2026 年，中国腔镜手术机器人市场迎来关键转折：国产品牌中标量首次反超进口，达芬奇市场份额进一步压缩。与此同时，乙类大型医用设备全面纳入省级集采，腔镜手术机器人均价从约 1769 万元/台降至约 1332 万元/台，降幅近 25%。在此背景下，联影智融近日发布微创外科全生态体系，涵盖腔镜、手术机器人、智能设备及数据平台。
多位业内人士指出，构建微创外科生态的核心挑战在于：企业能否赋予机器人“灵魂”，打通术前、术中、术后全链路数据，在集采“优质优价”与创新投入间找到平衡，并通过医工协同推动高质量手术下沉基层。
临床需求升级：从“看得清”到“想得明”
腔镜手术机器人的核心价值在于让医生脱离手术台旁手工操作，转由控制台通过机械臂完成手术。机械臂可过滤手部抖动，在狭小空间内实现比人手更精细的缝合、分离与止血，目前主要应用于泌尿外科、胃肠外科、肝胆胰外科及妇科等领域。
华中科技大学同济医学院附属同济医院胃肠外科主任王桂华指出，当前视觉技术已从高清演进至 3D/4K，部分厂商虽追求 8K，但临床端认为 4K 已足够。“看清之后怎么办？”才是关键。他描述道，在血管密集、器官毗邻的关键区域，医生需在脑中预演整个手术流程，包括病灶定位、毗邻关系及切除边界。这一过程高度依赖医生个人经验，直接导致手术结果差异。
王桂华强调，未来的手术机器人需融合术前规划、术中决策提醒及实时导航功能。“不仅要让医生看得清，更要提示功能区，从而在不牺牲手术质量与彻底性的前提下，兼顾功能保留，提升患者术后生活质量。”这标志着微创外科核心诉求的转变：真正的微创并非切口更小，而是“最小扰动”与“最大治疗获益”。
这意味着临床需求已从单一设备升级为系统能力。联影智融微创外科产品业务总经理陈晓明将当前痛点概括为“分割”：术前评估数据难以流转至术中，术中操作数据不便用于术后复盘；且同一手术室内，不同厂商的设备缺乏统一交互标准，难以深度协同。
陈晓明表示，“生态”旨在解决“分割”问题。联影智融的逻辑是打通全链路数据：术前利用数字孪生技术量化预演手术方案；术中通过 AI 多模态视觉融合，实现影像与腔镜画面同屏配准，延时低于 20 毫秒；术后借助智能复盘系统量化评估操作质量，将数据转化为可迭代的经验。
供给端困局：整机研发与生态壁垒
临床需要生态，但构建门槛极高。王桂华对国产手术机器人给出冷静评价：“技术突破只是时间问题，但机器人要有‘灵魂’，必须具备完善的感知、反馈、导航及辅助决策系统，同时保证机械控制的流畅度与精准度。”
他认为，国产腔镜机器人市场正由单点领先迈向多元竞争。众多企业布局该领域，但产品获批仅是起点，后续临床落地与运营面临高门槛。参照腹腔镜产业发展历程，百家企业经过市场筛选仅存少数头部。机器人行业或将重现此格局：中小厂商可聚焦细分零部件赛道，而整机研发与生态体系建设则对综合实力提出更高要求。
据统计，目前国内已有超 20 家企业布局腔镜手术机器人整机，但真正具备影像、AI、器械及数据平台综合能力的企业屈指可数。
“从临床中来”的研发模式正成为国内企业的破局之道。联影智融新发布的腔镜手术机器人作为湖北省重点科技项目，联合多位院士及多家三甲医院共同研发。陈晓明介绍，该产品并非先研发后推广，而是在需求收集阶段即引入临床医生，历经原型打磨与临床证据积累。“临床医生全程深度参与，让我们能更聚焦真实痛点，少走弯路。”
然而，获证仅是落地的起点。目前国内近 2000 家三甲医院中，腔镜手术机器人装机量仅 600—700 台，大量医院尚未积累成熟经验。陈晓明强调：“设备入院只是开始，完善的培训与服务体系至关重要，这是厂商需持续投入的方向。”行业竞争不仅是技术实力的比拼，更是服务能力的较量，助力医院实现机器人临床常态化应用才是长期发展的关键。
集采加速洗牌：优质优价成新考题
2026 年 7 月，国家卫生健康委等三部门联合发文，明确将乙类大型医用设备全面纳入省级集中采购，腹腔内窥镜手术系统位列其中。集采为行业划出清晰竞争维度：价格下行让更多医院有能力配置机器人，市场空间打开的同时，竞争焦点从单一价格转向综合能力。
受小范围集采及市场竞争影响，2026 年上半年腔镜手术机器人整体均价降幅接近 25%。价格下行压缩了企业靠低价抢市场的空间，迫使企业回答根本问题：除了便宜，还能拼什么？
王桂华指出：“越新的东西，越不符合集采的普适性。企业投入大量资源迭代创新，但若入院、支付及医保跟进不畅，更多企业只愿‘效仿’而非‘开发’。”集采虽打开市场空间，但机器人在医院的实际应用仍面临支付端现实问题。
陈晓明注意到，集采通知明确提出“优质优价”和“全生命周期管理”。他回应称，联影认同这一价值导向：“在合理价格区间内，将资源更多投向研发迭代和对医院的持续服务培训，才是我们看重的竞争力。”
在“优质优价”导向下，国产企业的独特优势在于响应速度。“临床上发现问题，国产企业几周就能改。”王桂华表示，第一代产品虽不完美，但国产企业快速响应、密切沟通的能力远超成熟进口品牌。这种快速迭代能力，恰恰是国产生态能否跑通的关键。
“生态战”打法：医工协同与基层下沉
微创外科生态体系如何构建？王桂华认为核心是医工协同。做好医工交叉必须以商品化为目的，推出可应用于市场的产品，并在早期明确各方权责利。
医工协同建成的生态最终要落到基层。针对如何让基层患者享受高水平微创服务，王桂华提出两条路径：一是利用头部中心的海量手术影像，建立常规手术标准流程和疑难手术建议流程；二是推行远程医疗，采取“部分接管”模式。当基层医生遇到疑难部分（如血管密集区）无法继续时，专家远程接管机器人完成关键步骤。这对基层医生培养、信心增强及安全性提升均有显著帮助。
远程协作仅是生态落地场景之一。王桂华判断，机器人正从工具升级为人机协同平台。“下一代微创外科机器人的核心，是从单点机械升级发展到多模态信息、算法和外科工作流的系统化融合。触觉感知是方向，未来机器人不仅要有‘手’，还要有‘皮肤’。”
对于 AI，他持审慎态度："AI 进入微创外科的第一步不是替代操作，而是成为‘第二个观察者’。自主手术的终点不是无人，而是‘受监督的自主’，需将高度重复、标准化的步骤自动化。”
陈晓明表示，在联影智融的生态版图中，远程协作能力是技术底座。影像融合延时低于 20 毫秒、多模态图像同屏配准，让“部分接管”式远程手术成为可能。联影智融的市场策略是“从三甲医院开始做起，一层层往下铺”。国产腔镜手术机器人生态从头部医院走向基层，这条路才刚刚开始。
作者丨记者 马嘉 文/图
责编丨李沫楠 付颢琬
校对丨张斌
审核丨彭婷婷