Agility Robotics发布第五代人形机器人Digit 5，2027年启动商业部署

9月15日，美国人形机器人企业Agility Robotics发布第五代通用人形机器人Digit 5。公司表示，Digit 5基于此前Digit 4在客户生产现场累计超过6.5万小时的运行经验开发，是Agility首款面向规模化人机协作场景设计的产品，可在无需传统物理安全围栏的情况下与人员近距离协同工作。

图片来源：Agility Robotics

Agility Robotics首席执行官Peggy Johnson表示，Digit 5是根据客户在Digit 4于生产现场运行三年后提出的具体需求开发的。截至2026年5月，Agility已获得超过3亿美元的Digit 5多年期客户订单，但相关订单仍需满足特定合同里程碑。与此同时，公司在制造、仓储和物流领域拥有持续增长的潜在客户销售管线。

安全能力是Digit 5此次升级的重点。该机器人搭载多种传感器及AI算法，可持续识别周围人员，并根据距离和环境自主避让、停止或采取坐下姿态；同时利用视觉和听觉信号向周围人员传达运动意图；并由独立安全控制器在检测到不安全距离时触发即时响应。

Agility表示，该机器人此前已成为首款在客户产线上通过针对美国职业安全与健康管理局（OSHA）所管理工业安全标准进行独立现场评估的人形机器人。与此同时，Agility Robotics作为NVIDIA Halos for Robotics平台的首发合作伙伴，将其机器人系统与NVIDIA IGX Thor及Halos Core安全基础设施相结合。

在硬件方面，Digit 5采用新型腿部结构和自主研发的摆线执行器技术，重复举升能力提升至50磅（22.7公斤），较上一代提升40%。其电池系统支持90分钟运行，支持9分钟快速充电，运行与充电时间比例达到10:1，可在24小时内实现超过20小时的有效工作时间。此外，Digit 5配备可更换末端执行器，支持根据任务更换工具；整机高约1.81米、重约129公斤，最大可达高度为2.2米。

应用方面，Digit 5将从上一代主要承担料箱搬运，进一步拓展至拆垛、机器上下料、配套装配与排序、质量检测及码垛等环节，并通过Agility Arc机器人管理平台，与现有AMR、输送系统以及仓储和制造管理系统协同。

Digit 4已在GXO、Schaeffler、Amazon及Toyota Motor Manufacturing Canada等客户现场开展商业部署。其中，在GXO位于亚特兰大附近的Flowery Branch工厂，Digit 4累计完成10万个周转箱的处理，并在执行任务期间保持约98%的准确率。Digit 5预计于2027年上半年启动早期接入，2027年底面向制造、仓储及配送运营商实现正式供应，并计划首次将商业部署拓展至北美以外市场，首先进入欧盟和英国。

从行业发展来看，随着人形机器人逐步进入制造、仓储和物流等实际生产环境，机器人与人员共同作业所涉及的安全控制、续航、负载能力以及与既有自动化系统的协同，成为产品商业化需要解决的关键环节。Agility此次将安全架构、硬件性能及工作流程覆盖作为Digit 5的主要升级方向，并结合此前商业部署积累的数据推进产品迭代。