9月17日具身智能·融资速递 | 地瓜机器人、LiberAI等4家企业今日获得融资

融资速递 · 具身智能赛道

DAILY REPORT  |  9/17  |  2026

本期要点  /  快速浏览

本期融资速览

· 地瓜机器人完成4亿美元C轮融资

· LiberAI（将闲科技）完成数亿元Pre-A++轮融资

· 思博慧医完成近亿元Pre-A+轮融资

· 皓翊星辰（LUMISTAR）完成多轮融资，累计千万级美元

事件一  |  C轮  |  机器人芯片与开发者平台

地瓜机器人完成4亿美元C轮融资

本轮融资金额：4亿美元

领投方：未来资产（Mirae Asset）

披露时间：2026年9月17日

地瓜机器人（D-Robotics）9月17日宣布完成4亿美元C轮融资，本轮由未来资产（Mirae Asset）领投，美团参与战略投资，合肥国投、南山战新投、璟泉资本等地方国资平台，以及凯辉基金、华美国际投资集团、广发信德、超越摩尔、启航投资旗下芯创二期基金等机构联合跟投；高瓴创投、五源资本、线性资本、黄浦江资本、淡马锡旗下 Vertex Growth、Prosperity7、云锋基金、美团龙珠等多家老股东持续加码。

本轮融资将主要用于强化旭日芯片全算力段的产品矩阵布局，以及建设贯通数据采集、模型训练、仿真验证、推理部署的全链路软件平台，以软硬一体的具身智能基础设施，适配从成熟机器人品类到通用人形机器人的全场景开发需求。

地瓜机器人成立于2024年1月，由地平线拆分机器人事业部独立运营，总部位于深圳，定位机器人智能化的“底座型公司”，明确不做机器人本体，为机器人厂商提供计算芯片、算法能力、开发者套件与软件开发平台等底层能力。公司核心产品为旭日系列智能计算芯片与 RDK 机器人开发者套件，CEO 王丛此前任地平线机器人事业部负责人。目前旭日 S600 芯片已被它石智航、千寻智能、自变量机器人、智在无界、优必选、帕西尼感知、北京人形机器人创新中心、人形机器人（上海）公司、小雨智造等20余家头部客户采用。

“地瓜机器人的估值逻辑已经不在本体，而在平台。”

—— 行业视角

从行业视角看，地瓜机器人的估值逻辑已经不在本体，而在平台。今年三轮融资累计达6.7亿美元、公开披露融资总额达7.7亿美元，旭日系列芯片累计出货突破800万片，具身智能客户覆盖率超50%——这组数字说明它已跨过“技术验证”、进入“规模化收入”阶段，在整机厂普遍尚未盈利的当下相当稀缺。更值得留意的是资本结构的两个细节：超半数老股东在本轮继续加注，美团以战投身份入场。前者说明市场对“卖铲子”型标的的确定性溢价已经形成，后者则把芯片与本地生活场景的连接提前定价。称其为“机器人界英伟达”或有溢美成分——旭日S600对位的是英伟达 Jetson 而非训练卡——但在具身智能的规模化拐点上，芯片、工具链与开发者生态确实是把整个品类推过量产线的底层杠杆。

事件二  |  Pre-A++轮  |  物理世界模型

LiberAI（将闲科技）完成数亿元Pre-A++轮融资

本轮融资金额：数亿元

投资方：中关村科学城、达晨财智、高信资本、华映资本等

披露时间：2026年9月17日

物理世界模型公司 LiberAI（北京将闲科技有限公司）9月17日宣布完成新一轮数亿元 Pre-A++ 轮融资，投资方包括中关村科学城、达晨财智、高信资本、华映资本等，多维资本担任独家财务顾问。今年7月公司刚完成数亿元 Pre-A+ 轮融资，成立以来已获红杉中国、真格基金、美团龙珠、顺为资本等机构连续押注，累计融资超十亿元。

本轮融资将主要用于物理世界模型的持续迭代、原生多模态预训练体系建设，以及自有数据采集硬件与训练基础设施的规模化扩展。

LiberAI 成立于2025年12月，专注于物理世界模型与具身智能基础模型研发，瞄准“人类UMI数据＋世界模型”的下一代技术范式，不做机器人本体，聚焦模型与数据基础设施。创始人刘松铭出生于2000年，为清华大学计算机系博士、清华大学特等奖学金得主，师从视频生成领域学者朱军教授，此前主导了全球首个专为双臂机器人操作设计的大规模扩散 Transformer 基础模型 RDT-1B。同日公司公布 Liber-0 Preview 模型，在 RoboDojo 官方评测中以30.74的平均分位列第一，GPT-6 Astra 位列第三。

“这轮融资的时点比金额更值得琢磨。”

