作为面向正式交付的稳定版本，V2.1.0 在 V2.0.x 系列基础上，围绕在线监视、变量管理、图形化编程、用户库、项目导入、编译下装和运行诊断进行了系统升级。

版本号：V2.1.0
发布类型：正式发布版
发布日期：2026 年 6 月 26 日

V2.1.0 的核心变化可以概括为五个关键词：

• 状态更清晰
  ：Runtime、版本及组网连接状态集中展示，在线信息一目了然。
• 配置更高效
  ：增强变量批量操作、地址展示、依赖检查与复制粘贴性能。
• 编程更顺畅
  ：持续完善 LD、CFC、SFC 的编辑和在线监视体验。
• 迁移更便捷
  ：增强用户库、旧项目及 PLCopen XML 导入兼容性。
• 诊断更完整
  ：优化编译、下装和运行配置，新增后台日志文件能力。

01 在线监视升级，设备状态看得更清楚

在线调试过程中，设备连接状态是否准确、Runtime 信息是否明确，会直接影响工程师的判断和操作效率。

V2.1.0 在在线页面中新增 Runtime 及版本信息展示，并优化 PLC 断连、Runtime 自动断开、组网配置及连接状态的同步显示。设备当前处于何种状态、连接是否正常，都可以更直观地确认。

新版本还改善了调试与监视之间的状态切换，并修复大项目进入在线监视异常、断连后页面展示异常及告警统计状态异常等问题，让在线操作更加连贯可靠。

02 变量管理增强，复杂工程配置更高效

变量数量不断增加后，批量创建、复制、删除和地址检查往往会占用大量工程时间。

V2.1.0 对变量管理流程进行了重点优化：

• 支持更完整的变量批量添加操作；
• 删除变量时增加依赖检查，降低误删风险；
• 优化变量复制粘贴性能；
• 完善变量初始值的持久化处理；
• 变量全景图支持展示数组和结构体成员地址；
• 改善变量查看刷新、地址校验及 BOOL 数组地址展示。

面对变量规模较大、数据结构较复杂的工程，配置效率和地址关系的可读性均得到提升。

03 图形化编程持续完善，编辑与监视更加顺手

V2.1.0 围绕 LD、CFC 和 SFC 的高频使用场景进行了多项优化。

LD 编辑能力增强

LD 编辑器新增表达式和一键添加并联触点能力，并优化缩放、拖拽和网络编辑操作。编写梯形图时，可用更少的步骤完成常见逻辑搭建。

在线展示更加直观

新版本改善 LD 监视值、线圈颜色和能流连接展示，让程序运行状态更易识别，在线排查逻辑问题更加直接。

CFC 与 SFC 体验优化

围绕数组绑定、监视展示、拖拽偏移和画布适配等场景进行了修复，提升图形程序编辑与在线查看的稳定性。

04 ST 与交叉引用优化，程序依赖更容易追踪

在工程维护过程中，变量重命名和引用跳转的准确性至关重要。

V2.1.0 优化 ST 变量重命名后的引用更新、交叉引用跳转、图形化引用地址展示及中文变量引用场景。工程师可以更高效地追踪变量使用位置，减少因引用关系复杂带来的维护成本。

同时，新版本修复用户库数据类型、C/C++/Rust 类型成员、引用刷新及交叉引用跳转相关问题，进一步提升程序依赖分析的可靠性。

05 用户库与项目导入增强，工程资产复用更便捷

为了帮助用户更好地延续和复用已有工程资产，V2.1.0 增强了用户库与项目导入能力。

用户库能力提升

• 增强 C/C++ 用户库使用体验；
• 支持 IEC 符号补全；
• 用户库数据类型支持使用内置库；
• 优化用户库热更新与交叉引用跳转。

项目迁移更加顺畅

• 增强旧项目导入兼容性；
• 支持带 IO 的旧项目导入；
• 改善 PLCopen XML 导入时的 POU 合并处理；
• 修复导入、热更新检查及下装过程中的多项异常。

对于包含复杂 IO、用户库或通信配置的历史工程，迁移和复用成本进一步降低。

06 编译、运行与诊断能力增强，现场问题更易定位

V2.1.0 优化大型项目和 C/C++ 工程的编译输出，并补充多项运行配置能力：

• 支持 watchdog 配置；
• 支持 freewheel task；
• 补充仿真下装逻辑；
• 新增后台日志开关；
• 支持将后台日志写入文件。

更完整的编译与日志信息，有助于工程师快速定位开发和现场运行过程中遇到的问题，也能为技术支持提供更充分的分析依据。

07 工业通信与界面体验同步优化

本次版本还持续完善设备通信及日常操作体验。

设备与通信

针对 Modbus、EtherCAT、OPC UA、EIP 等相关配置与状态展示进行了优化，并修复 OPC UA 展示、IO 通道写入、EIP 设备识别及 EtherCAT 连接状态和搜索等问题。

界面与帮助

优化页面横向滚动、系统库窗口、库视图及在线页面等交互细节，同时更新并嵌入帮助文档。不同窗口尺寸下的操作体验更加一致，帮助信息的获取也更加便捷。