产品还没亮相，近亿美元砸过来！元戎启行技术合伙人出走造机器人，IDG领投，滴滴、禾赛同台押注

专题 · 起点

二十年前他在英特尔造的那台“轮椅”，本质就是机器人

9月9日，深圳一家叫费莫一科技（PHYMI）的公司官宣：完成近亿美元种子轮融资，IDG资本领投，云启资本、滴滴出行、复星锐正、耀途资本、禾赛科技跟投。

近亿美元，合约7亿元人民币。这个数字放在种子轮是什么概念？眼下大多数机器人公司天使轮能拿到几千万人民币，就算开门红。费莫一成立于2026年3月16日，到官宣这天还不到半年，首款产品连影子都没公开。

站在这家公司背后的人叫刘念邱。元戎启行创始元老、技术合伙人、副总裁，RoadAGI项目的主要负责人——2025年英伟达GTC大会上，那套用VLA和VLN让车摆脱高精地图、自己认路自己走的技术体系，他是主要推手。

更有意味的是他离开的时间点：不是公司卡住了，而是元戎势头最盛的时候。

一家零产品的公司，凭什么让IDG、滴滴和禾赛一起掏钱？

刘念邱的履历里，有一段很少被人注意。

他有微电子学和计算机科学双学位，早年在英特尔当高级工程师，主导过一款叫PAM的设备——Personal Assistive Mobility，个人辅助移动设备，面向行动不便人群，能自主导航、避障、感知环境。

说白了，那就是一台低速移动机器人。

离开英特尔之后，他在智能硬件、物联网、智能制造、车载电子几个方向连续创业，从硬件设计到量产交付的全流程，从头到尾走了一遍。

2019年，周光创立元戎启行，刘念邱作为初创元老加入，一头扎进去就是近七年。

这七年，他完整经历了一家AI公司从0到1、从1到10、再到大规模量产的全过程：L4级Robotaxi的技术攻坚，无图智驾方案落地，技术体系向端到端模型、VLA大模型的演进。最具代表性的作品是RoadAGI——道路通用人工智能，2025年在英伟达GTC大会发布，用一套统一的AI底座解决道路场景里所有移动体的智能化问题，VLA加VLN，不依赖高精地图，靠环境感知实现点到点的自主移动。

值得多看一眼的是它的场景边界：RoadAGI眼里不只有公路，还包括室内商场、园区通道。它要解决的从来不只是“车在路上怎么开”，而是“移动体在任意空间里怎么走”。

这个方向，其实已经半只脚踩在具身智能的门槛上了。

话说出去两年，他自己成了兑现这句话的人。

2024年他开始密集看机器人行业。他的判断是，2024年行业重心还在机械系统和运动控制，到2025年，本体和小脑运控逐渐成熟，VLA、World Model快速演进，基于AI的机器人才进入真正的0到1阶段。

元戎2019年才成立，比行业里一批2016、2017年入场的公司晚了两三年。刘念邱后来说过一句话，很能代表他的做事方式：“有些选择在别人眼里可能是一种豪赌，但在我们看来，是因为原来的路已经很难成功，所以必须找到一条新的、可能成功的路径。”

在元戎，他赌过一次无图智驾，赌赢了。这一次，他把筹码全推到了机器人桌上。

专题 · 产品

不做“换个地方就罢工”的机器人

费莫一要做的东西，官方叫法是Physical Agent——物理世界里的智能体。

刘念邱画过一个很具体的画面：去公园露营，机器人帮你驮东西、铺垫子、买咖啡、清理垃圾；走去咖啡店的路上，你路过一家冰淇淋店，临时给它加一项购买任务，它能自己调整计划，连续完成长程移动、环境理解、物品操作和人机交互。

听起来不新鲜？这两年讲类似故事的机器人公司不少。费莫一的差异点在四个字上：跨场景、免部署。

现在大多数机器人的能力，建立在固定场景、预设流程和反复训练之上。换个环境、换个任务对象，原来的本事就可能失灵。客户每换一个场地，要重新建图、重新训练、做二次开发——这笔账算下来，很多“能用”的机器人就变成了“用不起”。

费莫一的目标是零门槛部署、开箱即用，用刘念邱的话说叫“GO ANYWHERE，DO ANYTHING，WITH ANYONE”。他不跟别人比机器人在一个场景里的最高分，“我们比的是换一个地方之后，能力下限仍然足够高“。

这里有个很关键的排序：移动优先。

他的逻辑是，移动是操作能力的放大器——先让机器人靠自主移动进入真实场景，哪怕手上活儿粗一点，也有人愿意为实际使用付费；用得越多，数据和反馈越多，本事再一点点长。

所以他明确不走“开局死磕家庭家政”的路线。家政要求机器人一开始就把所有事都做得很好，消费者才肯掏钱，那个门槛太高。

听着像什么都自己做？刘念邱的答案是否定的。

他甚至把话说得很开：“我们非常崇尚和合作伙伴合作，但凡有伙伴能够做好，我们肯定愿意用伙伴的东西。”做本体的思路也和专业本体厂不同——人家追性能极限，费莫一只要求本体在成本可控的前提下，各项参数够用。BRAIN本身用的是多层异步分频多模态架构，比业内常见的“高层慢思考、低层快执行”两层结构更细，决策由多个类Agent单元共同完成。

