“直驱第一股”正在改写全球机器人动力格局- 大数跨境

创业邦

2026-09-15

导读：一家中国年轻团队正在改写全球动力格局，两年出货翻了45倍

2026 年 6 月，本末动力（北京）科技股份有限公司（下称“本末科技”）通过港交所聆讯。若成功上市，其将成为港股“直驱第一股”。

本末科技的核心产品为机器人直驱动力模组，该方案去除了减速器，由电机直接输出扭矩。数据显示，公司直驱模组出货量从 2023 年的约 18.6 万套激增至 2025 年的 850 万套，两年增长 45 倍。据弗若斯特沙利文统计，2025 年本末科技是全球首家且唯一家直驱动力模组出货量超 500 万套的企业，位居行业第一。

这一爆发式增长折射出明确的技术趋势：直驱技术正在加速替代传统的“电机 + 减速器”方案。随着 AI 智能时代到来，机器人应用场景从封闭的工业产线延伸至家庭、户外等开放环境，对动力系统提出了更轻、更静音、更高效及更高灵活性的要求。传统减速器带来的体积冗余、摩擦损耗、噪音及传动背隙等问题日益凸显，促使行业重新审视减速器在新一代机器人系统中的必要性。

减速器：时代的产物，并非永恒的最优解

传统方案的局限与直驱的崛起

减速器作为连接动力源与执行机构的传动装备，曾长期主导机器人关节设计。其核心逻辑是利用高转速、低扭矩的传统伺服电机，配合减速器实现降速增扭，以解决早期电机功率密度不足的问题。在 1960 年代后的工业机器人时代，这种方案凭借高刚度和可靠性，完美契合了固定产线上的重复性作业需求。

然而，机械传动固有的缺陷无法根除：齿轮啮合导致的能量损耗、运行噪音、传动背隙引发的精度衰减，以及不可逆的磨损带来的高昂维护成本。即便通过材料升级和工艺改良，减速器的物理架构局限依然存在。

直驱技术应运而生，其核心思路是去除中间机械传动环节，由电机直接驱动负载，从源头消除摩擦与损耗。但受限于早期的永磁材料性能、电磁设计及控制算法，直驱方案往往面临体积过大或发热严重的困境，难以兼顾小型化与高扭矩，导致大规模落地受阻。

传统电机与直驱模式对比图源：本末科技招股书

本末科技的突破改变了这一局面。自 2020 年成立起，公司便致力于“干掉减速器”。2021 年，其推出的 M15 系列直驱动力模组成功应用于自研双轮足机器人“刑天”，完成了批量验证。至 2025 年，公司已将直驱模组推进至 850 万台的规模化量产阶段，实现了商业闭环。

本末科技产品示例图源：招股书

智能时代的新需求在倒逼减速器让位

场景变革驱动技术迭代

机器人应用场景的拓展是技术路线变迁的根本驱动力。国际机器人联合会（IFR）数据显示，2024 年全球消费服务机器人销量近 2000 万台，专业服务机器人销量近 20 万台。当机器人进入家庭、医院及户外等非结构化环境时，用户对噪音、续航及交互灵活性的要求显著提升。

传统减速器约 75dB 的运行噪音在居家环境中难以接受；传动损耗直接影响移动机器人的续航表现；而高减速比带来的机械惯量则削弱了力控响应，使机器人难以像人手一样灵敏地感知外力。特别是在灵巧手领域，全直驱方案因具备更高的力反馈透明度，已逐渐成为全球厂商的共识，国内部分企业已实现数千台级别的交付。

数据表明，去掉减速器后，直驱动力模组体积可缩减至传统方案的一半，噪音降至 45-50dB，寿命提升至 5 万 -10 万小时，能效提升 5%-10%。虽然行业内出现了准直驱（QDD）等过渡方案，通过降低减速比来平衡性能，但随着电机扭矩密度的进一步提升，纯直驱正成为终极解决方案。

直驱已跨过百万级量产门槛，替代开始加速

规模化量产重塑产业格局

技术突破与成本优势

随着磁材、电机拓扑结构及控制算法的进步，直驱电机的扭矩密度大幅提升。本末科技 2023 年采用的新技术使其电机转矩密度较传统永磁电机提升超 1.5 倍，解决了“大扭矩”与“小体积”的结构性矛盾。

规模化效应进一步推动了成本下降与供应链成熟。2025 年，本末科技营收达 2.82 亿元，2026 年上半年已超 2 亿元，全球前十大消费机器人厂商中有四家采用其方案。海量出货积累了真实场景数据，反哺产品标准化与工艺迭代，形成了良性循环。

本末科技整体收入情况图源：招股书

市场渗透与人形机器人布局

弗若斯特沙利文预测，2030 年中国直驱动力模组市场规模将达 129 亿元，渗透率升至 19.2%。行业分析认为，至少 50% 的减速器市场份额可由直驱方案替代。

针对人形机器人大负载关节的瞬时冲击难题，本末科技已成功攻克工程技术瓶颈，并向国内头部具身智能厂商供货。公司采取“模组 + 整机”双飞轮战略，推出了刑天、TITA、D1 等多款轮足机器人，覆盖科研、巡检及配送场景。2025 年，其在国内双轮足机器人细分市场份额达 18.6%，整机业务毛利率高达 64.3%。

本末科技 D1 机器人图源：招股书

本末科技不同产品收入情况

凡是需要精密运动的地方，都可能被直驱重做一遍

回归第一性原理的动力革命

本末科技创始人张笛将直驱变革比作“晶体管替代电子管”。正如晶体管凭借体积、功耗及稳定性优势定义了计算时代，直驱技术也正通过剔除冗余机械部件，发起一场全球性的动力范式革命。

这场变革不仅局限于机器人领域。从洗衣机滚筒到智能健身设备，凡是涉及零背隙、高动态响应、低速平稳及力控感知的精密运动场景，直驱几乎均为更优解。随着技术进步与应用深化，过去依赖复杂机械传动实现的精密运动，都将被直驱技术重新定义与设计。

【声明】内容源于网络

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