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【35家上市企业半年报汇总︱人形机器人】宇树科技、优必选、比亚迪、特斯拉、美的集团、汇川技术、三花智控、拓普集团等

【35家上市企业半年报汇总︱人形机器人】宇树科技、优必选、比亚迪、特斯拉、美的集团、汇川技术、三花智控、拓普集团等 AI全域供应链信息网
2026-09-15
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导读:半年报透视:人形机器人走到哪一步了?

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 前言 

2026年上半年,人形机器人产业从概念验证走向量产爬坡,整机放量与零部件卡位并行,产业链呈现显著分化。整机端,宇树科技、优必选加速商业化落地,特斯拉Optimus、小鹏IRON、比亚迪“尧舜禹”等车企系玩家推进量产进程;零部件环节,三花智控、拓普集团、双环传动、领益智造、长盈精密等积极卡位,恒立液压丝杠项目进入批产阶段。然而盈利分化加剧,多数企业仍处高研发投入期,增收不增利成为普遍现象。

本报告汇总35家人形机器人产业链上市公司2026上半年财报,从经营业绩、人形机器人业务进展与企业动态三个维度,透视行业分化与量产进程。



本期带来35家人形机器人产业链上市公司情况


预告:“电子电器系统”上市企业汇总,预计于9月17日发布,点击关注,第一时间获取最新资讯。

来源:公开数据整理

注:1.各大公司财政年度的起始时间不同于自然年,因此会出现财政季度、年度等与自然年不一致的情况。2.部分上市公司子公司会采用母公司数据。3.排名不分先后。


杭州宇树科技股份有限公司

股份代码:宇树科技(SH:688717)
主要产品:人形机器人(H1、G1系列)、四足机器人、机器人组件
经营业绩:2026年上半年营业收入11.52亿元,同比增长48.54%;归母净利润2.74亿元,同比大幅增长;扣非净利润2.44亿元,同比下降19.34%。
人形机器人领域:2025年人形机器人出货量超5500台,位居全球第一;2026年上半年出货量超7000台,稳居全球前二(仅次于智元机器人);宇树科技是国内极少数实现人形机器人商业化量产、规模化盈利的头部企业,人形机器人业务已成为其核心营收支柱。

企业动态:2026年8月19日:宇树科技正式登陆上交所科创板,成为“A股人形机器人第一股”,上市首日开盘价达1100元/股,引发市场高度关注。


比亚迪股份有限公司
股份代码:比亚迪(SZ:002594 )
主要产品:新能源汽车、动力电池、人形机器人(自研“尧舜禹”)
经营业绩:2026年上半年营业收入3448.15亿元,同比下降7.13%;归母净利润123.25亿元,同比下降20.54%;扣非归母净利润123.73亿元,同比下降9.02%。
人形机器人领域:比亚迪人形机器人“小迪”(内部代号“尧舜禹”),聚焦工业场景应用,如物料搬运、零部件装配、产线巡检等;截至2026年中,已有超150台原型机在工厂实景实训,承担标准化任务,综合效率达人工的80%。

企业动态:2026年6公司执行副总裁李柯首次官方证实自研人形机器人,代号“尧舜禹”,依托造车全链条优势开启第二增长曲线;2026年8月,人形机器人在郑州迪空间首次公开亮相实体样机。


特斯拉
股份代码:特斯拉(NASDAQ:TSLA)
主要产品:电动汽车、人形机器人(Optimus)、储能系统
经营业绩:2026年上半年总收入约506亿美元(约3397.23亿元人民币),归母净利润15.91亿美元(约106.78亿元人民币 )。

人形机器人领域:Optimus人形机器人将于2026年底正式启动大规模量产,弗里蒙特工厂远期规划年产能目标100万台。Optimus复用了特斯拉FSD(完全自动驾驶)的纯视觉AI大模型,具备环境感知、自主避障和精准作业识别能力,目前主要用于特斯拉自有工厂(如电池搬运、装配辅助)进行真实场景测试与AI训练。

企业动态:加州弗里蒙特工厂原Model S/X产线已拆除,改造为Optimus专用产线,以实现快速量产;得州超级工厂(Giga Texas)正在建设Optimus专用工厂,计划于2027年夏季投产。全年资本支出将超250亿美元,主要投向Optimus人形机器人大规模量产、AI算力基础设施等核心领域。马斯克定义Optimus为“特斯拉史上最重要产品”。