这个路线像极了元戎当年的无图智驾：先接受自己在开放动态空间里早期不够成熟，再一步步把适用范围做大。

刘念邱有个三阶段论：第一阶段是Demo和概念，大家看不清谁能成，“某种程度上像抽卡”；第二阶段开始真正落地、验证商业逻辑，团队不能只会做科研，还得会做产品、做工程、做运营；第三阶段才是大规模商用。

而他对当下的判断一点都不客气：“整个具身智能行业，还处于第一阶段的后半部分，还没有真正到落地。“

专题 · 资本

零产品融近亿美元，投资人买的到底是什么

回到那笔钱。

种子轮、近亿美元、IDG领投，跟投名单里五家机构成分很讲究：云启资本、复星锐正、耀途资本是深耕硬科技的财务投资人；滴滴出行和禾赛科技是产业资本——一个是国内最大的出行运营平台，一个是全球激光雷达龙头，刚从车载供应链跨进机器人传感器的新战场。

财务机构看技术和团队，产业资本看协同和未来的采购关系。两类钱同时进来，本身就是一种态度。

投资人买什么？刘念邱自己给的答案是两样东西：一条差异化的路径，和一支走过完整周期的团队。

路径前面讲过了。团队这块，费莫一目前的核心成员来自清华、上海交大、复旦、南洋理工、港中文等高校，之前在头部互联网、人形机器人和自动驾驶公司担任核心技术与产品负责人，主导过大模型、VLA、强化学习、整机量产的全链条工作。搭团队的逻辑完全围着路线转：一类是AI 2.0人才，做AI Coding、视频生成出身；一类是机器人操作和运动控制；一类是传感器、底层软件和软硬件系统整合——车载供应链在可靠性和性能上的积累，直接迁移；还有一类是数据工程，机器人跑出去之后，数据怎么采集、上传、清洗、标注，需要一整套基础设施。

这四类能力拼在一起，恰好是“让AI产品在真实世界里大规模跑起来“的全套班底。

近亿美元的花法也很明确：Physical Agent核心技术研发、真实动态数据体系建设、产品工程化与场景落地，以及团队扩充。

数据这一环，费莫一的打法也不太一样。行业里现在普遍靠遥操作、人工搭场景、仿真来产数据，研发成本和数据成本两头扛。费莫一想让机器人尽早进真实环境，在解决真需求的过程中拿任务、交互和反馈，真实世界负责场景的广度和复杂度，仿真和专项数据负责补短板——让数据飞轮在使用中转起来，而不是在摄影棚里转。

产品形态上，刘念邱卖了个关子：不会用某一种固定外形定义产品，但无论什么形态，核心是通用移动加像人一样干活，“身高不能太矮，也不能太高”。价格目标倒是说得很实在：进入普通用户和服务机构可负担的区间。

刘念邱自己反而是最冷静的那个人。他说机器人只要开始走向人的真实生活，大家就很容易高估它，这和自动驾驶当年一模一样：“自动驾驶刚出来的时候，大家天天讨论伦理问题，但实际上早期的智能根本没那么高级，那时候连GPT都还没有……现在普通大众对机器人的能力还是高估了。大家高估的时候会把它想得特别厉害；实际体验没达到预期，又会反过来觉得它特别‘垃圾‘。“

专题 · 跨界

智驾大军扎堆跨界，他凭什么说自己不一样

刘念邱不是第一个从自动驾驶跳进机器人的人，大概率也不是最后一个。

这份跨界名单已经相当豪华：Momenta前技术负责人高继扬创立星海图；地平线前智驾总裁余轶南创办维他动力；华为前自动驾驶CTO陈奕伦、天才少年丁文超创办它石智航，另一位天才少年黄青虬创办墨奇智能；理想系更密集，前智驾技术负责人贾鹏、量产负责人王佳佳、前CTO王凯联合创办至简动力，前智驾“一号位”郎咸朋也有了自己的具身智能公司。

但刘念邱自己泼了盆冷水：“从自动驾驶转到机器人，并不意味着所有做自动驾驶的人都有一样的优势。自动驾驶本身就是一个很大的行业，每个人在里面做的事情、积累的能力都不一样。”

他认为自己的底牌有两张：一是完整周期——从0到1做产品、从1到10推试点、再到大规模量产，三个阶段全亲历过；二是板块够全——硬件、传感器、供应链、产品运营、数据，每一块都亲自干过。自动驾驶行业用惨烈竞争换来的海量数据回流、长尾问题处理、量产质量管控和成本控制，恰好是当下机器人行业最缺的功课。

公司名字也能看出他的心思。PHYMI，取Physical World、Manipulation & Mobility与Intelligence的连接；中文名“费莫一”是音译，也致敬莫拉维克悖论——AI先驱汉斯·莫拉维克提出的那个反直觉现象：对人很难的逻辑推理，对计算机很容易；对人轻而易举的走路、抓东西，对AI却极难。

“团队最初想过很多含义明确的名字，但大多无法注册，最终选了这个更年轻、更有个性的。”刘念邱说。

名字是悖论，命题也是。这家公司要干的事，正是莫拉维克悖论里最难的那一半。

采访里有个问题是：同时搭模型、本体、数据和交互四套系统，最大的挑战是什么？

上一个七年，他和元戎证明了一件事：车可以不看地图，自己认路。

下一个七年，他想证明的是：机器人可以换个地方，照样干活。

这条路能不能走通，现在没人知道。但他给自己设的验收标准很朴素，也很狠。

那一天才是开场哨。现在，顶多算球员进场。

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