超3亿B轮！95后南航学霸死磕机器人关节：4年出货10万台，半马冠亚军全身搭载，Physical Intelligence、亚马逊都是客户

专题 · 趋势

01 从无人机转向机器人关节，南航“研创班”赌对了最难的零件

祝宗煌的创业种子，在南航实验室里就埋下了。

本科阶段，他大部分课余时间泡在机电学院的实验室和学校创客空间，是各类科创比赛的常客，还拉起一支叫“研创班“的学生科创组织。硕士期间，他师从深耕先进制造与装备领域的左敦稳教授。导师没有把他按在论文里，而是支持他去企业一线找真问题——这让团队从一开始就认准了技术产业化，而不是做实验室里的样机。

2018年，还在读硕士的祝宗煌做了一个关键判断：从无人机转向机器人。那时候中国人形机器人赛道一片冷清，他带着师兄弟利用课余时间啃关节原型。四年技术积累后，2022年9月，团队通过南航大学生创业孵化中心孵化，正式注册因克斯。

为什么是关节？人形机器人行业有句老话：除了大脑，最重要的就是关节。一个关节模组里，集成了减速器、电机、驱动器、编码器、控制器五六个关键模块，相当于把一台精密传动系统塞进一个胳膊粗细的空间。它直接决定机器人的负载、精度、动态响应和稳定性。造本体的公司可以讲算法故事，关节厂讲不了——参数不行，就是不行。

祝宗煌给公司定了一句很朴素的愿景：“让机器人硬件搭建像拼乐高一样简单。“这句话后来成了投资人最认可的判断。锦秋基金在追投时公开说过，当硬件搭建成了拼乐高，会成为改写机器人行业的底层力量，他们看好因克斯成为”机器人界的乐高“。

专题 · 对话

02 四大件全部自研，半马赛道一战成名

关节这门生意，入门不难，做好极难。

市面上不少关节模组厂，核心部件靠外采——买现成的减速器、电机、驱动器，自己做集成。这样出样快，但一致性、良率和迭代速度都捏在别人手里。因克斯走了一条更重的路：减速器、电机、驱动器、编码器四大核心部件全部自研，而且从成立起就自建全套机械加工体系，CNC数控机床、磨床、线切割、滚齿机、插齿机配齐，连齿轮都自己切。

重的回报是参数。因克斯的一体化关节模组覆盖12Nm到400Nm峰值扭矩，力控误差小于1%，支持CANFD通信；产线一次合格率超过97%。这两个数字放在人形机器人行业意味着什么——前者决定机器人干活时“手上有准头”，后者决定批量交付时“每一台都一样”。上了规模之后，客户买的从来不是最好的那一台，是第一万台和第一台性能相同。

真正让因克斯出圈的，是2025年4月北京亦庄那场全球首场人形机器人半程马拉松。21公里开放道路，二十多台机器人同场跑，冠军“天工Ultra”、亚军“N2”全身关节都来自因克斯，超过一半参赛机器人用了它的模组方案。跑跳对关节的扭矩密度、散热和持续可靠性是最极端的压力测试——能让机器人连续跑21公里不趴窝，这个验证比任何PPT都有说服力。

2026年央视春晚，松延动力、银河通用的机器人登台表演，核心关节模组同样出自因克斯。

另一件更能说明问题的事：这家做零件的公司，还自己攒出人形整机，让它独立跑完了半程马拉松，全程不摔倒、不过热停机。祝宗煌不是要下场卖机器人，而是给自己的关节留一个最狠的内部试验台——客户将来会遇到的极限工况，自己先趟一遍。

产品线也在往上叠。2025年4月，公司发布灵巧手EC-DexHand-5F：20个主动自由度，重量只有0.85公斤，和成年人的手尺寸相当，用的是独创的行星关节小型化直驱方案；配上EC-Gloves数据采集手套，可以覆盖“数据采集—模型训练—真机部署”整条流程。再加上智能电池、通信模组，因克斯已经能给机器人配齐“动力系统+末端执行“两大块。

2026年8月世界机器人大会上，因克斯发布并开放采购二代内转子关节模组，最大的革新是模块化快拆：传统关节拆装要专业人员花上几个小时，快拆方案压缩到分钟级，售后运维成本直接降低一个数量级。祝宗煌的判断是：“机器人终将走入千行百业、千家万户，「可运维」会成为与「高性能」同等重要的产品维度。因克斯要一直做正确的事，而不是一味跟随当下热点。“

近期还要上扁线电机新品——同款关节换扁线工艺，槽满率更高、散热更强，部分核心性能还能再提20%以上。

专题 · 数据

03 200家客户、10万台出货，海外最顶尖的模型公司也在用

硬科技公司最终都要回答一个问题：谁在买？

因克斯的客户名单，在零部件公司里相当罕见，国内主机厂、海外模型公司、跨界大厂三类买家同时出现在一张供应表里。国内头部人形主机厂阵营里，加速进化、松延动力、星海图、中科慧灵、天工、乐聚都在列，累计服务超过200家整机厂。跨界造车和造工程机械的大公司——比亚迪、广汽、中联重科——同样出现在它的供应名单上。

