自动驾驶研究。

围绕产业化，无人驾驶不仅仅是车厂的事情。许多互联网和通信企业，站在通信角度，致力提供各种信息服务，不仅让单车、更让交通变得智能和顺畅。还有以英伟达为代表的许多供应商，主要提供两大集成服务：给自动驾驶单车集成商提供摄像头、雷达、芯片等；给网络集成商提供地图及信息服务。

“自动驾驶的产业化一般都是背靠本地车厂和研发企业。北方有大唐电信，南方有华为和中兴，所以南方的通信很强。我们则是以网络为主做自动驾驶，侧重车与车之间的交通定位。”李明表示。

当前针对无人驾驶汽车领域的法律法规，在全球范围内尚处于空白。但智能汽车的制造已经列入我国“十三五”发展规划，行业趋势十分明显。

付诚介绍，近期，依迅正着手在花山申建自动驾驶试验场，并计划未来3年内实现几百台至几千台的小规模试用，以及分时租赁服务。大规模商用则预计将在2020年以后。

他预测，自动驾驶完全民用还有一段路程要走。但工业园区、物流园、港口、慢速车道等地段，或将成为首先“试水”的市场。而依迅也计划在两年左右，与合作方实现具有自动驾驶功能“双驾双控”汽车的小规模生产。

同时，该公司与东风公司合作，准备申请在光谷建设国内首家智慧驾驶、无人驾驶的实验场地。 

“出地铁口按一下手机，汽车自动开到跟前来接你。下车后，汽车自动停靠到指定地点，这些都会陆续成为现实。”付诚表示。

来源：湖北日报     作者：李墨