人形机器人在猛士汽车上岗

东风猛士汽车与华中科技大学联合研发的"荆楚"人形机器人，已在武汉经开区猛士智能制造车间正式上岗，平均 35 秒完成一次零部件分拣抓取，抓取成功率达 95%。

一、机器人"员工"档案

二、5 台智能设备的分工

车间共入驻 5 台智能机器人，各司其职：

• 1 台主力夹抓人形机器人
   —— 负责物料快速分拣
• 2 台搭载自研灵巧手的人形机器人
   —— 专攻底盘、内饰零部件的精细分拣
• 1 台小型人形机器人
   —— 厂区导览、智能讲解
• 1 台机器狗
   —— 全天候安全值守，非工作时段发现人员闯入即自动报警
  
  
  

三、为什么要引入人形机器人

猛士主打高端新能源越野车，走的是"多品种、小批量、定制化"路线：

• 车型配置多达 上千种，零部件规格繁杂、品类极多
• 传统设备和人工难以兼顾效率与准确性
• 人形机器人恰好适配这种高柔性、高变数的生产场景

四、技术亮点

1. 全线接入 MES 总装系统
   系统根据每日客户订单自动拆解、下发任务，机器人接收指令后自主启动、自主作业、自主流转，全程无人干预。
2. VLA 视觉-语言-动作融合模型
   机身遍布传感器、激光雷达与高清摄像头，配备本地算力包，响应更快、作业更稳定。
3. 灵巧手
   每根手指独立搭载高精度传感器——轻薄配件轻柔拿捏防磕碰，厚重硬件稳固夹持保安全，流畅度接近人手。
   

1. 自主决策能力
   能识别零部件状态、智能规划最优抓取路径、实时微调夹持力度。

五、对人力作业模式的改变

• 这条 300 米长的分拣产线，以往需要 20 名工人全天候值守
• 单名工人每日需分拣 170 余种零部件，重复劳作强度大、易疏漏
• 机器人上岗后实现人机协同：降低工人劳动强度，大幅降低分拣失误率
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六、下一步

• 持续优化：针对车间光线波动、料架规格不一、背景干扰等问题反复标定视觉模型
• 提效目标：单次分拣时长从 35 秒压缩至 15 秒
• 场景拓展：从物流分拣逐步切入精密装配、内饰安装、整车质量检测等核心工序，适配"一车一方案"的高端定制化需求