一脑多型，真模块化：新一代模块化人形机器人Mantis Standard正式发布

9月14日，Mantis Standard正式发布。这是蓝虫具身新一代模块化人形机器人，昵称"小白"。起售价0.98万元，定价主要来自两点：核心部件全栈自研，以及模块化设计带来的成本结构变化。这一价格区间面向预算有限的实验室与中小型应用场景。

一台以作业为目标的轮式人形机器人

Mantis Standard身高1.4米，以一名初中生的身高为参考，全身22个自由度。双臂各7个自由度，单臂额定负载7公斤，重复定位精度±1mm。底盘为全向轮结构，最高移动速度3m/s，可360度移动，搭载激光雷达用于导航定位。头部采用三轴云台结构，视觉系统为4K 60帧双目摄像头；腕部支持扩展摄像头及其他传感器模组。整机续航3小时，控制延迟低于10ms。

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采用轮式而非双足，是一次明确的设计取舍。双足方案更擅长跑跳等运动场景；在以上肢作业为主的场景中，轮式方案移动更稳定、可靠性更高，成本也更低。Mantis Standard的设计目标是作业，因此采用轮式底盘，工程重点放在上肢能力上。

它并非只具备作业能力。舞蹈、招手、互动等动作它同样可以完成，这部分属于运动能力的余量，不是主要设计目标。

核心设计：一脑多型，真模块化

这两个词是Mantis Standard的核心。一脑多型，指所有形态共用同一个大脑。这个大脑是蓝虫具身自研的BW-Brain，搭载"虫洞"系列具身智能基模，采用VLA + DRL + WAM框架，训练数据同时包含真实数据、模仿数据与合成数据。

它的意义在于：这台机器人被拆成一条手臂时，这条手臂具备完整的感知与决策能力；装上底盘时，底盘具备同样的能力；组合成整机时，用的仍是同一套智能。换形态不等于换产品。

真模块化，指模块之间通过快装接口连接，机械与电气连接一次到位。手臂、底盘、身体都是独立模块，每个模块都能单独工作。

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远程操作同样由自研系统支持。遥操作系统覆盖视、听、说、力、控五个维度，可通过互联网远程操控，延迟低于10ms，支持VR遥操作。遥操作执行任务的过程，同时也是数据采集的过程。

面向开发者，Mantis Standard提供完整的仿真与开发工具链：支持Isaac Sim、Genesis仿真开发，提供ROS 2接口与BlueWorm SDK，兼容LeRobot框架，适配π0.5、ACT、SmolVLA等模型，并配套二次开发资料与应用例程。从仿真验证、遥操作数据采集，到模型训练与真机部署，一条链路可以走完。

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模块可独立使用，也可自由组合

具体来说，Mantis Standard拆开之后每个模块都能独立工作：

一条手臂放在桌面，可以作为协作机械臂使用；

一个底盘，可以作为自主移动搬运机器人使用；

一条手臂加一个底盘，可以同时完成抓取与搬运；

装上双臂与头部，则是完整形态的人形机器人。

这种结构带来两个直接结果。首次采购时，可以按当前场景只购买需要的模块，不必为暂时用不到的功能付费；后续场景变化时，通过重新组合即可适配，不需要整机更换。

应用场景：科研开发与商业作业

主要有两类。一类是科研、二次开发与数据采集：从仿真到真机、从示教到训练，配套工具链均可直接使用，也适合作为具身智能模型的数据采集平台。一台设备、多种形态，可以同时支撑运动控制、强化学习与具身智能算法等课题方向。

另一类是商业服务与轻工业：商业接待、导览巡检、上料分拣等以上肢作业为主、同时需要移动的场景。模块可按场景增减，首次投入与后期改造成本都更低。家庭场景也在规划内，目前尚未落地。

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Mantis Standard不是蓝虫具身的第一款产品。2025年8月，首届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆举行，来自16个国家的280支队伍参赛。蓝虫具身以上一代机型Mantis Pro参加仓储中心混料分拣场景赛，获得季军，是该项目前三名中唯一来自西北地区的企业。那时，公司成立不足一年。

Mantis Pro与Mantis Standard属于同一条技术路线：低延迟的五维全感知控制、自适应抓取规划、云端协同调度，以及双目立体视觉——操作端看到的是由两路实时高清画面还原出的三维视觉，而不是平面视频。

从Pro到Standard，变化的是形态与成本结构；感知与控制这一层能力在上代产品上已经跑通，这也是Standard能把起售价放在0.98万元的前提。

蓝虫具身成立于2025年2月，在西安交通大学支持下通过科技成果转化成立，创始团队由西交大机器人方向硕博团队与行业工程师组成，目前已获13项机器人核心专利授权，专注具身智能机器人本体、遥操数采设备与具身智能模型的研发。Mantis Standard是Mantis系列的新一代产品，也是蓝虫具身面向作业场景的一次完整交付。

获取完整参数表或咨询，可在蓝虫具身公众号，后台回复「小白」。