绿的谐波成立于 2011 年，专注于精密传动装置的研发、设计与生产，产品涵盖谐波减速器、机电一体化执行器、数控转台、无框电机及电液伺服控制器等。公司在中国、德国、新加坡、日本等地建有研发与生产基地，年产谐波减速机超 60 万台，国内市占率第一，全球排名第二。
创始人左昱昱毕业于南京大学物理系，早年创办恒加金属从事精密零部件代工。2003 年，他在日本出差时意识到谐波减速器作为机器人核心部件长期被日本哈默纳科（Harmonic Drive Systems Inc.）垄断，遂决定投身自主研发。
谐波减速器由波发生器、柔轮和刚轮组成，通过弹性变形实现动力传递，广泛应用于工业及人形机器人、航空航天等领域。左昱昱团队突破传统齿形理论，建立全新设计体系并引入 3D 仿真，最终研发出拥有自主知识产权的"P 型齿”结构，成功绕开专利壁垒，显著提升了产品寿命与承载扭矩。
2009 年，首台原型机问世；2011 年公司正式成立；2013 年产品量产上市，以高性价比和短交付周期切入市场。2014 年，绿的谐波牵头编制《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准，确立行业技术领导地位。此后几年，公司产品系列不断扩充，销量从 2013 年的 3000 台跃升至 2018 年的 9.21 万台。
技术迭代方面，2019 年推出全球首款传动精度达 10 弧秒以内的"Y 系列”三次谐波减速器，实现零间隙传动；2020 年在科创板上市募资扩产；2022 年发布优化振动与密封性能的"e 系列”，进一步拓展半导体与医疗机器人市场。
绿的谐波的谐波减速器产品
为从单一部件供应商升级为解决方案提供商，绿的谐波通过内部孵化与外部并购构建多元化业务矩阵：
机电一体化与电液伺服
2017 年与 2018 年，公司分别孵化开璇智能与钧微动力。前者聚焦智能驱动单元，提供旋转执行器与机器人关节模组；后者专注电液伺服系统，形成“精密传动 + 电液伺服”互补方案，满足重载与高精度场景需求。
智能制造与液控磨抛
2019 年成立麻雀智能，提供工业自动化软件与管理系统；2021 年联合上海交大成立赛威德机器人，研发基于 EHA 技术的液控磨抛工艺，解决机器人作业中的减震与柔性缓冲难题。
全球化战略与产能扩张
2024 年，公司收购德国 Haux 公司 100% 股权，建立欧洲本土化制造与交付中心，并反向引进先进工艺提升国内产线精度。同年，苏州“年产 50 万台精密谐波减速器项目”投产。2025 年，启动新一代智能制造项目，预计新增年产 100 万台减速器及 20 万台机电一体化产品，并在华东、华南设立销售子公司。
2026 年，绿的谐波加速海外布局：与美国敏实集团合资建厂，规避贸易壁垒并服务北美人形机器人市场；与全球轴承龙头斯凯孚（SKF）在华成立合资公司，优化核心轴承供应链，深化人形机器人关节部件研发。
自 2013 年量产以来，绿的谐波凭借国产替代红利迅速成长。2013 至 2018 年，营收年均复合增长 55.8%，净利润年均复合增长 94%。2020 至 2021 年，受益于行业复苏与技术突破，营收翻倍增长，国内市占率超越哈默纳科。
2022 至 2024 年，受宏观环境及新产线爬坡影响，市场需求承压，毛利率有所下滑。2025 年，随着人形机器人产业爆发及新产能释放，公司业绩强劲反弹，营收同比增长 47.31%，净利润同比增长 121.42%。2026 年上半年，营收与净利润继续保持高速增长态势。
绿的谐波近年营收与净利润情况
目前，绿的谐波已形成“旋转 + 直线”双传动技术路线，产品进入特斯拉 Optimus、智元机器人等头部供应链。尽管面临国内外竞争对手的价格战及技术迭代风险，但人形机器人市场的巨大潜力为公司提供了广阔空间。预测显示，2027 年全球人形机器人销量将超 50 万台，带动谐波减速器需求达 600 万台。
哈默纳科全球市占率已从 2020 年的 80% 降至 2025 年的 55%，而绿的谐波全球市占率提升至约 12%，在国内市场更是实现反超。未来，公司将继续深耕谐波减速器主业，依托人形机器人风口与全球化布局，加速机电一体化新产品商业化，向全球领先的精密传动解决方案提供商迈进。
《从代工小厂到全球第二，南大学霸干出 560 亿机器人“关节王”》
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