当地时间 9 月 17 日，人形机器人公司 Figure 正式发布其最新神经网络模型 Helix 2.5，并披露了相关实验成果。
实验数据显示，搭载 Helix 2.5 的 Figure 03 人形机器人在进入陌生环境后，无需额外训练即可实现“零样本”全身自主作业。这标志着具身智能已具备类似人类的迁移学习能力，能够将对物理世界的理解从一个场景实时适配至另一个动态变化的新环境，无需从头构建认知。
零样本泛化与自我纠错能力突破
为验证该模型性能，Figure 在旧金山湾区租赁了 30 栋陌生房屋，利用人类行为数据集 Index 对 Helix 2.5 进行预训练，涵盖整理客厅、折叠毛巾及整理床铺三项长时序任务。值得注意的是，在此之前，Figure 从未针对这些房屋内部的环境或物体进行过任何数据采集、微调或适配。
在测试中，机器人需将穿行狭窄、杂乱的空间视为任务的一部分，自主调整体态以完成观察、抓取及操作物体等动作。
图源：Figure
实测结果表明，Index 预训练显著提升了机器人的零样本泛化能力。在任务专用数据、架构及评测标准不变的前提下，任务成功率从 8% 大幅提升至 56%。与前代模型 Helix 02 相比，Helix 2.5 仅用一半的任务专用数据，便成功将行为泛化至 30 个前所未见的新环境。
此外，搭载新模型的机器人展现出卓越的自我纠错能力：在陌生环境中，它能主动后退重新定位、调整站姿，或环绕床铺移动以修正折叠动作。Figure 指出，这种从错误中恢复并持续推进任务的能力，是 Index 预训练带来的核心成效之一。
算力布局加速规模化进程
Figure 透露，Index 系统每秒可生成约 35 分钟的全新人类行为数据，公司已承诺投入价值 35 亿美元的算力资源用于 Helix 模型训练。据悉，Figure 本月已与 AI 基础设施供应商 Nscale 签署多年期服务协议，锁定约 10 万块英伟达 Vera Rubin 系列 GPU 的算力供应，并预留扩展空间，合同总规模最高有望达到 60 亿美元。
Figure 方面表示，Helix 2.5 的表现证明，更多的数据与计算资源可直接转化为机器人在进入新家庭前所掌握的物理世界知识，“扩大规模的时机已经到来”。
机构观点：产业迈向商业化破晓时刻
国元证券分析指出，AI 基础设施与具身智能研发有望协同深化。未来，模型训练与应用反馈的衔接将更加紧密，推动技术迭代向可交付的产品能力转化。长期的训练资源储备、实机数据积累及场景验证能力，将成为头部企业构建竞争优势的关键支撑。
万联证券认为，当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的关键节点。AI 大模型持续赋予机器人更高层级的智能，推动其从 B 端走向 C 端，未来市场空间广阔。