9月16日具身智能·融资速递 | 帕西尼、芝诺机器人等4家企业获得融资

融资速递 · 每日内参

DAILY REPORT  |  9/16  |  2026

本期要点  /  DAILY BRIEF

·帕西尼完成数亿元B++轮融资，累计融资额已超40亿元。

·芝诺机器人（Zeno AI）完成数亿元种子轮融资。

·图睿智能完成首轮数千万元融资。

·哈啰 Robotaxi 完成约1亿美元新一轮融资。

B++轮  |  具身智能 · 事件一

帕西尼（PaXini）完成数亿元B++轮融资

本轮融资金额：数亿元

累计融资额：超40亿元

官宣日期：2026年9月16日

具身智能公司帕西尼感知科技（PaXini）9月16日宣布完成数亿元人民币 B++ 轮融资，累计融资额已超40亿元。本轮由广新基金、四川省科创投资集团、山东国惠基金、中信资本、森马方道基金、中视金桥、泰中合基金、宿迁产发创投等联合投资，京铭资本、合信方册等老股东持续加码。

本轮融资将主要用于自研触觉感知芯片与全身力学套件的产能扩张、OmniVTLA 全模态具身智能大模型的迭代，以及规模化商业交付与生态体系建设。

帕西尼感知科技专注于霍尔式6D多维触觉感知技术研发，是全球触觉感知赛道的头部企业。公司自研 GEN4 FUSE 芯片为全球首款量产的原生真6D触觉感知阵列芯片，产品线覆盖指尖多维触觉传感器、足底力传感器、数据采集手套到全身力学套件，模型侧已迭代至2.0版本的 OmniVTLA 全模态具身智能大模型，形成“感知—经验—大脑”的全栈技术闭环。截至2026年9月，公司团队规模已超1000人、核心专利300余项，2026年8月总部正式落户北京，此前投资方已包括比亚迪、京东、上汽、北汽、TCL 等产业资本。

“从行业视角看，帕西尼本轮最值得关注的不是单笔金额，而是‘累计超40亿元’这个数字——它已大幅超过2026年同期全球其他触觉传感器企业公开融资额之和，说明资本在具身感知赛道正加速向头部收敛。”

—— 本期编辑手记

从行业视角看，帕西尼本轮最值得关注的不是单笔金额，而是“累计超40亿元”这个数字——它已大幅超过2026年同期全球其他触觉传感器企业公开融资额之和，说明资本在具身感知赛道正加速向头部收敛。更具指标意义的是股东结构：三星在投资 Figure AI（本体）、Physical Intelligence（通用大脑）之后落子帕西尼（感知与物理交互入口），与比亚迪、京东等一同构成“本体—大脑—感知”的完整产业卡位。当具身智能的竞争焦点从“能不能动”转向“能不能干活”，触觉感知作为接触密集型任务的核心入口，正在成为产业链上最难被替代、也最易被资本锁定的环节。

种子轮  |  具身智能 · 事件二

芝诺机器人（Zeno AI）完成数亿元种子轮融资

本轮融资金额：数亿元

轮次：种子轮

官宣日期：2026年9月15日

具身智能公司芝诺机器人（Zeno AI）宣布完成总额数亿元人民币种子轮融资（官宣日2026年9月15日），投资方包括舜宇光学、沐曦股份、网新集团、赛意产业基金等产业资本，以及和利资本等一线投资机构。

本轮融资将主要用于具身智能基础模型研发、训练与部署基础设施建设，以及全球化研发布局。

芝诺机器人成立于2025年，总部位于杭州，在悉尼与匹兹堡设有研发中心，核心团队来自卡内基梅隆大学机器人研究院、浙江大学、悉尼大学等机构。公司聚焦多机器人协作的“协作物理智能”方向，联合创始人兼首席科学家植伟铭现任悉尼大学助理教授。同期公司发布3B参数协作智能基础模型 Zeno-1，采用去中心化架构——无需中央控制器统一规划，每台机器人依据自身视觉、本体状态与交互历史实时决策，并通过闭环伙伴交互训练（CPI）学习等待、让步与节奏调整，同一策略可连续运行超10分钟、包含多个子任务而无需重置环境。

