追觅四大赛道 IFA 首秀：一套技术，四个出口

IDC 数据显示，去年全球扫地机器人出货量约 2412 万台，而人形机器人仅约 1.8 万台，两者相差逾千倍。这种数量级的反差在今年的柏林 IFA 主会场尤为显著。

尽管 IFA 官方搭建了大规模人形机器人展示平台，但在清洁电器展区，中国品牌的扫地机器人已率先“长出”手脚：有的能爬楼梯，有的伸出机械臂清理死角。

追觅展台将这一趋势推向极致：从带机械臂的割草机、自适应高尔夫球包车，到外骨骼、叠衣工业机器人，再到研发中的家庭服务机器人 ECHO，四大业务板块首次同场亮相。

这是继今年 6 月追觅宣布聚焦智能家庭、户外庭院、智能出行、具身智能四大赛道后，四大业务的首次集结。初看是四类机器，细观则发现其底层共性远多于差异。

割草机、球包车、机器人首次同台｜图片来源：极客公园

智能家庭仍是追觅最核心的业务板块。IFA 期间，追觅展出了涵盖扫地机、洗地机、风扇、吹风机及擦窗机器人在内的上百款产品。

针对边角清洁、低矮空间、复杂地面材质及跨房间移动等痛点，追觅推出了多项新技术：180℃蒸汽清洗、外探 18 厘米机械臂、干湿滚刷自动切换、沿边探洗滚刷，以及可变形为手持模式的 TriForm 三形态洗地机器人。

市场数据印证了该业务的强劲表现。IDC 今年一季度数据显示，全球扫地机器人出货同比增长 29.4%，追觅以 155.5 万台销量、23.7% 的市场份额位居全球第一，销售额份额达 28%。上半年，包含旗下 MOVA 品牌在内，追觅销量与销售额份额分别升至 26.1% 和 31.2%，稳居双料冠军。

值得注意的是，追觅销售额份额持续高于销量份额，表明其高端产品策略成效显著。此外，截至今年 5 月，追觅洗地机累计出货已超 1000 万台。

规模效应带来了独特的数据优势。数千万台设备在真实家庭环境中日复一日地建图、避障与充电，构成了庞大的自主移动机器人部署网络。追觅累计服务 4200 万户家庭，沙发腿、拖鞋、电线等复杂场景数据是实验室无法模拟的宝贵资产。

扫地机作为一年一迭代的快消品类，技术反馈周期短至季度级，加速了技术成熟。

户外庭院是增长最快的板块。IDC 预测 2025 年全球割草机器人出货同比增长 63.8%。追觅凭借激光雷达技术路线，在去年 11 月至今年 10 月期间，成为全球激光雷达割草机器人销售额第一品牌。今年前五个月，其割草机销售额环比增长 240%，欧洲市场销量同比翻倍。

此次 IFA 展出的 MOVA AstraX 机械臂割草机器人，实现了 0 厘米贴边修剪， alongside 泳池机器人，进一步丰富了户外产品矩阵。

智能出行业务（NAVEE 品牌）始于 2021 年，目前已进入 60 多个国家，服务超百万用户，在欧洲高端电动滑板车市场跻身前三。此次回归核心业务展示，体现了资源的聚焦战略。

追觅今年 1 至 5 月主营业务收入同比增长 80%，证明了“资源向已跑通业务集中”战略的正确性。

支撑四大业务的技术架构可归纳为三层：全域感知系统（怎么看）、家庭通用模型（怎么想）和智能控制系统（怎么动）。这与三年前提出的“广义机器人”传感、处理、执行三角逻辑一脉相承，但内涵已全面升级。

三层技术成熟度各异：执行层积淀最深；感知层近三年快速迭代；认知层尚处研发阶段，部分能力已落地。

展墙上的三层架构：看世界、想事情、动手｜图片来源：极客公园

感知层：从室内到户外的眼睛

感知层主力方案已升级为主动双目视觉，通过红外投射器在无纹理表面构建深度信息。后端接入占用网络（Occupancy Network），将空间划分为 1 厘米网格进行逐格判断，显著提升了高端机型的避障能力。

该技术已从扫地机迁移至割草机，适配了自研 96 线激光雷达以应对草坪、树根等户外复杂场景。研发中的 ECHO 机器人同样沿用此方案，用于精准判断衣物距离。

主动双目系统中的红外投射器｜图片来源：极客公园

认知层：家庭通用模型的演进

“家庭通用模型”包含三种场景模型：MLLM（语言理解与推理，已落地语音控制）、VLM（空间与物体关系理解，计划下半年新品搭载）、VLA（视听转动作，将在 ECHO 上运行）。目前主要支撑智能家庭业务，成熟度有待时间验证。

执行层：马达与机械臂的延伸

执行层源于追觅的核心马达技术。从每分钟 20 万转的高速数字马达出发，衍生出覆盖 10 牛米至 525 牛米的关节模组，应用于手腕至髋膝等不同部位。

机械臂技术从扫地机的单臂进化为双臂，外探距离达 18 厘米，并成功复用于割草机的修边臂及 ECHO 的抓取手。在消费级产品中实现高精度的定位与力控，标志着技术的重要突破。

机械臂技术在多产品线上的复用｜图片来源：极客公园

高比例的研发投入（占销售额超 7%）支撑了技术的跨界迁移，其中扫地机业务的规模效应为新领域探索提供了坚实基础。

具身智能是追觅生态中离家庭场景最远却最具潜力的板块，由魔法原子（Magic Atom）承接。

近期，魔法原子发布了全尺寸通用人形机器人 MagicBot X1、工业轮式人形 D1、轻工业四足 MagicDog T1 及具身通用大模型 Magic-VLA K02。

依托“一脑多形”技术，不同形态机器人可共享同一套大脑，协同完成供包、分拣、转运等任务，大幅降低重训成本。目前，D1 已在追觅工厂承担物料搬运，在手及跟进订单超 11 亿元，覆盖近 30 个国家。

具身智能的瓶颈在于缺乏真实场景数据。不同于语言模型可依赖互联网文本，具身模型需在物理世界中通过实际操作积累经验。追觅的优势在于拥有千万级家庭场景验证过的感知与执行能力，以及自家工厂提供的真实工业任务场景，形成了“两端闭环”。

研发中的 ECHO 机器人是该技术回归家庭的雏形，能够完成识别衣物、分类、清洗到收纳的全流程，考验的是连续任务的稳定性。

ECHO S1 演示衣物识别与收纳｜图片来源：极客公园

综上所述，追觅在 IFA 展示的四大业务实为一套技术的四个出口。这套源于扫地机、经过海量真实场景验证的感知、理解与执行能力，正平行拓展至割草机、出行工具及工业与人形机器人领域。聚焦四大赛道，本质是以一套通用能力支撑多元业务，相较于各自为战更具稳健性与扩展性。