TerraSense
TerraSense是一家总部位于沙特阿拉伯阿卜杜拉国王科技大学（KAUST）的农业机器人科技企业，依托深圳INNOX创新枢纽开展核心硬件研发。旗舏产品Pianta-1是一款AI驱动的四足自主巡检机器人，专为城市绿地与农业场景中的精准水资源管理设计。
Pianta-1在地面层运行，在30cm根区深度采集土壤数据——这是卫星与无人机无法触达的维度。流操AI图像识别系统（准确率94%），可实时识别作物健康状态、灵汉不足、病虫害及水分胁过，并在可见症状出现前48小时发出预警。单台机器人每日可覆盖100公顼，成本仅为2.46美元/公顼，仍为传统人工巡检费用的1/80。
TerraSense以机器人即服务（RaaS）商业模式运营，客户无需前期硬件投资。技术栈涵盖ROS2自主导航、NVIDIA Jetson Orin边缘AI推理（40 TOPS）;、4D激光雷达、LoRa无线传输及专有电化学土壤传感器。已完成两项实地PoC部署（KAUST植物园+瓦迪古代德NCVC实验站），获卡塔尔大学意向书，并获天使投资人支持。团队目前在深圳主导Pianta-1 v2。
卤星与无人机仅能获取冠层表面信息，无法穿透至土壤根区。Pianta-1是全球首个在农业场景中以商业规模实现30cm根区电化学传感的自主地面机器人系统，填补精准农业核心数据盲区。
Satellites and drones only capture canopy-surface data. Pianta-1 is the first autonomous ground robot to commercially deploy 30 cm electrochemical root-zone sensing at field scale.
1. Pianta-1在KAUST植物园PoC现场（滴灌泄漏检测） / Pianta-1 at KAUST Arboretum PoC — drip irrigation leak detection
2. 瓦迪古代德NCVC实验站现场部署 / Wadi Qudaid NCVC Experimental Station deployment
3. 机载传感器系统特写（AI摄像头+土壤探针+4D激光雷达） / Onboard sensor suite close-up
4. 实时仪表盘与AI预警界面 / Real-time dashboard & AI alert interface
5. 深圳硬件研发现场 / 商业模式图 / 团队合影 / Shenzhen R&D lab / business model diagram / team photo
