9 月 12 日，优必选万台级工业人形机器人超级智慧工厂在柳州正式投产。该工厂设计节拍为每 10 分钟下线一台整机，年规划产能超万台，标志着国内人形机器人产业从小批量试制迈入万台级标准化量产新阶段。
产能爬坡之际，行业正经历剧烈的价格下探。高盛预测，2025 年至 2035 年全球人形机器人均价将下降近 49%。而在中国市场，降价节奏更为迅猛：宇树科技人形机器人单价两年内缩水约 72%，其消费级产品 R1 售价已降至 2.99 万元；松延动力小尺寸产品预售价甚至不足万元。数据显示，2026 年上半年全球人形机器人出货量同比增长近 3 倍，其中中国厂商占据 97% 以上的份额。
尽管价格腰斩，但从业者普遍认为，低价仅是跨过了行业准入门槛，真正撬动规模化爆发的核心要素并非单纯的价格竞争，而是产品的实用性与可靠性。
三重共振驱动产业级降本
本轮降价并非短期促销，而是规模效应、国产替代与技术迭代三重因素共同驱动的产业级成本下探。
规模化量产摊薄固定成本
随着头部厂商产量接近或达到万台量级，规模效应初显。除优必选柳州工厂外，宇树科技 IPO 募投项目也包含 7.5 万台年产能。采购规模的提升显著改善了零部件议价能力、模具摊销效率及良品率，复刻了制造业经典的规模降本逻辑。
核心零部件国产化击穿价格体系
中国信通院数据显示，人形机器人核心零部件整体国产化率已突破 75%，部分测算甚至超过 90%。若脱离中国供应链，单台成本将飙升至 13.1 万美元。目前，谐波减速器、行星滚柱丝杠及六维力传感器等核心硬件价格出现雪崩式下降，为整机降价筑牢了供应链基础。
技术路线收敛与市场卡位
行业技术路线逐步清晰，冗余设计被淘汰，高集成度关节与轻量化结构持续落地。头部厂商策略性地以低价机型覆盖科研、教育场景，旨在积累真实物理数据以打磨算法，通过短期让利构建长期生态壁垒。
业内专家指出，降价拼的是供应链，而量产拼的是“大脑”。供应链红利解决了“造得便宜”的问题，但决定市场买单的关键在于具身智能的成熟度。
最难降的成本：灵巧手与隐性投入
在整机 BOM 结构中，执行器与传感器系统合计占比超六成，这也是国产化仍在爬坡、结构性瓶颈突出的领域。
灵巧手成为核心掣肘
高自由度触觉灵巧手目前单价高昂且寿命较短，成为落地的主要短板。随着整机价格下降，灵巧手的成本占比反而凸显。虽然未来三年该部件将进入明显的成本下降周期，但极限成本取决于任务所需的最低性能与可靠性。盲目降低寿命或精度以换取低价，实则是将成本转移至后期的维护与停机损失中。
隐性成本常被忽略
行业讨论往往局限于硬件 BOM 成本，而忽视了软件研发、模型迭代及数据积累的长期投入。硬件降本存在物理极限，而 AI 智能带来的效率降本没有上限。模型能力越强，单台设备覆盖场景越多，人工兜底比例越低。简言之，硬件解决“买得起”，智能解决“用得起”。
警惕价格战引发的质量风险
价格快速下探的同时，行业泡沫与质量风险随之凸显。2026 年一季度国内赛道融资额巨大，但全球出货量仍有限，多数企业停留在“有演示、无量产”阶段，部分早期样机甚至在二手平台低价清仓。
区分良性降价与恶性降配
降价性质需严格区分：由规模效应、良率爬坡和工艺优化带来的降价，通常不牺牲性能；而由价格战倒逼的降配减料，则必然导致质量下降。机器人作为生产资料，可靠性不可交易。缺乏大规模部署数据的公司，往往因无法预判哪些成本削减会引发故障而陷入“盲砍”误区。
竞争焦点应转向单位任务成本
过早进入纯粹的价格竞争，易使行业注意力从“解决问题”偏离至“报价更低”。产业最终竞争的应是单位任务成本，而非单纯的设备售价。一台频繁停机的廉价机器人，其综合使用成本远高于高性能产品。
行业拐点在于“有用性”临界点
多位受访者一致指出，真正的行业拐点并非价格数字，而是机器人的“有用性临界点”。
客户核心考量是 ROI
客户核算的是投资回报率（ROI）总账。机器人成功率从 95% 提升至 99%，看似微小，实则能大幅降低人工兜底成本。未来的价格体系不会像手机行业走向统一，而将类似汽车行业，形成从入门到高端的分层竞争格局。
关键验证期与时间表
2027 至 2028 年被视为关键验证期，核心指标是机器人能否在工业、物流等场景稳定完成标准化工序，实现从“能演示”到“能干活”的跨越。若进展顺利，2028 至 2030 年将成为真正的成本与规模拐点，行业将从项目制小批量采购转向标准化商业采购。至于对安全可靠性要求更高的家庭消费级市场，普及时间则会更晚。
综上所述，产能释放虽会加速价格下探，但决定普及速度的终局变量，是机器人能否每天稳定完成高价值工作。唯有那一刻到来，其价格才真正具备商业意义上的“便宜”。