9800元！西交大季军团队把机器人拆成"乐高"：拿过世界第三，账上只有几百万种子轮

专题 · 起步

PART.01 一个人画了十几年图纸，带着8个00后45天造出世界第三

9月14日，西安交通大学科技成果转化企业蓝虫具身（BLUE WORM）发布新一代模块化人形机器人Mantis Standard，昵称“小白”，起售价9800元。

这是一家成立刚满一年半的年轻公司。去年夏天，它还是一支八个人的年轻队伍，第一次走出实验室，就在2025世界人形机器人运动会上，从全球16个国家、280支参赛队里拿下混料分拣赛项季军，是西北地区唯一登上领奖台的企业。融资方面，公开信息相当克制：天眼查显示，公司2025年完成种子轮，金额数百万元人民币，股东名单里没有知名风投的名字。

发布会前三天，蓝虫在自己的小红书上甩出一张海报，全黑底色，一行问号——“机器人公司，跨界做了个手持云台相机？”倒计时三天。

看到发布会的人会发现，这个问题有个比“跨界”更妙的答案。

蓝虫具身的故事，要从创始人丛尧一个人画图讲起。

公司官方账号在抖音上讲述过这段起步史：创始人痴迷人形机器人十几年，最初公司里只有他一个人，画图、选件、写代码，全部自己来，信号中断、代码乱飞是家常便饭。他反复琢磨一个问题：一个人，能不能造出一台人形机器人？

这个问题后来成了招人的火种。搞电控的、搞算法的、搞结构的陆续入伙，团队扩大到八个人，大多是00后。公司工商资料显示，蓝虫具身2024年12月27日注册成立，在西安交通大学支持下以科技成果转化企业的身份起步，办公室就在西安交大马路对面的国家大学科技园科创孵化基地里。丛尧本人是西安交大管理学院EMBA 2021级校友，在创办蓝虫之前，2019年就注册过一家信息科技公司，是个连续创业者，不是刚出校门的学生。

Mantis 1.0在三个月内诞生——能听指令动起来，但遥操作不稳定、外壳简陋、bug不少。团队干脆推倒重来，启动2.0计划。那段时间，办公室就是家，黑咖啡当水喝，45天后，Mantis 2.0出炉。

首秀就是世界级赛场。2025年8月，世界人形机器人运动会在北京举行，混料分拣是最贴近工厂实景的赛项之一：一堆混杂的料件，机器人要挑出来、分好类。比赛现场，蓝虫的机器撞上了通信高延迟和电机过热，全队硬扛48小时排查线路、调参数。

真正帮他们拿分的，是一套和别人不一样的视觉方案。多数队伍给操作员回传的是一路平面画面，蓝虫用双目摄像头回传两路高清视频，操作员戴上VR设备，看到的是有景深的立体画面。丛尧在央视的镜头前解释过这个选择：

凭这套VR三维遥操，他们拿到世界季军。雁塔区政府官网后来专门发了祝贺稿。运动会开幕式上，蓝虫还作为机器人运动员方阵成员出场，镜头由央视向全球直播。此后荣誉接连到来：第21届中国创业大赛全国总冠军、明月湖硬科技创业者大赛总决赛全国亚军——这些都写在2025年11月西安交大校友深圳路演的公司材料里。

赛场归来，这台Mantis Pro完成了首个客户商业交付。一家社保缴纳人数还是个位数的小微企业，就这样把产品从赛场推进了真实场景。

专题 · 产品

PART.02 不卷双足卷“拆装”：把机器人做成一套会长大的乐高

今天这台9800元的小白，和当初拿奖的Pro是同一套技术底座的两种活法：Pro面向高性能工业场景，负责拉高上限；Standard面向科研和轻商用，负责打开局面。

先说一个不那么讨巧的选择：小白是轮式的，没有腿。

过去两年，人形机器人的聚光灯属于双足——翻跟头、跳舞、跑半马。但蓝虫的判断很直接：真干活的地方，轮式更稳、更便宜、可靠性更高。这个判断不是孤例，普华永道《2026年智能机器人产业发展白皮书》同样认为，轮式机器人是短期商业化落地的核心主力；海通证券的测算给出过更直观的对比，同等身高下，双足机器人的BOM成本大约是轮式底盘的十倍。

小白的底盘是3自由度全向轮，长633mm、宽552mm，前进速度3m/s，能侧身平移、斜向切入、原地微调，不用像差速底盘那样“先转身、再移动、再转身”。整机高1.4米，22个自由度，单臂7自由度、负载7公斤、臂展663mm，腰部升降550mm，整机续航3小时，遥操延迟低于10毫秒。参数放在工业协作机器人里不算惊艳，但塞进一台万元级机器人身上，意味着拧螺丝、分拣、上下料、实验室精细操作这类Pick and Place任务，它都能上手。

真正的差异点在结构。机械臂、底盘、身体滑台、头部，每个都是独立完整的功能模块，通过快装接口同时完成机械与电气连接。一条手臂拆下来放桌面，就是一台桌面协作臂；底盘单独用，是一台移动机器人；手臂加底盘，是能抓能搬的工程机器人；完整形态、双臂形态、巡检形态、桌面单臂形态，一套硬件能反复重组。

