揭榜挂帅
一、需求名称
面向打印机及办公设备智能质检与柔性装配场景的双臂操作机器人需求
二、需求概述
1、需部署具备视觉感知、控制系统及复杂柔性操作算法的双臂上肢通用人形机器人系统 。首批计划部署 2 套 。
2、实现打印机终检环节中“识别—定位—抓取—开合—插拔—按压—判断—复位 ”的无人化柔性操作。系统需具备双手协同、近距离视觉定位、柔顺力控、接触状态判断、失败恢复和跨型号泛化能力。
三、性能要求
1、关键操作目标视觉识别准确率≥98%；
2、盖板、卡扣、粉盒仓等结构操作到位判定准确率≥98%，全程零外观损伤、零结构损坏；
3、接口插拔定位精度≤±0.5mm，姿态角度误差≤±1.5°;
4、单台整机全功能质检节拍≤150 秒；
5、单工序操作成功率≥99%，整机流程综合成功率≥95%；
6、基础版本支持≥3 类不同结构布局的打印机型号快速适配。
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