近日，成都乐恩自动化技术有限公司（以下简称“乐恩自动化”）正式完成 Pre-B 轮融资。本轮融资获得省、市、区三级国有创投基金同步加持，并引入多家产业投资机构共同参与。所募资金将重点用于核心技术攻关、产业化能力建设及生态构建，加速特种伺服系统与一体化关节模组的国产化落地。
早在今年 9 月初，成都科创投集团已通过未来产业创投基金完成对乐恩自动化的战略投资。目前，该公司股东阵容强大，涵盖背靠哈尔滨工业大学重庆研究院的重庆滨渝科技发展有限公司、知名机构东方富海，以及真空高低温特种电机头部企业中固维科，产业与资本联动优势显著。
核心技术与产品矩阵
作为“成都造”机器人军团的核心力量，乐恩自动化成立于 2016 年。公司围绕磁路拓扑优化、精密制造工艺、高性能运动控制算法及极端环境可靠性设计持续攻关，已构建覆盖伺服驱动器、关节电机、伺服控制器等 10 余款核心产品矩阵，涉及 40 余种型号，实现核心软硬件 100% 国产化。
一体化关节电机系列
在一体化关节电机领域，乐恩自动化形成了 LEPG、LESG、LERV、LEMG 四大产品系列，共计 30 余款型号。其产品动态响应精度可达 0.8 密位（0.05°），最低可控速度低至 0.004rpm，启动电流仅 0.1A，兼具高精度、低能耗、高灵敏的核心优势。
LERV 系列一体化 RV 摆线关节
公司自研的 LERV 系列集成永磁电机、RV 摆线减速器、双闭环编码器与内置驱动模块，提供 50mm 至 142mm 多种外径规格，速比覆盖 21 至 121 全区间主流规格。该产品适用于四足机器狗、巡检机器人和各类重载 AGV，能有效缓冲跳跃、越障及上下台阶带来的瞬时冲击。
市场应用与行业前景
凭借高扭矩密度、宽温域适配能力及超强抗干扰性能，乐恩自动化产品已广泛应用于军工、航空航天、卫星通信、船舶、核工业、医疗器械及轨道交通等国家战略核心领域，并与中核工业、中国电子、中国兵工等行业头部企业建立深度合作。
此外，乐恩自动化与哈尔滨工业大学建立了股权合作关系，通过产研结合持续深耕伺服控制技术，拓展其在军工、医疗、新能源等领域的应用场景。
机器人关节模组作为具身智能产业发展的核心基石，市场增长潜力巨大。据 QYResearch 数据显示，2025 年全球机器人关节模块市场规模约 4.23 亿美元，预计 2032 年将攀升至 65.91 亿美元，2026-2032 年复合增长率高达 48.8%。在千亿级智能机器人蓝海市场中，核心零部件的国产化进程正加速推进。
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