“模块化”这个词在行业里已经有些通货膨胀，不少产品只是“可拆卸的壳”。蓝虫的做法更进一步的地方在于“一脑多型”：所有模块共用同一个自研大脑BW-Brain，搭载“虫洞”系列具身基模，采用VLA+DRL+WAM框架，用真实数据、模仿数据、合成数据一起训练。硬件怎么重组，大脑不用重买、重训。配套的“量子”遥操作系统有个很实用的设计：操作员远程遥操机器人干活的同时，数据采集同步完成，不用另购数采设备、另排数采流程——机器人打工的过程本身就是数据资产。

二次开发也没关起门来做：支持ROS 2和自研SDK，兼容Isaac Sim、Genesis仿真环境，适配LeRobot框架以及π0.5、ACT、SmolVLA等主流模型，算法可以从仿真直接迁到真机。

最后揭晓那张云台相机海报的谜底。小白的头部，是行业内首次把三轴云台结构用在机器人头部：机器人快速移动时，云台为画面增稳，保证视野清晰；未来还能外挂第三方摄影机，让机器人变成一位摄影师。手持云台相机给了他们头部设计的灵感——不是机器人公司去做相机，而是把“眼睛”先安回了机器人身上。蓝虫给小白定的形象是“科技感+可爱风+家电白”，按一个14岁孩子的能力气质来设计。官方的说法是，希望机器人不是简单模仿人的形态，而是成为“超级个体，而不是人的复制品”。

专题 · 商业

PART.03 9800元的账，和几百万种子轮的活法

9800元这个定价，是冲着一个很具体的痛点去的。

高校实验室买人形机器人平台，长期面临“预算有限、数量不足、开发困难”：一台十几万元的整机，只能供少数几个团队用，做不了集群研究，也撑不起规模化教学。一台整机的经费换成小白，可以配十台以上，搭多智能体实验环境，或者批量投入本研教学。对中小工厂和商家来说，模块化意味着不用一次买齐——先买当前工序用得上的模块，换场景了再加模块、重组形态，避免“换场景就换机器人”的重复投入。

这门生意已经有了早期验证。央广网2026年3月的报道显示，蓝虫的产品应用已覆盖科研、煤炭分选、工业等多个场景，2025年底产品正式定型，下一步重点是量产。2025年11月的深圳路演材料里，公司披露当时已有近千万元意向采购订单，并自称已申请22项核心技术专利——这两个数字来自公司自身路演口径，意向订单不等于确认收入，还要等量产和交付来兑现。

再看融资这条线，就更能理解这家公司的气质。

同行是什么节奏？2025年以来，具身赛道明星公司成立几个月估值翻几十倍、一年融三轮的故事比比皆是，单笔十亿级融资屡见不鲜。蓝虫这边，天眼查记录的融资只有2025年一笔数百万元种子轮；工商股东名单上，丛尧持股71.67%，另一个股东是2025年6月进入的陕西小邑智能——一家由核心成员间接持股的合伙制企业，更像员工持股安排，而不是财务投资机构。换句话说，到今天为止，蓝虫没有对外讲过一个大牌VC加持的故事。

钱少，有钱少的打法。把成本控制在万元级、把首批客户锁定在预算最稳定的高校科研和实训市场、用模块复用摊薄用户的总投入——本质上都是在用产品找现金流，而不是用估值买时间。

丛尧对区位红利的说法也很实在：

园区给房租优惠、帮着对接行业资源，学校给人才和实验室，公司就地完成产学研衔接。不性感，但对一家早期硬件公司来说，这是算得过来的账。

专题 · 考验

PART.04 价格战打到“干活”这一层，小公司的大考才刚开始

小白不是唯一一台万元机器人。松延动力的消费级人形“小布米”9998元起，已经做到京东类目前列；更多厂商在把价格往下压。万元价格带正在从新闻变成常态。

但便宜只是入场券。Counterpoint Research的数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量超过2.2万台、同比增长近300%，其中文娱商演与科教数采合计仍占六成以上，导览导购约19%，真正的智能制造占13%。出货量的繁荣里，“干活”的比例依然不高。蓝虫把自己押在轮式、模块化和“能完成Pick and Place”上，选的是这条更难但更实的路——可一旦客户用工业标准验收，连续作业成功率、人工接管次数、故障间隔，每一项都比参数表冷酷。

小公司的考验尤其具体。公开年报里，蓝虫2025年社保缴纳人数只有4人，虽然招聘平台已挂出十多个岗位、团队规模在快速扩张，但9800元的产品要从样机走向批量交付，供应链、品控、售后都是硬门槛；近千万元的意向订单，最终能落成多少收入，取决于产能；而“真模块化”要成立，模块之间的标准接口和耐用性，得经得起不同客户反复拆装的考验。

再往后看，三轴云台头部这个设计还藏着一个开放选项：蓝虫对消费级影像产品显然有想法，那张“跨界相机”的海报未必只是玩笑。一边是科研和工业市场的稳健订单，一边是大疆、影石重兵把守的消费电子红海，这家年轻的公司未来会不会真的把机器人的“眼睛”单独拿出来卖，值得留意。

2025年8月，八个年轻人在赛场边48小时没合眼，把一台过热罢工的机器人救回领奖台；一年后，他们把同一套技术拆成模块，标价9800元，放进高校实验室和中小工厂的采购清单里。

这个行业从来不缺一场估值几十亿的发布会，缺的是把一台机器稳稳交到客户手里、还能赚到钱的公司。掌声属于跑跳的双足，订单往往留给默默干活的轮子——蓝虫具身选了后者，至于这条路是慢是快，最终要由发货单投票。