宁德时代新能源科技股份有限公司
股份代码:宁德时代(SZ:300750 / HK:03750)
主要产品:动力电池、储能电池、人形机器人电池
经营业绩:2026年上半年营业收入2769.17亿元,同比增长54.80%;归母净利润432.84亿元,同比增长41.98%;扣非净利润390.13亿元,同比增加43.44%。
人形机器人领域:宁德时代通过电池技术为机器人提供核心动力支持,其航空级电池已通过双相邻电芯热失控无扩散极限验证,解决了航空场景高能量密度与高安全性难以兼得的痛点,测试数据可直接用于整机适航取证。

企业动态:2026年8月发布2026年半年报,营收与净利润均实现大幅增长,储能业务成为重要增长引擎。


美的集团股份有限公司
股份代码:美的集团(SZ:000333)
主要产品:美罗(Melo)、美拉(Mela)、美罗U(Miro U)、美拉X(Mira X)经营业绩:2026年上半年营业收入2610.52亿元,同比增长3.46%;归母净利润264.46亿元,同比增长1.66%;扣非归母净利润195.95亿元,同比下降25.31%。
人形机器人领域:稳居国内人形机器人第一梯队,工业场景规模化应用领先。依托库卡(KUKA)的工业机器人技术积累,实现工业(家电产线、汽车等)与家庭/商业场景的全面覆盖。。
企业动态:业务重组为智能家居、楼宇科技、机器人与自动化、工业技术、其他业务五大板块,其中机器人与自动化(库卡)及楼宇科技(AIDC液冷)保持双位数增长,向“AI+工业科技集团”转型加速。


上海蔚来汽车有限公司
所属股份:蔚来( HK:09866 )
主要产品:智能电动汽车、人形机器人核心零部件(电机、传感器等)
经营业绩:蔚来集团2026年上半年总收入约576.7亿元,同比+85.8%;归母净利润:-12.18亿元,同比亏损收窄89.88%。

人形机器人领域:蔚来在电驱动、传感器等领域有深厚技术积累,可向人形机器人核心零部件方向延伸。公司在智能底盘、电驱动系统方面的技术与人形机器人执行器、关节模组存在技术同源性,处于早期布局阶段。
企业动态:2026年上半年,蔚来营收大幅增长(576.7亿元,同比+85.8%),亏损显著收窄(归母净亏12.18亿元,同比收窄89.88%),连续三个季度实现非GAAP经营利润转正,现金储备达567亿元,经营质量显著改善。


广州汽车工业集团有限公司
股份代码:广汽集团(SH:601238)
主要产品:GOMATE MINI、GOMATE、GOMOVE、GOSIDE

经营业绩:2026年上半年营业总收入约465亿元,同比增长9.13%;归母净利润下降44.67亿元,同比亏损扩大75.98%;扣非净利润亏损52.09亿元,同比亏损扩大76.86%。

人形机器人领域:广汽集团于2022年初开始布局人形机器人赛道,2026年2月孵化成立慧仑科技,推出第四代具身智能人形机器人GoMate Mini,是国内少数打通“自研零部件→独立产业化→汽车制造产线代工→多场景商业化落地”闭环的整车集团。

企业动态:广汽集团于2026年9月14日与一汽股份签署《意向协议》,筹划以发行股份方式购买一汽股份持有的某整车合资公司部分股权,并募集配套资金。若交易完成,一汽股份将成为广汽集团第二大股东。广汽集团A股(601238)自2026年9月15日起停牌,预计停牌不超过10个交易日。


小鹏汽车科技有限公司
股份代码:小鹏汽车(HK:09868 )
主要产品:智能电动汽车、人形机器人(IRON)、飞行汽车
经营业绩:2026年上半年总收入327.8亿元,同比减少3.8%;归母净利润亏损 31.2亿元,同比扩大 173.35%;扣非净利润亏损 29.2亿元。

人形机器人领域:自行设计的人形机器人IRON于2026年9月完成首部自动化组装,计划2026年底进入规模量产阶段,2027年一季度进入小鹏线下门店担任导购;同时,机器人业务完成超9亿美元首轮融资,投后估值超63亿美元,刷新中国具身智能行业单轮融资纪录。

