成立一个多月，千万种子轮到账！新加坡院士带队不造机器人，港股家庭机器人第一股抢着入股！

给一家满月公司背书的阵容却相当老到：创始人温明星是中新国际联合研究院智能感知创新研发中心执行主任，团队骨干在新加坡参与造过当地第一台物流车、第一台环卫车和第一台消防机器人；首席科学家王郸维，是新加坡工程院院士、南洋理工大学终身教授。跟投方里的卧安机器人，是2025年底登陆港交所的“AI具身家庭机器人第一股”，上市当天市值就突破164亿港元。

更有意思的是，星际觅元从第一天起就把一句话摆在台面上：它不造机器人。

那它拿什么换这千万级真金白银？答案有点反直觉——它卖的是机器人行业最缺的东西：数据。更准确地说，是一套能在数字世界里批量“印”出训练数据的系统。

专题 · 团队

一群在热带雨林里调试过机器人的人

要理解星际觅元，得先从新加坡说起。

温明星在南洋理工大学完成深造后，长期留在新加坡从事机器人与人工智能研发。他向36氪回忆，团队早年参与过多个国家级机器人项目，包括新加坡第一台物流车、第一台环卫车和第一台消防机器人。这些机器不是摆在展厅里的样机，而是要长期在热带雨林、复杂城市道路和灾害救援现场干活的铁家伙。

高温、高湿、暴雨、浓烟，这些实验室里最缺的工况，恰恰是这支团队最熟的东西。

团队背后的学术核心，是王郸维。这位1982年从华南理工毕业、在美国密歇根大学拿到博士学位的南洋理工终身教授，1995年就开始研究室外移动机器人，是国际机器人控制领域的权威，论文被SCI引用超过一万次。他主持的新科工程—南大企业实验室，做过环卫无人清扫车、仓储无人叉车、机场廊桥自动停靠系统，技术转让率高达80%——这不是一位只写论文的院士，是一位把机器人送进真实作业流程的院士。

2023年，温明星带着团队回到广州，加入中新国际联合研究院。这是个由南洋理工和华南理工共同建设、设在中新广州知识城的两国合作平台。当年广州日报的记者去采访，温明星让记者亲手推着一台装满传感器的小车，对研究院周边扫描建模，大楼在屏幕上被一点点3D重构出来。“扫描后就可以检测到环境中不同物体的热度、距离、速度的变化。”他对记者说。

2024年底，他先注册了一家广州木流科技小试牛刀，做轨道交通用的车载多源感知装置，王郸维亲自出任董事，股东里还有一家新加坡公司ORIENT ROBOTICS。又过了一年半，2026年7月，深圳星际觅元成立。这一次，他要做的不再是一个行业的感知装置，而是所有机器人都绕不开的东西。

公司核心团队的背景也带着明显的“实战派”印记：南洋理工、哈工大、北理工、华南理工，再加上几位国内上市公司高管。温明星本人则被36氪称为较早一批研究VLA模型的研究者——但有意思的是，他对这个热词相当克制。

翻译过来就是：概念会过时，问题不会。他要解决的问题只有一个——机器人在真实的脏环境里，怎么才能不“瞎”。

专题 · 数据

机器人不缺发布会，缺的是火灾现场能用的数据

今天的人形机器人，缺的从来不是演示视频，而是数据。

大语言模型能爆发，是因为互联网上有人类免费生产了几十年的文字。可机器人要学的是拿、放、抓、拧这些三维物理动作，这类数据在互联网上几乎不存在。行业里把具身数据分成三层：最上面是真机遥操数据，质量最高，但贵到按条计费；中间是仿真合成数据，可以无限量产，却有一道著名的Sim-to-Real鸿沟——虚拟世界里的摩擦、形变、反光，和真实世界总有偏差；最下面是互联网视频，数量最大，但没有交互细节，喂不饱模型。

星际觅元选的是中间这条路，但它想把中间路走出最上层的质量。

公司的系统分三块：自研手持采集设备和多模态ego设备负责“采”，多模态物理资产重构引擎把真实场景1:1搬进电脑，高拟真场景模拟生成器负责在里面批量生成训练数据，最后交给“全域具身智能大脑”完成训练和部署。整条路线有个名字：Real-Sim-Real，真实采集—仿真生成—真实验证。

在他看来，正确的顺序应该是“先让人操作机器人在真实场景里干活，再拿干活过程中自然产生的数据去训练”。而对于模型训练需要的庞大规模，他的选择是“以合成数据为主，再结合真实数据进行校准”。

这也是星际觅元和大多数合成数据公司最不一样的地方：它不做纯视觉。

现在市面上的仿真路线，多数以摄像头画面为核心。星际觅元的采集设备把激光雷达、相机、热成像相机、4D毫米波雷达全部融合在一起，靠自研的毫米级时空标定算法对齐，异构传感器组合的单次标定流程控制在10分钟以内。多出来的这些传感器不是堆料——粉尘会遮蔽摄像头，浓烟会挡住激光，但热成像和毫米波恰恰在这种环境里最可靠。

