IPO 快讯｜深圳空间感知“小巨人”欢创科技，通过港交所聆讯

9 月 13 日，深圳市欢创科技股份有限公司通过港交所上市聆讯。公司向扫地机器人等智能设备提供空间感知产品；申请版本显示，2025 年收入 6.14 亿元，年度利润220 万元。

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业务布局

欢创科技成立于2013 年，以三角测距激光雷达、dTOF 激光雷达、线激光传感器及 3D 空间感知产品为主要产品线。其下游先在扫地机器人完成规模交付，再延伸至割草、泳池清洁、服务及人形机器人，以及 XR、工业检测和医疗设备。

申请版本披露，公司 2025 年激光雷达出货量约1,050 万台，线激光传感器出货量超过500 万台；截至申请版本披露日，两类产品累计出货量分别超过2,680 万台和640 万台。

自研 ASIC、空间感知算法与 VCSEL 光学系统被放入同一产品架构，决定了其能否把扫地机应用中的成本与精度经验复制到更多机器人品类。

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经营表现

2023 年至 2025 年，公司收入由3.32 亿元增至6.14 亿元，两年复合增速约35.9%；年度利润由 2024 年的亏损3,137.5 万元转为 2025 年的盈利220.1 万元。同期毛利率依次为21.5%、16.3% 和 16.5%，收入放大尚未带来毛利率明显抬升。

公司收入按产品划分：

研发支出在 2023 年、2024 年及 2025 年分别为5,462 万元、7,670 万元和 5,937 万元。2024 年 dTOF 雷达与线激光传感器仍处爬产阶段，拉低当年利润；2025 年费用回落、产品销售扩张，利润转正。客户集中度同步下降，前五大客户收入占比由 2023 年的93.6%降至 2025 年的80.4%，扫地机器人产业链仍是收入的主要承载场景。

03
股权融资

申请版本披露，欢创科技在上市前通过直接增资及股权转让引入多轮外部资金，向投资人发行股份取得的净现金合计约4.10 亿元。东方富海、前海方舟、晨晖创投、石头科技等机构或产业方出现在其外部股东名单中。

创始团队仍掌握控制权：王健、周琨、刘屹及其一致行动安排合计控制约31.20%投票权。公司 2024 年、2025 年还分别完成约5,200 万元和4,000 万元增资，并设有员工持股平台，股权结构在融资与人才激励之间维持了相对清晰的分层。

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资本观察

欢创科技的价值支点在于扫地机器人传感器已形成千万级年交付，并已进入头部客户供应链。申请版本显示，2025 年前五大客户贡献收入约4.93 亿元，其中前三大客户占比70.8%；这种订单结构有利于产线利用率，却也使单一客户的产品迭代、采购节奏和价格谈判直接影响经营弹性。

截至 2025 年末，公司贸易应收款为1.86 亿元，现金及现金等价物为833.5 万元。在消费机器人供应链中，出货增长与回款速度将共同决定利润的含金量。割草、泳池清洁和人形机器人提供了新增应用入口，能否贡献持续收入，取决于产品导入后的批量交付与账期管理。