企业动态:2026年4月,公司正式由“小鹏汽车”更名为“小鹏集团”,明确向“全球领先的物理AI公司”转型,致力于将人工智能带入物理世界。


蓝思科技股份有限公司
股份代码:蓝思科技(SZ:300433 )
主要产品:消费电子精密结构件、人形机器人核心零部件(灵巧手、关节模组)
经营业绩:2026年上半年营业收入288.66亿元,同比下降12.42%;归母净利润5.77亿元,同比下降49.52%;扣非净利润2.78亿元,同比下降70.45%。

人形机器人领域:已实现人形机器人及核心部件的批量交付,2024年起为多家头部人形机器人公司(如智元机器人)交付整机及核心部件,部分产品已进入大规模量产爬坡期。
企业动态:2026年,蓝思科技与智元机器人合资成立湖南智启未来科技有限公司,并战略投资智元机器人旗下浙江智鼎机器人,进一步深化在具身智能领域的股权与业务合作。


领益智造
股份代码:领益智造(SZ:002600 )
主要产品:AI硬件精密制造、人形机器人核心零部件(灵巧手、关节模组)、汽车电子
经营业绩:2026年上半年营业收入251.49亿元,同比增长6.45%,营收连续十个季度正增长;归母净利润7.64亿元,同比下降17.88%;扣非归母净利润3.89亿元,同比下降35.83%。
人形机器人领域:其公司实现了从“核心零部件(关节模组、灵巧手)到整机”的全链条自研与制造,已为智元机器人、荣耀机器人等头部企业批量交付整机及核心零部件,2026年整机及关节模组订单超2.5万台套。

企业动态:2026年6月,北京亦庄人形机器人全链条工厂全面投产,规划2026年年产1万台人形整机,2027年扩产至2万台,实现整机量产放量。


汇川技术有限公司
股份代码:汇川技术(SZ:300124)
主要产品:工业自动化、新能源汽车电驱、人形机器人核心零部件(仿生臂、无框电机)
经营业绩:2026年上半年营业收入246.75亿元,同比增长20.31%;归母净利润28.10亿元,同比下降5.35%;扣非归母净利润27.56亿元,同比增长3.15%。
人形机器人领域:公司发布量产版七自由度仿生臂,已在客户整机端完成验证测试;无框电机已在行业头部人形整机厂实现小批量应用,部分零部件已取得客户定点。
企业动态:研发费用22.26亿元,研发费用率9.02%,持续加码人形机器人等战略新业务。工业机器人产品在中国市场份额9.2%,SCARA机器人份额约25%排名第一。


浙江三花智能控制股份有限公司
股份代码:三花智控(SZ:002050)
主要产品:制冷空调电器零部件、汽车热管理、仿生机器人机电执行器
经营业绩:2026年上半年营业收入169.00亿元,同比增长3.92%;归母净利润20.44亿元,同比下降3.12%;扣非归母净利润21.47亿元,同比增长6.82%。
人形机器人领域:为特斯拉Optimus等人形机器人头部客户的核心执行器(旋转关节)供应商,占据较高的潜在市场份额;核心产品已通过客户验证,进入批量交付与产线爬坡阶段,但尚未产生实质性收入。
企业动态:杭州钱塘区机电执行器研发生产基地(投资不低于38亿元)及墨西哥、泰国等海外基地正稳步推进,以匹配机器人量产需求。


瑞声科技控股有限公司
股份代码:瑞声科技(HK:02018)
主要产品:声学器件、光学器件、电磁传动、机器人核心零部件
经营业绩:2026年上半年营业收入145.06亿元,同比增长8.9%;归母净利润:9.01亿元,同比增长2.9%。

人形机器人领域:提供覆盖执行(灵巧手、关节)与感知(传感器、声学)的全套人形机器人解决方案,实现电机、传动、传感与控制的深度融合。
企业动态:2026年8月发布2026年中期业绩,AI新业务(含机器人核心零部件)放量显著,机器人相关业务预计2027年规模达4-7亿元。


宁波拓普集团股份有限公司
股份代码:拓普集团(SH:601689)
主要产品:汽车零部件、机器人执行器系统、躯体结构件
经营业绩:2026年上半年营业收入141.99亿元,同比增长9.78%;归母净利润10.23亿元,同比下降21.03%;扣非归母净利润9.08亿元,同比下降21.87%。
人形机器人领域:国内人形机器人线性执行器绝对龙头,特斯拉Optimus核心独家供应商(独家供应线性执行器总成),同步覆盖华为、智元、宇树等国内头部整机厂商。