含金量最高的是海外。因克斯和ARX Robotics合作打造的双臂机器人，已经在Physical Intelligence完成落地验证；PI对外发布的Demo里，机械臂全部搭载因克斯关节模组。亚马逊及其子公司也是其客户，公开通稿里还出现一家未具名的“百亿美金具身模型公司”。中国零部件公司能进美国最顶尖具身智能公司的供应链，靠的不是便宜——客户给出的理由是三点：性能、稳定性，以及sim2real差距小，对模型训练友好。

出货量给了最直接的注脚：2024年关节模组出货刚过万台，2025年直接冲到10万台，一年10倍，成为国内关节模组行业第一个出货破10万的厂商。公司员工从创业时的几个人扩张到400余人，其中研发超过120人。海外涨得更快——公司海外市场负责人在WAIC现场披露，2026年海外销量较上年增长约10倍。道理不复杂：一台人形机器人全身要用20到30个关节，海外客户一旦从测试转向批量投产，需求是指数级跳升的。

资本节奏也踩得准。2025年一年，因克斯连融三轮：4月一轮数千万，12月华控基金与深创投联合领投近2亿元，是当年国内人形关节模组赛道最大的一笔融资。加上这次超3亿元B轮，公司累计融资已超过7亿元。深创投连续多轮下注，理由说得直白：“人形机器人关节模组看似简单，做好很难。因克斯的法宝就是专注，专注于人形赛道，专注于客户需求，专注于产品迭代。“

B轮的新股东名单也很有看头。中信金石代表券商系产业资本，苏创投、南京交控、华瑞创投是地方国资，华睿投资是老牌市场化机构——最扎眼的是纳爱斯。这家以雕牌、超能为大众熟知的日化集团出现在硬科技股东表里，本身就是一个信号：机器人零部件这盘棋，下注的人已经超出了科技圈。

专题 · 终局

04 关节赛道开始拥挤，“乐高”终局考的是平台能力

因克斯冲到10万台的同时，关节赛道也彻底热了。

2026年，斯凯孚与绿的谐波签约成立合资公司，外资轴承巨头牵手国产减速器龙头；上市公司宁波东力抛出定增预案，募资不超过10亿元投向年产200万台精密减速器智能制造项目；泉智博4月建成国内首条高爆发一体化关节自动化产线，90秒下线一套关节，自动化率超过85%。据创业邦睿兽分析统计，精密减速器赛道2025年融资31起，创历年新高。

价格已经在往下走。新华日报在WAIC现场拿到的产业数据显示：一款峰值450牛米的重载关节，早年批量价要六七千元，如今4000元上下；小型电机产品2024年还要1500多元，如今最低已经降到百余元。当机器人从样机走向万台部署，关节正从“高科技单品”变成“批量工业品”，竞争规则随之改写——从比参数，变成比一致性、比成本、比交付、比售后。还有一个零部件厂商都绕不开的隐忧：大体量的本体厂迟早会尝试关节自研，就像今天的车企自建电池产线。零部件厂的护城河，不在某一代参数领先，而在客户换不掉的工程默契——共同改过的设计、共同踩过的良率坑、共同定义的接口标准。快拆关节这种从客户吐槽里长出来的产品，才是自研团队最难复制的部分。

这正是因克斯这次升级的方向。它不再满足于只卖单颗关节，而是把“关节模组+智能电池+通信模块”组成动力系统方案，把“灵巧手+数采手套”组成末端执行方案，年内还要上线线上选型平台，让客户一站式配齐整机核心零部件。用公司自己的话说，是从核心零部件供应商，升级成整机硬件解决方案服务商。

祝宗煌讲得更直接：“市场并非缺少购买力，而是缺少能够创造新增消费需求的产品。”他赌的是机器人世界的“乐高时刻“——当造一台机器人不再需要从零啃电机、啃减速器，普通开发者也能独立完成产品设计，行业的创新密度才会真正爆发。而乐高最值钱的从来不是某一块积木，是那套所有人都在用的标准。

四年时间，从南航实验室里的关节原型，到10万台年出货、200家客户、PI与亚马逊的供应链，再到超3亿元B轮——这个95后团队走的是整个具身智能行业最“笨”的一条路：不炫技、不造势，把一颗关节磨到十万台出货还能保持同一水准。

本体的故事讲给聚光灯听，关节的订单写在产线上。机器人这波浪潮最终能成就多少家整机厂，没人知道；但无论谁跑出来，都得先买一副好关节。

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