【产业技术】Digit 5 发布：拆掉安全围栏，人形机器人迈入人机共岗时代- 大数跨境

物流club

2026-09-16

导读：Agility Robotics 正式发布第五代双足人形机器人 Digit 5，核心升级直指人形机器人规模化落地的最大瓶颈 —— 无需物理安全围栏

9 月 15 日，Agility Robotics 正式发布第五代双足人形机器人 Digit 5，核心升级直指人形机器人规模化落地的最大瓶颈 —— 无需物理安全围栏，即可与工人在同一空间协同作业。基于三年客户反馈与 6.5 万小时真实作业数据迭代而来的 Digit 5，正在把人形机器人从 “隔离展示品” 变成 “产线同事”。https://www.agilityrobotics.com/

核心突破：三层安全架构，拆掉工业围栏

这是 Digit 5 最具里程碑意义的升级。整机重 129 公斤（284 磅）的工业级机器人，首次实现无围栏人机协同作业，打破了传统工业机器人必须隔离部署的限制。 Agility 打造了分层递进的安全防护体系：

感知决策层

AI 算法搭配多类传感器实时监测周边人员，根据距离与运动状态自主选择绕行、减速或停驻；

交互预警层

通过视觉灯效、听觉信号提前告知运动意图，让工人清晰预判机器人下一步动作；

物理兜底层

独立安全控制器做最终保障，当人员进入极近距离时，机器人直接蹲坐停机，从物理层面杜绝碰撞风险。

这一能力让 Digit 5 成为少数真正走出围栏、进入量产场景的人形机器人，相较于同赛道仍在演示阶段的技术方案，商业化落地进度领先一个身位。

硬件迭代：围绕工业场景的务实升级

硬件层面的升级全部锚定真实作业痛点，没有追求参数炫技，而是聚焦工业可用性：

负载提升 40%

达到 22.7 公斤（50 磅），完全覆盖美国 OSHA 职业安全标准规定的单人搬运作业范围，可承接绝大多数产线、仓储的重复性搬运工序Ars Techni...；

作业高度适配人工场景

最大作业高度达 2.2 米，适配标准人工货架，整机尺寸兼容现有通道、门洞与工位，无需额外改造场地；

续航逻辑反转

单次充电续航 90 分钟，但 9 分钟即可快充补能，10:1 的充放比支持单日有效作业超 20 小时。放弃长续航、选择高频快充，更适配工业多班次连续作业的节奏；

末端夹爪支持 ISO 标准快换，可快速切换工具，适配周转箱搬运、产线上下料等不同任务。

注：V1–V2：行走与基础搬运验证；V3：仓储场景定向适配；V4：量产商用与 RaaS 落地；V5：人机协同与工业安全共岗

商业化进展：手握 20 亿订单，产能与资本同步推进

截至发布时，Digit 系列已在 GXO、舍弗勒、亚马逊、丰田加拿大等客户现场累计运行超 6.5 万小时，仅在 GXO 仓库就以 98% 的准确率完成 10 万个周转箱搬运，验证了作业稳定性。

市场端，Agility 已拿下超 3 亿美元（约合 20 亿元人民币）的多年期订单，对应约 1000 台 Digit 5 的三年期 RaaS（机器人即服务）合同。按单台月服务费 8500 美元测算，在替代每天 2.5 个人力班次的场景下，雇主年节省成本约 10 万美元，具备清晰的 ROI 模型。
产能与资本层面，俄勒冈州 RoboFab 工厂正按年产能 1 万台推进量产；公司同时推进与 Churchill Capital XI 的 SPAC 合并上市，估值 25 亿美元，募资超 6.2 亿美元将主要用于产能扩张与技术迭代。

值得注意的是，当前订单集中度较高，主力大单来自单一未披露客户，且公司年营收仍处于百万级，纸面订单能否转化为持续现金流，仍待 2027 年批量交付后验证。

从 “能走路” 到 “能干活”，再到 “能安全共岗”，Digit 5 的升级标志着人形机器人正式跨过工业安全门槛。当安全围栏不再是部署必选项，人形机器人的规模化落地，才真正进入商业化可行性的验证阶段。#今日技术 #人形机器人 #Digit5 #智能物流 #工业机器人#具身智能

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