9月14日，西安蓝虫具身智能科技有限公司（下称"蓝虫具身"）正式发布首款模块化人形机器人 Mantis Standard（昵称"小白"），起售价 0.98 万元。
这次，人形机器人竟然把价格打到了万元以下。过去一年，这个价格锚点一直在快速下移：2024年5月，宇树科技发布 G1，9.9 万元的起售价第一次让行业意识到人形机器人可以"不贵"；2025年，宇树 R1 系列把起售价进一步压到 2.99 万元。而现在，蓝虫具身直接把价格砍到了万元以内——大约相当于一部中高端手机。
如果只有价格，这只是一个"卷"的故事。但结合具身智能行业当下最大的瓶颈——“数据”来看，0.98 万的 Mantis Standard 更像是一次针对行业基础设施的定价：蓝虫具身想做的，不只是卖一台便宜的机器人，而是成为"全世界 SOTA 模型最好的具身 Infra"。
人形机器人的价格曲线，几乎是消费电子普及史的复刻。
2024 年之前，一台人形机器人的价格普遍在数十万元级别，买家只有头部大厂和少数重点实验室。G1 的 9.9 万把客群扩大到普通高校实验室和开发者团队；R1 的 2.99 万进一步下探到个人开发者。每一次价格下探一个台阶，潜在客群就扩大一个数量级。
0.98 万意味着又一个数量级的切换：当一台人形机器人的价格和一台高端笔记本相当，高校课题组可以按"人头"配置，职业院校可以整班采购做实训，个人开发者不用再纠结"要不要上车"。
价格战的表象是内卷，实质是渗透率的军备竞赛。而在具身智能这个行业，渗透率还有一个更特殊的意义——它直接决定数据的产能。
行业最大的瓶颈是数据，而数据的瓶颈是"机器不够多"
具身智能和大语言模型最大的不同在于：LLM 可以"白嫖"整个互联网的文本，而机器人没有现成数据可用。视觉、触觉、力觉、运动轨迹，每一条都要靠机器人在真实世界里一遍遍地"干活"采出来。
国金证券在2026 年的一份行业深度研报中直言：数采是"物理 AI 最大短板"。国先中心 2026 年 3 月发布的《具身智能数据行业白皮书》则给出了更直观的缺口：行业普遍认为具身智能要实现"涌现"至少需要百万小时级的真实物理交互数据，而目前积累的数量不足 5%。
这条赛道上，一个值得关注的现象是：2025 年以来头部本体公司推出的数采专用本体，几乎全是轮式——宇树发布了面向数据采集的轮式人形G1-D，智元推出了G1数采专用本体，零次方的 ZERITH-H1、星海图的 R1-Lite 也都选择了轮式构型。
原因很朴素：采集上肢操作数据时，双足的动态平衡是昂贵的负担，轮式底盘成本更低、移动更稳、可靠性更高、开机时间更长。行业正在形成共识——双足负责"秀肌肉"，轮式负责"干活"。
这正是蓝虫具身从第一天就押注的路线。蓝虫具身CEO 丛尧的表述很直接："Standard 目标很明确，不做跳舞和表演，我们要做更擅长干活的人形机器人。"
Mantis Standard：一台 0.98 万起的"干活"机器人
拆开来看，Mantis Standard 的产品逻辑可以概括为三组关键词。
第一组：一脑多型，真模块化。 这是Mantis Standard 最核心的差异化。它的机械臂、底盘、身体、滑台、头部都是独立且完整的功能模块，模块之间通过快装接口实现机械和电气连接。
一条手臂放在桌面，就是一台工业协作机器人；一个底盘单独拿出来，就是一台 AMR；一条手臂加一个底盘，就是一台能同时抓取和搬运的工程机器人。在此之上，还可以组合出完整人形、双臂、巡检、桌面单臂等多种形态，也支持拓展第三方设备。
"一脑多型"指的是同一个大脑适配所有形态。Mantis Standard 搭载蓝虫具身自研的 BW-Brain 大脑和"虫洞"系列具身智能基模，采用 VLA+DRL+WAM 框架，用真实数据、模仿数据、合成数据"三位一体"训练，每一种形态都可以独立工作。
模块化带来的账很好算：首次购买不必为用不到的功能付费，按场景买模块组合即可；换了场景也不用重买整机，重新组合就行；坏了修起来也快——哪个模块出问题换哪个。
