2026 年人形机器人 IPO 热潮：宇树科技上市引领，A+H 双市场格局初现
2026 年，宇树科技（688836.SH）成功登陆上交所科创板，成为 A 股“人形机器人第一股”，刷新了科创板历史纪录。过去数年，行业完成了从实验室样机到工业场景试点、小批量交付的跨越。在资本持续加注、核心零部件突破及资本市场包容性增强的背景下，人形机器人赛道迎来 IPO 集中申报期。与此同时，监管层对拟 IPO 企业的持续经营能力高度关注，未盈利硬科技企业的商业化前景与研发转化效率成为审核焦点。
截至目前，A 股共有 3 家人形机器人企业处于 IPO 排队状态。此外，智元机器人等多家企业已启动港股申报，形成了"A+H"双资本市场布局的态势。
相关政策推动
证监会主席吴清在 2026 陆家嘴论坛上明确表示，支持量子科技、生物制造、具身智能等“硬科技”企业在科创板上市。这标志着中国资本市场正以更前瞻的视角和包容的制度服务科技创新。人形机器人已上升为国家未来产业重点方向，政策逻辑从单纯鼓励技术攻关转向场景实训、应用牵引及产业生态培育。
国家层面：工信部、国资委于 2026 年联合启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，计划年底打造百个高价值应用场景，实现万台级产品落地，覆盖工业制造、仓储物流、应急救援等核心领域。资本市场监管层依托科创板多元标准，为重点支持具身智能等前沿企业打开上市通道。值得注意的是，门槛放宽并不意味着审核放松，IPO 环节仍将严格核查技术真实性、客户结构及营收可持续性。
地方层面：深圳作为核心标杆，发布《深圳市推动人工智能与应用发展行动计划（2026—2028 年）》，将人形机器人纳入 AI 原生核心终端目录。通过叠加多项专项政策，深圳构建了"AI 技术赋能、产业落地、场景开放”的扶持体系，重点攻关减速器、伺服电机、灵巧手等核心零部件，补齐产业链短板。
人形机器人 IPO 梯队
依托政策赋能与产业迭代，A 股人形机器人赛道资本化进程全面提速，已形成标杆上市与优质排队的完整梯队，主要集中于科创板。
一、已上市标杆企业：宇树科技（688836.SH）
2026 年 8 月 19 日，宇树科技成功登陆科创板，填补了国内人形机器人二级市场标的空白，确立了行业估值锚。公司于 2026 年 3 月获受理，拟募资 42.02 亿元，投向本体研发、模型迭代及智造基地建设。宇树具备电机、减速器等全栈自研能力，是全球少数实现规模化出货且持续盈利的整机厂商。其上市标志着赛道正式进入公开市场规范化发展新阶段。
二、A 股排队申报核心企业
目前乐聚智能、云深处科技、越疆科技三家优质企业处于 IPO 审核阶段，均聚焦硬件本体与具身智能核心技术。
1. 乐聚智能（深圳）股份有限公司（已问询、创业板）
乐聚智能专注于人形机器人“大脑—小脑—本体”全栈技术研发。数据显示，公司 2025 年人形机器人出货量位列全球前列。作为首家适用创业板第四套标准的申报企业，其近三年研发费用占比高达 29.13%。2025 年公司营收约 2.58 亿元，复合增长率达 118.68%，但报告期内尚未盈利，存在累计未弥补亏损。
2. 云深处科技股份有限公司（已问询、科创板）
云深处是具身智能机器人领军企业，专注四足及轮足机器人产业化。2025 年其四足机器人行业应用收入排名全球第一。公司选择科创板第二套上市标准，近三年研发投入约 1.55 亿元。2025 年实现营收约 3.37 亿元，复合增长率 159.51%，并已实现归母净利润转正。
3. 深圳市越疆科技股份有限公司（已过会、创业板）
越疆科技主营协作机器人和具身智能机器人，2025 年协作机器人销量全球第一。公司于 2026 年 7 月过会，是机器人赛道首家"H 回 A"项目。采用创业板第二套标准，三年研发投入约 2.57 亿元。2023 年至 2025 年，营收从 2.87 亿元增长至 4.93 亿元，亏损持续收窄，业务规模稳步扩大。
三、港股赛道人形机器人公司
港交所依托 18C 特专科技公司上市规则，成为人形机器人企业另一重要资本化阵地，形成多主体并行上市格局。
- 智元机器人：已启动港股 18C 申报，主打通用人形整机与 AgiBot 大模型，募资用于产线建设及技术研发。
- 梅卡曼德（09615.HK）：2026 年 9 月 1 日登陆港交所，作为上游“眼脑手”组件供应商，提供 3D 视觉及 AI 大模型方案，不生产整机，具备规模化客户基础。
- 优地机器人（03231.HK）：2026 年 9 月 9 日通过 18C 通道上市，以轮式商用配送及清洁机器人为主，累计销售超 11 万台，采用“销售+RaaS 租赁”模式。
IPO 审核关注点与风险
本轮 IPO 热潮是政策与市场共振的结果，但行业仍处于产业化早期。结合招股书披露，监管问询重点关注以下五大共性风险：
- 商业化落地不及预期：若进度滞后，新增产能将面临消化压力，高额研发难转化为持续收入。
- 盈利不确定性：技术迭代快导致研发刚性投入，部分企业存在累计亏损，短期难以实现稳定盈利。
- 竞争加剧与毛利承压：新玩家涌入引发同质化竞争与价格战，若核心零部件成本下降不及预期，将侵蚀毛利率。
- 供应链依赖风险：关键硬件依赖外部供应商，存在集中度高、交付不稳定等问题，直接影响量产节奏。
- 客户结构集中：收入依赖少数行业或大订单，下游预算收缩易导致业绩大幅波动。
对于拟 IPO 企业而言，需摒弃政策依赖心理，聚焦经营基本面。一方面深耕垂直刚需场景，扩大真实订单规模，降低关联交易占比；另一方面明确核心技术壁垒与降本路径，合理规划募资投向，持续优化盈利模型以提升资本市场认可度。
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