这种场景只能先在数字世界里练成，再搬进现实。矿山、化工、园区巡检，逻辑都一样。

大脑侧，公司自研VLM²、CIRL算法和Agent原子技能体系，一套大脑可以适配人形、四足、无人车、复合机器人等多种本体。这个选择本身就很说明问题：他们赌的不是某一款本体的输赢，而是所有本体都要补课的数据和大脑。

专题 · 资本

一位老天使，和一家自己就缺数据的上市公司

种子轮的股东名单，比融资金额更值得细看。

领投方同创伟业是深圳老牌创投，管理规模超过350亿元，在清科2025年中国创业投资机构排行榜上排第11。投资总监唐正给出的理由很直接：“具身智能真正的门槛不只在算法框架，更在于能否低成本、规模化地获取高质量的物理交互数据。”

两位跟投方的故事，则要从2017年讲起。

那时旭源资本创始人彭数学还在啟赋资本做投资总监，翻邮箱时看到一封已经躺了三个月的BP，署名是个奇怪的名字——“卧槽科技”，几个哈工大校友做的产品，是一个35克、能模拟人手按开关的“手指机器人”。他约见创始人，一周内打款，投后估值2000万元。这家公司后来改名卧安科技，再后来成了卧安机器人。

2025年12月30日，卧安机器人登陆港交所，成为“AI具身家庭机器人第一股”，上市首日市值突破164亿港元。彭数学当年那笔天使投资，成了他最常被提起的案例之一。

八年后的今天，彭数学和卧安机器人同时出现在星际觅元的股东名单里——一位是当年的老天使，一个是他看着长大的上市公司。

卧安为什么要投？它自己的招股书写得很清楚：IPO募集资金的约66.5%将用于研发，其中就包括建设高标准机器人数据采集工厂，专门迭代VLA模型。一个产品进入全球360万个家庭、2025年收入9.01亿元的公司，自己就在为数据发愁。

这正是Real-Sim-Real想解决的问题。2026年上半年，卧安收入5.224亿元、同比增长31.8%，今年4月还以约2.4亿元战投灵巧手企业慧灵科技，搭起自己的“卧安具身链”。投星际觅元，是这条链上的又一块拼图——只不过这次买的不是手，是眼睛和大脑的训练场。

风也站在他们这边。2026年8月，工信部和应急管理部联合印发《安全应急装备产业发展“十五五”规划》，提出到2030年重点领域产业规模达到1.4万亿元，化工、矿山、储能、森林火灾、地震救援被逐一列为重点攻关场景，并明确推动救援机器人与AI垂域大模型融合。星际觅元瞄准的烟雾、粉尘、弱光工况，几乎是照着这份文件长出来的。

商业化上，星际觅元打算走两条路：一条是项目制，给本体厂商做场景定制、软硬件集成和现场部署；另一条是把沉淀下来的高价值场景数据资产化，通过API和授权卖给机器人厂商、大模型训练团队。官方口径里，它的客户已经包括“国内主流具身智能厂商”以及能源、高端制造行业客户——只是名字，暂时还不能说。

专题 · 赛道

在170亿的赛道里，千万级融资反而是一种表态

把星际觅元放回行业里看，反差更明显。

据36氪和IT桔子统计，仅2026年上半年，25家中国具身数据公司合计融到超过170亿元。头部的光轮智能，三个月内连拿两轮10亿元融资，投后估值超过20亿美元，今年一季度新增订单5.5亿元；00后创始人的将闲科技，成立8个月完成五轮融资、估值50亿元；跨维智能今年7月官宣10亿元融资、估值超百亿，同期启动IPO。截至4月底，全国处于使用或在建状态的数据采集中心至少有90个。

在这样一桌盛宴上，星际觅元的千万元种子轮，显得格外“轻”。

但轻有轻的逻辑。它选择的是一条更重、更慢、更to B的路：自研硬件采集设备，啃矿山、消防、化工这些最难啃的工况，收入靠一个个项目交付攒。这种生意没有“8个月五轮融资”的戏剧性，却可能更接近温明星说的“因为有用才产生”。

当然，冷水也得泼在前面。

第一，公司毕竟刚满两个月，技术还在样机阶段。“1:1重构”的保真度究竟有多高、合成数据能不能真正跨过Sim-to-Real那道坎，最终要由客户的采购合同投票，而不是通稿里的形容词。

第二，“国内主流厂商”的客户名单尚未具名，公司也没有披露任何收入数据，商业化成色还需要时间显影。

第三，也是最微妙的一点：上游卡位听起来性感，但下游的本体厂商随时可能自己下场。卧安一边入股、一边自建数据采集工厂，就是最现实的样本——今天它可以是股东和客户，明天也可能成为竞争者。数据这门生意，迟早要回答一个问题：当所有人都意识到数据重要的时候，凭什么还从你这里买。

星际觅元想做后者。这群在热带雨林里修过机器人、在火灾现场外算过数据账的人，开局只拿到一笔千万级种子轮，排场远不如那些估值几十亿的同龄人。不过机器人这个行当，最终不看谁的发布会更热闹——等哪一天粉尘漫天的矿山巷道里，真有一台无人车靠他们的“数字世界”稳稳跑完一个夜班，这门生意才算真正开张。