企业动态:2026年9月,成功斩获北美某头部客户热泵集成模块(集成压缩机)订单,项目周期8年,总额超50亿元,实现热管理“系统级交付”的跨越。


富临精工股份有限公司
股份代码:富临精工(SZ:300432)
主要产品:锂电正极材料、汽车零部件、人形机器人电关节
经营业绩:2026年上半年营业收入110.48亿元,同比大增90.06%;归母净利润2.82亿元,同比增长61.58%;扣非归母净利润2.70亿元,同比增长122.53%。
人形机器人领域:公司机器人关键零部件产品已应用于双足人形机器人、四足机器狗及轮式机器人,相关产品已实现量产并具备技术集成优势。

企业动态:2026年9月公司发布《关于向特定对象发行股票审核问询函回复及募集说明书等申请文件更新的提示性公告》,就向特定对象发行股票相关事项进行回复与资料更新。

长盈精密
股份代码:长盈精密(SZ:300115)
主要产品:精密结构件、人形机器人结构件、新能源连接器
经营业绩:2026年上半年营业收入107.29亿元,同比增长24.18%,营收规模首次站上百亿台阶;归母净利润1776.50万元,同比下降94.20%;扣非归母净利润1403.46万元。
人形机器人领域:为海内外人形机器人头部终端品牌(如特斯拉Optimus、Figure AI、优必选、智元机器人、宇树科技等)的一级供应商;2026年上半年人形机器人精密零组件交付量约86万件(超2025年全年交付量);具身智能与新兴科技硬件营收2.43亿元,同比大增537.64%。

企业动态:长盈精密接受特定对象(Aberdeen PLC、中金公司)调研,披露人形机器人业务进展及整机组装订单情况,并提及正推进港股IPO,以加强全球布局与本地化服务能力。


凌云工业股份有限公司

股份代码:凌云股份(SH:600480)
主要产品:汽车金属零部件、高精度力传感器、人形机器人零配件
经营业绩:2026年上半年营业收入96.77亿元,同比增长4.49%;归母净利润3.04亿元,同比下降29.73%;扣非归母净利润2.74亿元,同比下降26.72%。
人形机器人领域:成功参与申报国家工信部人形机器人工业应用重点项目并获批复,取得人形机器人工业应用新突破。

企业动态:2025年12月参与申报的工信部人形机器人工业应用重点项目获批复,取得人形机器人工业应用新突破。


卧龙电气驱动集团股份有限公司

股份代码:卧龙电驱(SH:600580)
主要产品:电机及驱动控制产品、人形机器人电机组件
经营业绩:2026年上半年营业收入74.67亿元,同比下降7.02%;归母净利润3.52亿元,同比下降34.55%,扣非净利润:3.02亿元,同比下降37.18%。
人形机器人领域:公司已形成机器人核心部件的全栈开发与量产能力,与智元机器人、中科新松、联想科技等头部企业建立合作。2026年上半年,机器人组件及系统应用业务实现营业收入3.25亿元,同比增长49.18%。

企业动态:2026年7月与上纬新材签约,围绕机器人核心部件产线达成战略合作,进一步强化在机器人领域的布局。

恒立液压

所属股份:恒立液压(SH:601100)
主要产品:液压件、线性驱动器(丝杠)、人形机器人丝杠
经营业绩:2026年上半年营业收入68.33亿元,同比增长32.13%;归母净利润14.36亿元,同比增长0.50%;扣非归母净利润13.77亿元,同比下降5.0%。
人形机器人领域:工业丝杠及人形机器人丝杠布局渐入收获期,线性驱动器项目实现批产。公司跨界布局机器人丝杠,被摩根大通等机构列为行业主要受益者之一。
企业动态:持续推进“电动化”与“线性驱动器”战略,积极拓展人形机器人、工业自动化等新业务,打造第二增长曲线。