从行业视角看，芝诺选择了一条与主流“单机智能”不同的路。当下机器人基础模型的竞争几乎都围绕“让一台机器人完成更难、更长的任务”展开，但单机能力逼近上限后，数据、算力与工程成本呈非线性上升。芝诺的判断是：当单机难以覆盖完整工作流时，多机协作提供了另一种“系统扩展”解法——把增加机器人变成低成本、可渐进的能力扩容方式。首轮即由舜宇光学（机器视觉）、沐曦（国产GPU）等产业资本包揽，说明“协作物理智能”所需的视觉、算力与场景协同已被资本提前定价。真正的检验在于：去中心化架构的代价是部分可观测性，团队规模扩张后，遮挡、局部冲突与信息缺失能否被模型稳定消化。

首轮  |  具身智能 · 事件三

图睿智能完成首轮数千万元融资

本轮融资金额：数千万元

轮次：首轮

官宣日期：2026年9月16日

杭州图睿智能装备有限公司 9月16日宣布完成首轮数千万元人民币融资，由动力未来科技、通力科技等产业资本及产业投资人黄跃先、刘少杰联合投资。

本轮融资将主要用于具身智能应用中试基地建设、规模化产线落地，以及高端人才梯队扩充。

图睿智能成立于2023年，脱胎于浙江大学谭建荣院士团队的科研成果转化，定位具身机器人 ODM 服务商与真机场景数据供给商。创始人兼 CEO 薛兴雨师从谭建荣院士与刘振宇教授，CTO 陈孙杰来自北京理工大学。公司以全栈自研核心零部件为根基，产品体系覆盖高精度集成关节（扭矩密度最高210N·m/kg、搭载24bit双编码器）、机器人控制器、电池管理系统，以及人形双臂、轮式单臂、轮式双臂等多形态本体平台，配套 TR-Sim 数字孪生与数采训练系统，面向工业制造、家庭服务、特种作业、智慧农业等场景提供一站式 ODM 定制交付。

从行业视角看，图睿代表的是具身智能的一条“现实路径”。当行业把资源集中投向双足人形整机与演示效果时，产业端的真实订单却大量来自工业、农业、特种巡检等碎片化场景——两者之间存在明显的供需错位。图睿的答案是做 ODM：把通用技术底座与千行百业的定制化诉求对接。值得注意的是，本轮投资方全部为产业背景、无纯财务资本，侧面说明资本看重的不是院士光环，而是供应链协同与场景落地的兑现能力。但这条路的门槛同样清晰：模块化部件能否大规模复用（否则重陷定制项目陷阱）、真机数据服务能否形成可定价的付费闭环、实验室技术能否跨过批量生产的一致性鸿沟。

Pre-A轮  |  自动驾驶 · 事件四

哈啰 Robotaxi（上海造父智能）完成约1亿美元新一轮融资

本轮融资金额：约1亿美元

投后估值：接近30亿美元

领投方：上海国投先导基金

官宣日期：2026年9月16日

哈啰旗下 Robotaxi 业务主体上海造父智能科技有限公司 9月16日宣布完成约1亿美元新一轮融资（Pre-A 轮），由上海国投先导基金领投，闵金投、创世伙伴创投跟投，投后估值接近30亿美元。

本轮融资将主要用于持续研发投入，重点布局万卡集群算力平台、AI大模型端到端技术迭代，以及高质量数据供应链体系建设。

造父智能成立于2025年6月，由哈啰、蚂蚁集团、宁德时代通过旗下投资主体共同发起设立，专注 L4 级自动驾驶技术的研发、安全应用与商业化落地。公司选择“AI原生”路径，以端到端大模型架构替代传统规则驱动方案；首款量产 L4 车型 HR1（Hello Robot 1）已于2026年7月量产下线并突破百台规模，目前已在广州、常州取得测试资质，核心技术团队平均年龄27岁。上一轮融资为2025年9月获得阿里巴巴集团战略投资。

从行业视角看，哈啰 Robotaxi 是“出行平台拆分自动驾驶业务独立融资”趋势中的一例，但它的差异点在两端：一端是哈啰的出行运营网络与真实场景数据，另一端是蚂蚁、阿里、宁德时代在算力、支付与电池层面的生态协同——这让“端到端大模型 + 高密度城市运营”的路线具备了纯技术公司难以复制的落地条件。更值得留意的是估值：投后接近30亿美元，在 Robotaxi 赛道经历一轮理性回调之后，这是一个不低的锚点。上海国资领投也说明，在“十五五”明确自动驾驶规模应用目标的背景下，地方资本正在把 Robotaxi 当作城市智能基础设施来配置。

注：以上融资信息均来源于公开披露，部分事件金额与轮次以官方口径为准。