【理事会动态】校企协同・智启具身｜华成工控 × 中南大学自动化学院具身智能联合实验室揭牌成立

具身智能是人工智能与机器人技术交叉融合的前沿赛道，也是发展新质生产力的重要方向。运动控制系统是机器人落地执行的“小脑”，凭借“精准定位、轨迹规划、力控协同”等能力，提升设备的生产效率、自动化程度及工艺适应性。如果运动控制跟不上，机器人即便看得见任务，也难以落地执行。这也正是本次联合实验室重点攻关的核心，让机器人不仅 “看得懂” 场景，更能 “控得住” 动作。

联合实验室将充分发挥华成工控在运动控制技术、产业落地场景的实践优势，以及中南大学在机理模型、智能算法方向的科研优势，聚焦机器人控制算法、核心零部件及整机验证等核心技术攻关，构建产学研创新共同体，推进关键技术研发与复合型人才培育、加速科研成果从实验室走向产业化落地。

双方将坚持“以工程问题牵引科研，以持续验证支撑成果转化”，推动具身智能技术由理论研究走向产业化应用。

桂卫华院士对联合实验室前期建设取得的阶段性成果予以肯定。院士围绕科研方向、人才培养、产学研深度融合提出宝贵指导意见。他勉励校企双方面对国家战略需求，坚持问题导向，打破实验室的环境局限，面向真实工业场景开展科研攻关。充分整合校企双方资源优势，统筹基础理论研究与工程实践转化，依托实际工况开展技术验证，打通从科研样机到产业化落地的完整链路。

揭牌仪式结束后，参会人员前往具身实验室展区参观交流。现场陈列多款华成工控自研运动控制系统、硬件模组及具身智能相关展品，依托校企共建的实验环境，这里可以完成从机器人算法调试、本体性能调校到工业工况模拟验证的全链条实验工作，能够为人形、轮式、协作等多类机器人开展感知决策、运动控制、柔顺作业、轨迹规划、伺服性能校验、可靠性测试等研发，提供完备的实验支撑。

图|具身智能联合实验室

参会嘉宾驻足观摩机器人演示，实地察看实验室硬件平台与科研实验条件。校企双方围绕展品技术原理、机器人运动控制方案、具身智能平台迭代、后续联合项目攻关、成果转化路径等议题展开深入交流。

此次联合实验室的揭牌，是校企协同探索具身智能产业化的全新起点。汇聚实验室科研智慧与企业的真实应用场景，发挥各自优势，以产学研深度融合助力具身智能产业不断突破。