浙江双环传动机械股份有限公司

股份代码:双环传动(SZ:002472)
主要产品:齿轮传动、RV减速器、谐波减速器、人形机器人传动机构
经营业绩:2026年上半年营业收入45.59亿元,同比增长7.80%;归母净利润5.87亿元,同比增长1.65%;扣非归母净利润5.34亿元,同比下降3.8%。
人形机器人领域:国内RV减速器龙头(国内市占率约25%),已实现国产替代,性能对标国际龙头(如纳博特斯克);已进入特斯拉Optimus(腿部关节模组配套)及宇树科技等头部人形机器人企业供应链,具备“关节”双路线(RV+谐波)优势。

企业动态:终止分拆环动科技至科创板上市,强化机器人业务与母体协同。


昆山沪光汽车电器股份有限公司

股份代码:沪光股份(SH:605333)
主要产品:汽车线束、连接器、人形机器人线束系统
经营业绩:2026年上半年营业收入35.25亿元,同比下降2.88%;归母净利润5361.84万元,同比下降80.60%;扣非归母净利润3298万元,同比下降87.7%。
人形机器人领域:人形机器人项目首套样线已成功下线,机器人已在实际工厂(如激光打码环节)进行“实习”并积累运行数据。

企业动态:2026年1月6日,沪光股份与智元机器人合作共建的“智元·沪光”全能具身智能创新中心正式启幕,聚焦AI大模型训练、软硬件适配及场景应用。


深圳市道通科技股份有限公司

股份代码:道通科技(SH:688208)
主要产品:空地一体集群解决方案(结合垂域大模型与机器人硬件,聚焦巡检垂域)经营业绩:2026年上半年营业收入26.60亿元,同比增长13.40%;归母净利润4.34亿元,同比下降9.73%;扣非归母净利润4.33亿元。
人形机器人领域:道通科技是国内首批实现空地一体集群商业化落地的企业,其垂域大模型已在油田巡检场景实现秒级异常诊断,技术复用性已得到验证,并正将相关应用复制至电力、交通等场景。

企业动态:2026年6月30日,道通科技向港交所重新递交H股发行上市申请,拟在香港主板IPO上市,推进A+H双上市布局。


埃斯顿自动化集团

股份代码:埃斯顿(SZ:002747 )
主要产品:工业机器人、运动控制系统、人形机器人核心零部件
经营业绩:2026年上半年营业收入25.78亿元,同比增长1.14%;归母净利润1.61亿元,同比增长2314.23%;扣非归母净利润0.70亿元,同比扭亏。
人形机器人领域:埃斯顿依托工业机器人规模壁垒,在具身智能/人形机器人领域进行前瞻性布局,通过技术融合(AI+机器人)探索通用装配等场景,但人形机器人业务目前仍处于投入与产品验证阶段,尚未形成大规模盈利。

企业动态:2026年8月,埃斯顿通过全资子公司完成对南京埃斯顿酷卓(主营协作机器人、具身智能机器人)100%股权的收购,交易金额约4.87亿元,进一步补全了“工业+协作+人形”全品类机器人产品体系,酷卓于同年9月完成交割并纳入合并报表。


宁波德昌电机股份有限公司

股份代码:德昌股份(SH:605555)
主要产品:家电电机、汽车电机、人形机器人电机及驱动系统
经营业绩:2026年上半年营业收入23.1亿元,同比增长11.70%;归母净利润3358.84万元,同比下降69.67%;扣非归母净利润2239.57万元,同比下降77.32%。
人形机器人领域:依托在家电、汽车领域积累的电机技术,切入人形机器人核心关节电机领域,已完成头部机器人厂商的样件交付,关键性能指标达到客户要求,正将其作为继汽车零部件板块后的第三增长极进行前瞻布局。

企业动态:汇兑损失导致净利润大幅下滑,经营现金流承压。

江苏雷利电机股份有限公司

股份代码:江苏雷利(SZ:300660)
主要产品:微特电机、人形机器人无框力矩电机、旋转关节模组
经营业绩:2026年上半年营业收入23.07亿元,同比增长17.81%,创历史同期新高;归母净利润1.01亿元,同比下降45.98%;扣非净利润7493.29万元,同比下降57.43%
人形机器人领域:机器人相关零部件实现收入1784万元,同比增长115.51%,机器人核心零部件加速放量。无框力矩电机、旋转关节模组已量产,空心杯电机、滚珠丝杠等多品类正送样验证。
企业动态:2026年8月:发布2026年半年报,确认营收创新高但利润阶段性承压,明确后续战略为深耕高端精密电机,加速新赛道产能放量,优化业务结构。


