人形机器人与具身智能赛道持续高景气，A 股产业链企业纷纷开启扩产与研发升级浪潮。近日，国内连铸球墨铸铁龙头恒工精密发布公告称，拟向不特定对象发行可转债，募集资金总额不超过 8.1 亿元。扣除发行费用后，资金将用于具身智能机器人本体制造、中试基地及上海研发中心建设、高端装备零部件及新材料扩产项目，并补充流动资金。
具体而言，具身智能机器人本体制造项目拟投入 3.5 亿元，由子公司山东恒工智能制造有限公司实施，旨在聚焦细分应用市场，打造自主品牌并提供代工服务。具身智能机器人中试基地及上海研发中心项目拟投入 5000 万元，利用现有场地引进智能化研发设备，搭建专业团队与试验平台，推动产品从“通用设备”向“专用作业装备”升级。此外，高端装备零部件与新材料产能扩建将进一步破解瓶颈，夯实竞争优势。
“材料 + 加工 + 模组”全链条布局
作为全球工业部件智造领航者，恒工精密深耕精密机加工与连续铸铁工艺多年，已与三一重工、中联重科、卡特彼勒、西门子等全球头部企业建立合作。2023 年上市后，公司凭借成熟的减速器零部件制造能力，正式开启机器人核心零部件研发生产。
历经三年深耕，恒工精密已形成“机器人关键零部件”与“机器人整机制造及场景部署”两大业务板块。2025 年 10 月，公司全资设立恒工伟创具身智能科技（上海）有限公司，专注于机器人运营与服务。在零部件端，公司主打 RV 减速机、谐波减速机关键零部件及人形机器人结构件，自主生产的减速机核心零部件年设计产能达 10 万件，是北方地区该领域的标杆供应商。
应用场景广泛落地
早在 2024 年，恒工精密产品便在北京智同取得批量应用，谐波减速器刚轮也通过多家头部企业验证并小批量交付。在整机制造与场景部署端，公司业务涵盖互动演出、巡检安防、导览导购及行政服务等具身智能场景。目前，公司已与阿特拉斯、海天塑机、航天机电等企业签署合作协议，围绕物料搬运、精密装配等生产作业场景开展测试与适配，并延伸至文化娱乐、公共安全及政务服务等领域。
资本驱动产业加速
2026 年 5 月，恒工精密山东具身智能产业基地正式落地，通过“材料 - 部件 - 整机 - 场景”全产业链整合，打造北方具身智能制造中心。除自研扩产外，公司还通过合资与投资快速抢占赛道红利：2024 年联合设立青岛安鹏具身智车创投基金，布局智元机器人、帕西尼等明星企业；同年与北京智同旗下河北智昆合资，完善上游供应链；2025 年 11 月与智元机器人成立合资公司恒元智启，补齐整机研发与算法短板。
扎实的产业布局转化为显著的营收增长。2026 年上半年，恒工精密实现营收 7.24 亿元，同比增长 37.37%；归母净利润 1.04 亿元，同比增长 57.03%。其中，机器人关键零部件和整机制造业务营收达 7938.47 万元，同比暴涨 745.25%，占总营收比重升至 10.97%，显示出赛道强大的爆发力。
在“材料 + 加工 + 模组”的全链条布局下，恒工精密有望持续受益于行业规模化浪潮，打开长期成长空间。
行业进入三重爆发周期
2026 年以来，A 股多家机器人赛道上市公司密集推出募资方案，投向覆盖核心零部件、运动控制、整机制造及场景应用全环节。例如，福立旺募资布局灵巧手与微型丝杠；雷赛智能加码伺服电机与控制模组；斯菱股份扩建谐波减速器基地。业内人士指出，2026 年是具身智能产业落地元年，行业正式迈入资本集中加码、产能集中释放、场景集中商业化的三重爆发周期。头部企业的密集动作印证了人形机器人赛道的高景气与高确定性，产业化进程全面提速。
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