余轶南：把机器狗砍到12988元，卖到京东第一

一台卖 12988 元的机器狗，进家门三个月以后，还有八成主人天天在用它，平均一天跟它说八十多次话。它叫 Vbot 大头，刚开卖那阵子，最早拿到货的人骂的第一件事是：交付一拖再拖。

创始人余轶南把这句骂认下来了：“从一个能跑的 demo，到一个能批量交付的合格产品，中间有一道巨大的鸿沟，这道鸿沟比想象的还要深。”

问题是它没被退回去。用户平均每天跟它待 4 到 6 个小时，一天聊 80 多次——作为参照，一辆智能汽车平均一天被指挥十几次。让这台一万三千块的机器狗没被当成吃灰玩具的，是它肚子里那块算力：端侧 128TOPS。

Vbot 大头在用户家里。图源：汽车之家

按汽车的标准做，做出来完全不够用

余轶南在这行之前做了十年汽车。设计大头的时候，他直接按汽车结构件的最高标准来定指标——汽车的结构件强度，在他看来已经是消费品里最狠的那一档。

做出来一测，不够用。机器狗是一直在动的，四条腿的关节不断撞地，冲击力比汽车零件遇到的更集中。他后来复盘过这个数字：“我们最后测出来，机器人某些关键部件的强度峰值要求，是汽车的 5 倍。”

麻烦还在后头：机器狗不能用钢，那太重，得同时兼顾重量和强度。换材料、换工艺、反复迭代，一套下来成本涨了，交付时间也往后拖了。五个月里，团队做了三轮完整的产线试制，所有零部件重新开模，解决了上千个软硬件问题。

他说这个过程“非常痛苦”，后面跟了一句更狠的：“大部分硬件创业公司都是死在这个阶段的。尤其是做物理世界的机器人，量产才是最大的难关。”

从 500 台到每月 2500 台

2025 年 8 月，大头在世界机器人大会上第一次公开亮相。同年 12 月底开启预售，到 2026 年 1 月 10 日截止，共拿到 6540 台订单、预订金额近一亿元。真正的考验在交付：首批 500 台 5 月下线，5 月交付 1500 台，6 月产能爬到 2500 台一个月，满产能做到 4000 台以上。

渠道也铺开了。上海长宁来福士和北京蓝色港湾的体验店开出来，山姆会员店、京东 Mall 也进了，8 家品牌体验店加 22 家联合体验店，覆盖 107 个城市。现在它在京东消费级机器狗这个类目里销量第一。

首批 500 台量产下线。图源：维他动力

为什么一台机器狗值得塞 128TOPS 算力

先说这个数字是什么。TOPS 是端侧算力的单位，数字越大，机器人在不联网的情况下自己能算多少东西。

行业里大部分机器狗的端侧算力只有 5 到 10TOPS，余轶南管这类产品叫“无大脑机器人”——只能跑运动控制，走个路、翻个身可以，真跟人聊天、看环境、做判断就不行了。大头塞了 128TOPS，他说这是目前量产机器人里最高的一档。

为什么要这么高？因为家庭场景里，机器人得同时干四件事：看懂环境、听人说话、处理摄像头和麦克风的信息、当场做出反应，还要让人觉得自然。算力不够，这几件事就得轮流做，用户立刻能感觉到卡。

这套东西分成三层在跑：上层负责听懂你要干什么，把一句话拆成几件事；中间一层管感知、记忆和预测，相当于它对家里的理解；最下面一层管实时控制，一秒跑几十到上百次，保证走路、停住、转身这些动作跟得上。

这套架构带来的结果就是前面那组数据：累计完成 126 万次大模型交互，陪用户走了 2.37 万公里，累计陪伴 13 万多个小时。两周之后还有 86% 的人在天天用，三个月之后仍然有大约八成。硬件公司手里能拿到这样的留存数字，不多。

买它的人，一半家里有 6 到 12 岁的孩子

产品上市之前，团队调研过 200 个买过四足机器人的用户，结论有几条：一半以上是有 6 到 12 岁孩子的三口之家或者五口之家；绝大多数是新能源汽车车主和 iPhone 用户；对价格不那么敏感，但对技术敏感。产品卖出去以后，用户画像跟调研几乎一模一样，只有一条超出预期——买给老人的家庭也很多，不少人买给父母做陪伴。

用得最多的是陪伴和娱乐。小孩可以跟它一来一回聊几十轮；家长最喜欢的是英语——它能全程用英文跟孩子对话，讲课本知识也是它的活。此外还有远程视频、家庭安防、老人看护。有用户真的把它当狗养，每天早晚各遛一次。

四足机器人的身板也决定了它能干体力活。背上有磁吸载物板，可以挂咖啡、书包、水壶，跟着人出门。电池 594Wh，一次能跑 4 到 5 个小时；传感器没堆料，一对双目、一个激光雷达、四个麦克风，按他的说法，“就像人只有一对眼睛和两只耳朵”。