宁波双林汽车部件股份有限公司

股份代码:双林股份(SZ:300100)
主要产品:汽车零部件、人形机器人丝杠及关节模组
经营业绩:2026年上半年营业收入21.26亿元,同比下降15.78%;归母净利润9147.82万元,同比下降68.15%;扣非归母净利润7812.39万元,:同比下降68.31%。
人形机器人领域:公司已成功开发并生产出适用于人形机器人上下肢直线运动关节模组的反向行星滚柱丝杠产品。一期10万套滚柱丝杠产线已具备量产能力,已获国内头部新势力车企及头部灵巧手企业项目定点,目前处于小批量生产阶段。

企业动态:2026年3月,与清华大学、华控技术合资成立浙江双林科技有限公司,聚焦分布式电驱动角模块技术的研发与产业化。

北京美力科技有限公司

股份代码:美力科技(SZ:300611)
主要产品:汽车弹簧、人形机器人弹性元件
经营业绩:2026年上半年营业收入20.85亿元,同比增长131.73%;归母净利润1.16亿元,同比增长44.87%;扣非归母净利润1.11亿元,同比增长43.20%。
人形机器人领域:公司基于汽车级精密制造能力,将汽车级制造和质量管理经验延伸至机器人应用场景,正推进空心杯电机及灵巧手等产品的研发与产业化。

企业动态:2026年3月31日,公司完成对德国汽车零部件企业ACPS的收购交割及资产过户,并将其纳入合并报表,显著增厚了2026年上半年业绩。


蓝黛科技集团股份有限公司

股份代码:蓝黛科技(SZ:002765)
主要产品:动力传动零部件、人形机器人关节执行器
经营业绩:2026年上半年营业收入16.37亿元(数据为预估,具体以公告为准),同比下降约6.51%;归母净利润亏损722.37万元,同比下降106.61%。
人形机器人领域:2025年,人形机器人一体化关节模组实现商业化出货约4000万元,正逐步成为公司新的增长点。

企业动态:2026年上半年,公司持续拓展新能源传动业务,拿下湖南中车时代新能源电驱齿轴定点意向,切入中车系乘用车电驱供应链,为公司新能源业务开辟中长期增长曲线。


上海鸣志电器股份有限公司

股份代码:鸣志电器(SH:603728)
主要产品:步进电机、伺服系统、人形机器人空心杯电机
经营业绩:2026年上半年营业收入15.67亿元,同比增长19.21%;归母净利润3720.07万元,同比增长38.01%;扣非归母净利润2964.38万元,同比增长26.87%。
人形机器人领域:空心杯电机全球市占率约40%,国内唯一量产超轻型空心杯电机;步进电机全球市占率10%以上,国内市占率30%以上,在人形机器人执行器赛道卡位突出。

企业动态:人形机器人核心部件(空心杯电机、关节模组)已向特斯拉Optimus、优必选、宇树科技、小米CyberOne等头部机器人整机厂批量供货,部分产品(如空心杯电机)已实现国产化量产并打破海外垄断。

苏州上声电子股份有限公司

股份代码:上声电子(SH:688533)
主要产品:车载扬声器、车载功放、AVAS
经营业绩:2026年上半年营业收入14.24亿元,同比增长4.23%;归母净利润3980.3万元,同比下降53.07%。
人形机器人领域:上声电子正从车载声学向“具身智能+汽车电子”升级,通过融合声学与机器人智能技术,打造“听觉感知+物理交互”新范式。

企业动态:与戴盟机器人达成战略合作,围绕具身智能应用场景、触觉多模态数据采集、机器人操作模型训练等方向展开深度协同,共同推动触觉感知技术从实验室验证走向产业化落地。


深圳市优必选科技有限公司

股份代码:优必选(HK:09880)
主要产品:全尺寸人形机器人(Walker系列)、教育机器人、物流机器人
经营业绩:2026年上半年营业收入12.69亿元,同比增长104.22%;归母净利润亏损3.39亿元,同比减亏23.0%,亏损收窄。
人形机器人领域:人形机器人营收规模及销量均位列全球第一(2026上半年人形机器人总销量16123台,同比增长268.3%);全尺寸具身智能人形机器人成为核心增长引擎,实现收入5.90亿元,同比暴增1445%,占公司总营收比重达46.5%。
企业动态:2026年9月,优必选位于广西柳州的万台级工业人形机器人超级智慧工厂正式投产,实现“用机器人造机器人”的智造模式,年产能超一万台。


