像片控制测量是在测区内实地测定用于空中三角测量（空三加密）或直接用于测图定向的像片控制点平面位置和高程的测量工作。
空中三角测量利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系，依据少量已知控制点，计算待求点的平面坐标、高程及像片外方位元素。像控点是航空摄影测量中解析空三加密和成图的基础，其布设位置与测量精度直接影响最终成果的准确性。
一、像片控制测量的布点方案
像片控制测量的布点方案分为全野外布点、非全野外布点和特殊情况布点三类。
1. 全野外布点
所有控制点均通过野外实测获取，无需内业加密，直接用于内业测图定向或纠正。该方案精度高，但外业工作量大，适用于测图精度要求高、视野开阔、联测条件良好的小面积区域。例如立体测图仪单模型作业时，通常在测绘区域四角各布设一个平高控制点，共4个。
2. 非全野外布点
按航线划分，可分为单航线和区域网布点。外业仅布设少量控制点，结合数学模型进行平差计算，解算加密点的平面与高程，以减少外业工作量。
3. 特殊情况布点
针对航摄区域接合处、航向或旁向重叠不足、水域、岛屿等特殊地形，应按照相关规范合理布设控制点。
二、像控点布设的一般原则
1. 航线内布设
像控点应在整个测区均匀分布，形成一定的几何强度。优先选择固定、平整、清晰易识别、无阴影遮挡的地物特征点，如斑马线角点、停车位角点等。若无明显地标，可采用人工喷漆或撒白灰方式设置标志。
像控点示例1
像控点示例2
规整大面积区域可采用“品”字形布点；精度要求较低的大范围区域可适当抽稀内部像控点。带状测区应在两侧布点，推荐按“S”或“Z”字型路线布设。
2. 像控点选择
应选择尖锐、稳定、不易被遮挡的地面标志物，避免树下、房角等位置。如无合适地物，可人工设置永久性标志，喷漆宽度不得小于30cm，且轮廓清晰、棱角分明。
3. 标志尺寸
像控点标志物尺寸应大于70cm，确保影像清晰可辨，并避免方向性误判。
4. 颜色对比
标志颜色需与周围环境形成鲜明对比：深色背景使用浅色标志，浅色地面则使用红色油漆等高对比度色彩。
5. 周边环境记录
选用的地物应具有代表性，拍摄2–4张现场照片，包括近景和周边全景，准确反映像控点位置关系。
6. 点位文件制作
布设完成后需生成像控点点位图，黄色表示像控点，红色框为测区边界，确保点位分布均匀，控制网具备足够几何强度。
7. 布设密度
像控点密度应根据测区地形复杂程度和项目精度要求确定。地形起伏大、地貌复杂的区域应增加10%–20%的控制点数量。配备RTK或PPK系统的无人机可适当减少地面控制点，具体可根据项目经验调整。
三、像控点采集方法与流程
像控点测量遵循“从整体到局部、先控制后碎部”的原则，先完成测区控制网建立，再开展碎部测量。常用采集方式包括GNSS静态、RTK和全站仪，其中GNSS静态精度最高，全站仪次之，RTK相对较低。目前广泛采用GNSS技术，结合CORS系统、双基准站或RTK方式快速获取高精度坐标。
为保证像控点与航摄影像POS数据处于同一坐标系，使用RTK采集时，无人机与RTK接收机应连接相同的CORS接入点和端口。
1. 检查固定解状态
开机并获得固定解后，须检查水平残差（HRMS）和垂直残差（VRMS），正常情况下应小于0.02m，满足项目精度要求方可开始测量。
2. 观测采集
每个像控点和检查点分两次观测，每次采集30个历元，采样间隔1秒。观测过程中保持对中杆气泡居中，建议使用三角支架以提高稳定性，减小人为误差。
3. 拍摄像控点照片
每点至少拍摄2张照片：一张近照（对中杆底部特写），一张远照（显示点位与周边地物的关系），必要时可补充多角度影像，便于内业刺点。
4. 成果保存
像控点与检查点成果应分别保存，包含大地坐标（默认CGCS2000）和投影平面坐标（默认高斯-克吕格3°分带，中央子午线108°，可根据实际调整）。
5. 照片管理
为每个像控点建立独立文件夹，分类存放对应照片，确保点号、位置与影像一一对应。所有点的.csv成果文件统一存放在根目录下。