—— 行业视角

从行业视角看，这轮融资的时点比金额更值得琢磨。就在前一天，GPT-6 Astra 在 RoboDojo 上的表现刷屏，通用大模型是否正在重新定义物理智能，成了硅谷和国内同时讨论的问题。LiberAI 用“首个登顶该榜单的世界模型”给出了另一种回答：数据与物理规律仍是专用模型的护城河。这条路线的赌注在于，人类第一视角数据（UMI）能否成为物理智能最庞大的数据源，而“数采硬件—数据—模型”的全栈闭环能否形成比单纯堆算力更陡峭的 Scaling 曲线。累计融资超十亿、五个月内连拿多轮，说明资本已为这个判断支付溢价；但也要看清，即便位列榜首，其平均成功率仅25.52%，意味着超七成任务仍然失败——距离可交付的工业级可靠性，还有明显距离。

事件三  |  Pre-A+轮  |  手术机器人

思博慧医完成近亿元Pre-A+轮融资

本轮融资金额：近亿元

领投方：诺庾资本

披露时间：2026年9月17日

上海思博慧医科技有限公司 9月17日宣布完成近亿元人民币 Pre-A+ 轮融资，本轮由诺庾资本领投，浦东创投、片仔癀盈科基金、同杨基金、太湖空天动力启明星跟投，Bitola Capital（翎杉资本）担任长期独家财务顾问。

本轮融资将主要用于全自动磁控介入手术机器人平台的注册取证、临床试验及商业化落地，加速 NMPA、FDA 与 CE 三类注册进程。

思博慧医于2023年6月启动，专注于全自动磁控介入手术机器人研发，面向脑卒中等心脑血管疾病的介入治疗场景。公司打造了 AI 智能体全程参与的磁控介入平台：算法层面由 VLA（视觉-语言-动作）大模型驱动，依托物理仿真世界模型完成自我强化学习；硬件层面，智能磁控技术将导管头端操控精度提升至0.1mm级别，配套 4D-DSA 数字孪生系统实现三维血管实时重建，并首创可插拔推进器以支持医生在安全区域远程操控。创始人兼 CEO 吴振洲本科毕业于新加坡国立大学，研究生毕业于麦吉尔大学计算机科学，曾任职于 MILA 与美国微软研究院。

“它的价值不在技术炫技，而在直接对着一组现实约束。”

—— 行业视角

从行业视角看，思博慧医代表的是具身智能在医疗场景里最务实的一种落地方式：不做通用本体，而是把 AI 决策、磁控执行与实时影像重构为一个封闭的手术系统。它的价值不在技术炫技，而在直接对着一组现实约束——介入医生2至3年的培养周期、基层医院的能力缺口，以及医护人员长期承受的射线损伤。诺庾资本领投、浦东创投与片仔癀盈科等产业方跟投，说明资本看重的也不是“手术机器人”这个概念，而是“把专家操作转化为可标准化动作”之后释放的基层市场。需要清醒的是，其动物试验、临床试验与注册提交计划在2026至2028年陆续推进，这条路的回报周期以年计，短期内不会有营收兑现。

事件四  |  多轮融资  |  AI 运动科技

皓翊星辰（LUMISTAR）完成多轮融资，累计千万级美元

累计融资额：千万级美元

投资方：绿洲资本、砺思资本（Monolith）

披露时间：2026年9月17日  |  新一轮融资正在洽谈中

AI 运动科技公司皓翊星辰（LUMISTAR）9月17日披露，公司已完成由绿洲资本、砺思资本（Monolith）参与的多轮融资，累计融资额达千万级美元；新一轮融资正在洽谈中。公司由厚雪资本孵化，本轮及此前融资主要用于产品研发与迭代，以及 AI 运动科技方向的探索。

皓翊星辰定位 AI 运动／AI wellbeing 平台，主要产品为面向个人用户的智能运动训练硬件。公司核心团队来自大疆、字节跳动、小红书等企业，团队约100人，产研人员占比过半。产品线上，网球发球机 TERO 于2025年4月立项、2026年4月发布，从立项到量产交付用时一年，标准版定价5899元，618大促期间取得国内品类销量第一、单周期出货约2000台，下半年出货目标为万台级别；篮球训练机器人 CARRY 于2025年9月立项，2026年7月在 Kickstarter 众筹134万美元，整机重量35kg，预计11月起分批发货，九成以上买家来自海外。在硬件之外，公司已上线 NTRP AI 定级与“养成系”训练计划。

“消费级机器人真正跑通的标志不是参数，而是量产交付、复购与用户留存。”

—— 行业视角

从行业视角看，皓翊星辰属于机器人赛道里一个容易被忽略的分支：不做通用能力，只把一个垂直运动的动作闭环做透。它的价值在于验证了一件事——消费级机器人真正跑通的标志不是参数，而是量产交付、复购与用户留存。TERO 从立项到量产只用一年、单周期出货约2000台，CARRY 众筹134万美元且九成以上买家在海外，说明“把机器人卖给个人”这件事在特定场景里已经成立。但这条赛道的问题同样清楚：网球机器人过去一年涌现七家玩家，庞伯特、英汉思、格松等已先后获得超亿元融资，硬件同质化的速度极快，能否靠 AI 定级与训练计划把一次性硬件销售转成持续的用户关系，将决定谁能活到下一轮。