上海北特科技股份有限公司

股份代码:北特科技(SH:603009)
主要产品:汽车转向器零部件、人形机器人丝杠
经营业绩:2026年上半年营业收入12.04亿元,同比增长8.20%;归母净利润6312.77万元,同比增长14.78%;扣非归母净利润5949.63万元,同比增长14.98%。
人形机器人领域:公司丝杠产业化稳步推进,产品可应用于人形机器人线性执行器。业绩符合市场预期,盈利能力稳步提升。
企业动态:2026年4月,公司公告增加投资不超过5.5亿元建设泰国丝杠生产基地,目前泰国工厂主体工程正有序施工,计划最快2026年11-12月投产。


福达控股集团有限公司(福达股份)

股份代码:福达股份(SH:603166)
主要产品:汽车零部件、精密齿轮、人形机器人传动部件
经营业绩:2026年上半年营业收入10.51亿元,同比增长12.22%;归母净利润1.57亿元,同比增长7.36%;扣非归母净利润1.52亿元,同比增长13.87%。
人形机器人领域:已完成10-30nm减速器开发,部分产品已实现小批量销售,并为行业客户定制多款精密减速器;长坂科技(福达股份参股)已建成国内首条高精度反向式行星滚柱丝杠磨削量产线。

企业动态:2026年4月,福达股份华东制造总部基地(浙江平湖)正式开工,重点布局机器人减速器、新能源汽车电驱齿轮系统的产能建设,规划年产40万套机器人精密减速器。


宁波柯力传感科技股份有限公司

股份代码:柯力传感(SH:603662)
主要产品:称重传感器、机器人力学传感器(六维力/力矩、关节力矩)
经营业绩:2026年上半年营业收入8.38亿元,同比增长22.27%;归母净利润1.31亿元,同比下降24.38%;扣非归母净利润1.36亿元,同比增长24.89%。
人形机器人领域:机器人传感业务加快放量,产品已覆盖六维力/力矩、关节力矩等关键部件,应用于AI理疗机器人、人形机器人等场景实现批量出货。上半年机器人传感出货超2000只,部分传感器产品经下游客户间接进入整车企业供应链。
企业动态:产品已向宇树、智元、傅利叶、优必选等国内头部人形机器人企业送样,部分客户已进入批量订单阶段。


深圳市安培龙科技股份有限公司

股份代码:安培龙(SZ:301413)
主要产品:热敏电阻、压力传感器、力传感器(六维力传感器)
经营业绩:2026年上半年营业收入5.93亿元,同比增长7.14%;归母净利润350.15万元,同比下降91.69%;扣非归母净利润374.12万元,同比下降90.22%。
人形机器人领域:已向天机智能供应人形机器人传感器,并向智源、小鹏、埃斯顿等主机厂及关节模组厂商送样测试(含一维及六维力传感器)。
企业动态:2026年6月,公司向特定对象发行股票申请获中国证监会同意注册批复,拟募资不超过5.44亿元,其中6040万元将用于力传感器产线建设项目,以加码人形机器人等前沿领域产能

来源:公开数据整理


总结

出货量激增的背后,结构性现实不容忽视。

上半年全球人形机器人出货超2.2万台,但文娱商演与科教数采合计占比仍超六成,真正进入制造与物流场景的不足两成。宇树科技创始人王兴兴直言,效率与泛化能力不足是规模化的最大瓶颈——固定场景成功率接近满分,环境稍变即断崖式下滑。成本端的下行速度则快于商业化成熟度。整机BOM成本三年缩水近72%,通用机型单台成本已降至十万元以下,但低价策略能否换来真实场景的可持续订单,仍是未解之题

零部件企业已率先进入订单兑现期,但整机端的盈利拐点取决于具身智能泛化能力的实质性突破。短期看,产业链的确定性仍集中在执行器、丝杠、传感器等硬件环节,而真正的商业闭环,需要等待具身基础模型从“GPT-2时刻”走向可泛化部署的那一天。

AI全域供应链信息网将持续追踪核心企业的技术突破与市场动态,深度连接产业链上下游。欢迎关注我们,获取更多人形机器人及硬科技供应链前沿资讯。

END

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