第二组：参数对得起价格。 4K 60帧双目视觉，腕部可加装摄像头；单臂7 自由度、负载 7kg、重复定位精度 ±1mm，覆盖大部分 Pick and Place 任务；底盘 3 自由度全向移动，前进速度 3m/s，360 度原地转向，搭载激光雷达；腰部升降范围 550mm，整高 1.4 米；全身 22 个自由度，整机续航 3 小时，控制延迟低于 10ms。按官方口径，这套配置做到了"同价位性能领先，同性能价格最低"。
第三组：为数据和开发而生。 Mantis Standard 配套自研的"量子"遥操作系统，覆盖"视、听、说、力、控"五维感知，可以通过互联网远程遥操，最低延迟 10ms——人在异地遥控机器人干活的同时，数据就顺手采完了。
开发生态上，它兼容 LeRobot 框架，适配 π0.5、ACT、SmolVLA 等主流开源模型，提供 ROS 2 和 BlueWorm SDK 接口，支持 Isaac Sim 和 Genesis 仿真开发，也支持 VR 遥操作示教。从数据采集、模型微调到端云部署，官方提供一整套教程和联合调试支持。
这基本上就是冲着"具身 Infra"去的：把"拥有一台能采数据、能跑模型的人形机器人"的门槛，降到 0.98 万。
降本靠的不是减料，而是平台化。蓝虫具身自研的"春茧 Silkworm"机器人架构，核心思路是复用：70% 底层技术复用（软件、硬件、算法、通讯协议、机械布局）、80% 供应链复用（电机、主板、线束、传感器、电池轮组）、90% 研发流程复用，以及 100% 三大平台复用——"量子"遥操平台、"虫洞"模型平台、"蜂巢"云平台。全系产品共用一套技术底座，摊薄到每一台机器上的研发和物料成本自然就下来了。
这套打法的有效性已经验证过一次。2025 年 8 月，蓝虫具身的 Mantis Pro 参加了在北京国家速滑馆"冰丝带"举办的首届世界人形机器人运动会——16 个国家、280 余支队伍参赛——在场景赛"混料分拣"项目中斩获铜牌，并受邀出席开幕式方阵，获得 CCTV-5 全球直播、CCTV-13 采访和人民日报的报道。
Mantis Pro 走的是性能旗舰路线，而 Mantis Standard 的任务是把同一套技术底座下放到万元以内的市场。
蓝虫具身2025 年由西安交通大学科技成果转化成立，创始团队由西交大机器人方向的博士团队和资深工程师组成。一个颇有辨识度的细节是：团队成员在读期间约三分之一打过 RoboMaster、三分之一打过 RoboCon、三分之一打过 RoboCup，其中包括 4 位 RM 队长、1 位 RC 队长和 1 位 RoboCup 队长——这是一支从机器人竞赛里成建制走出来的队伍。CEO 丛尧是西交大 2021 级 EMBA，曾获 2023 年中国 MBA 创业大赛全国总冠军，在机器人行业深耕超过十年。
背靠如强大的技术背景，蓝虫具身给自己定的目标相当激进：构建全世界规模最大、质量最高的具身智能数据集，打造全世界第一款销量超10 万台的具身智能通用机器人。
0.98 万元当然不是人形机器人产业的终局。它既不意味着机器人已经足够聪明，也不意味着真实场景里的可靠性、泛化能力和商业闭环已经被解决。但它意味着一件事：具身智能最重要的生产资料，正在从少数机构买得起的“昂贵样机”，变成更多开发者、高校和产业客户可以规模化部署的“基础设施”。
当机器人足够便宜，数据飞轮才有转起来的可能。更多机器人进入实验室、工厂和开发者社区，更多真实任务被拆解、执行和记录，更多数据反哺模型，模型再让机器人胜任更复杂的任务。人形机器人过去两年的关键词是“能不能做出来”，接下来两年的关键词，或许会变成“能不能铺得出去”。
从这个角度看，Mantis Standard 最大的意义不只是“便宜”，而是“便宜到可以规模化”。价格战打到万元以下后，下一阶段的比赛，是谁能先把足够多的机器人送进真实世界，并把真实世界变成数据、模型和下一次迭代。
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