意外的需求来自企业。因为硬件配置高、价格又便宜，物业、工厂、农业、仓储的巡检，还有农药喷洒、管道检测，都找上门来要二次开发。赵哲伦把这些归结为一句话：“我们创业之前，机器人最多的应用是商业表演，但我们认为这不具备长期价值，是不可持续的。”不过企业需求现在还不到总销量的 5%，主力仍然是家庭。

大头背着载物筐。图源：网易新闻

地平线的 001 号员工，出来养狗

余轶南是地平线的 001 号员工，一路做到副总裁，在中科院自动化所读的博士，做汽车相关的活做了十年。2024 年 12 月，他在北京海淀注册了维他动力，拉来两个人：地平线前软件平台总架构师宋巍，理想汽车前智能驾驶产品总监赵哲伦。2026 年 3 月，前千里智驾首席科学家秦海龙也进来了。团队现在一百多人。

这群人身上有一样的习惯：把自动驾驶那套“卷数据、卷算力、卷交付”的做法，整套搬到机器人上。大头的功能交付以后，四个月里做了四轮升级，新增 31 项功能、改了 66 处体验，户外跟随这个功能前后改了三版——从要拿牵引装置控制方向，到口袋里揣一个信令装置，再到机器狗自己调整位置、始终待在你视野里。这个节奏，跟早年新能源汽车差不多。

有意思的是他为什么不做人形。行业里一大半公司都在卷人形机器人，他选了先做四条腿：“很多公司先做人形，结果就是 demo 做了一个又一个，永远无法量产，也无法验证商业价值。”他的算盘是先拿到商业上的确定性，再攻技术上的不确定性——四足攒下来的电机、传感器、操作系统、模型这些能力，做人的时候能直接接着用。今年他会出人形机器人的样机。

余轶南和三条大头（2025 年 10 月，工程样机）。图源：极客公园

钱从哪来

现阶段主要靠卖机器。12988 元一台，走京东、微信小程序和线下体验店。预售那 6540 台就是近一亿元。整机价格里已经打包了基础的 4G 流量和 AI 用的算力额度，用量特别大的用户可以再买一个几十块钱一个月的包，加流量和算力。

配件已经在卖了。载物背板、户外跟随用的信令装置这些，是买过机器的人会继续掏钱的地方。

余轶南自己讲得很清楚，这门生意往后要分三层：第一层卖硬件，第二层卖配件，第三层是软件和应用服务——“第三层会是最大的市场，就像手机上的 APP 一样”。现在他盯的不是第三层，而是出货量和用户满意度。

另一边是融资。这家公司一年时间里走了四轮：2025 年 1 月种子轮近亿元，地平线和高瓴创投领投；3 月种子加轮；5 月天使轮；2026 年 5 月 11 日近 5 亿元 Pre-A 轮，东方嘉富、华泰紫金、复星锐正联合领投，上汽旗下的尚颀资本也进来了。累计融资超过 7 亿元，其中 Pre-A 是当时消费级具身智能赛道最大的一笔。

这门生意现在的麻烦

先看清楚“京东第一”是什么量级的第一。它是在消费级机器狗这个小类目里排第一，整个品类的规模还很小；而且按公司的说法，交到用户手里的机器是两千多台的量级，留存率再漂亮，样本也还是几千台。

交付延期已经真实发生过一次，代价是换材料、换工艺、成本上涨。硬件公司的第一次翻车往往不会被原谅第二次。

一万三千块对普通家庭仍然不是小钱，而且它最大的敌人是新鲜感——买回家玩两周就丢在墙角，是这个品类里最常见的结局。团队用“日均交互 80 次”来证明自己没有掉进这个坑，但这需要更多的用户和更长的时间来验。

钱的结构也还不稳。收入几乎全来自一次性硬件销售，配件刚起步，软件和服务的第三层还是规划。海外版计划 2026 年二季度上市，拿到了德国莱茵的欧盟安全认证，但海外要面对的是运动能力更成熟的对手。

放大到行业，2026 年上半年国内具身智能领域的融资有 322 起、约 935 亿元，但真正被普通家庭买回去天天用的产品屈指可数，大部分还停在样机和展台上。这台机器狗现在证明的是“能卖动”，还没证明“能一直卖动”。

联合创始人赵哲伦在聚合智能产业发展大会上（2026 年 9 月）。图源：汽车之家

回到那句话

行业里很多人还在把消费级机器人当成玩具，余轶南不急着纠正：“我觉得没有必要刻意去消解这个认知。好玩本身就是一个非常重要的价值，甚至是比有用更重要的价值。你会发现今天刚需的东西反而不好卖，又好玩又好用的东西才最好卖。”

他给今年要出的人形机器人定了两个标准：好看，好用。他举的例子是 iPhone 和 Mac——“伟大的产品一定是既好看又好用又好玩的”。

再回想那个画面：一台一万三千块的机器狗，家里的小孩跟它聊了几十个来回，猫绕着它转，早上一趟晚上一趟，像遛真狗。这台机器第一次卖出去的时候，交付出了一堆问题。现在的问题是另一件事——这台机器狗能不能一直待在客厅里，而不是三个月后进储藏间。

Vbot 的人形机器人 ATOM。图源：维他动力