速感科技vSLAM（基于视觉的同时定位与构图）技术觉解决方案项目
单位名称：速感科技(北京)有限公司
注册地址：北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座四层13室
背景介绍：速感科技是一家以机器视觉为核心的人工智能创业公司，行业内领先的视觉导航定位方案提供商。公司成立于 2014 年，主要产品为：嵌入式场景感知摄像头（消费级）、自动驾驶车辆定位导航控制器（工业级）、高精度机器人移动控制平台。公司致力于帮助行业用户利用低成本、高效的视觉融合技术解决空间中智能移动设备与装备的感知、定位、导航、规划等关键应用问题。
公司核心技术人员是国内最早从事视觉定位导航算法研发的技术团队，高级管理层成员来自美国宾夕法尼亚大学沃顿商学院、清华大学经管学院等，有超过十年上市公司、咨询公司及世界顶级 IT 公司管理及战略并购经验，创始人于 2017 年入选国家级“高聚工程”领军人才计划。公司成立至今先后聚集了一批国内外优秀的机器人视觉感知、SLAM 算法、深度学习等方向人才。现有员工近 80 人，其中研发人员超过 50 人，硕士、博士占比 75%。研究人员来自国际顶尖高校及相关实验室，开发人员来自Microsoft、阿里巴巴等一线产业公司。公司拥有及在申国家科技发明专利、著作权等 30 余项。
速感科技于 2017 年获评国家高新技术企业，是中关村首批前沿技术企业，英特尔官方供应商及明星合作伙伴，在多项国内外权威媒体及战略研究机构年度评选中获评中国最具投资价值、最具成长性的人工智能创业公司，是多个国家级人工智能、机器人领域产业联盟成员企业。
公司 2014 年成立至今，累计获得 4 轮次 12 家中美投资机构超过 1 亿元融资，投资方包括启迪控股人民保险基金、中芯国际集成电路集团（聚源资本）、美国中经合集团、软银赛富亚洲基金等知名风险投资机构，目前公司处于 B 轮高速成长阶段。
运作方式：B 轮
项目地点：北京市海淀区
项目所处阶段：中试
项目总投资：15,000万元人民币
拟融资金额：8,000万元人民币
项目内容：vSLAM（基于视觉的同时定位与构图）算法是团队的核心技术算法。团队自主研发的vSLAM算法可以融合多种传感器（激光雷达、惯性测量单元、里程计、超声波等）数据获得稳定且准确位置姿态信息的同时，帮助机器人等智能设备获取三维空间环境信息，使其具备自主移动、路径规划、场景理解等能力。前后经过多个版本迭代的Qfeeltech vSLAM算法在多个国际公开数据集下同业内其他算法相比，保持领先的定位定姿效果。
Auto Navigating（自主导航）算法是团队基于具体应用场景开发的工程技术之一。团队自主研发的Path Planning算法以视觉图像和激光雷达数据作为主要输入，通过融合AMCL（粒子滤波）定位算法以及A*（全局规划）、DWA（局部规划）路径选择策略，获得较单一传感器方案更准确的位置结果，在应对特殊事件时该算法可以获得更快速的即时策略响应，选取更合适的移动路径Object Tracking（物体检测与跟踪）算法是团队基于传统视觉和深度视觉技术下的研究技术之一。团队自主研发的Visual Tracking算法可以在传统RGB视频流中利用MLD架构获得较学术界主流TLD算法更快速更准确的动态物体识别、检测与跟踪结果，后者目前被广泛应用在无人机自主跟随等领域。此外该算法可以基于带有深度信息的RGB-D视频流自动进行前景提取与受测物体分割，从而得到更好的检测与跟踪结果。
Scene Perception（图像场景理解）算法是团队在当前机器人行业背景下的在研技术之一。团队希望通过对深度视觉技术的前期技术积累，结合目前学术界已经成熟的基于CNN（卷积神经网络）的深度学习算法和行业数据，开发垂直应用的图像理解算法，该算法的创新性在于利用深度图像区别于传统图像的优势，通过更高维特征点集的获取得到更为精准的图像语言理解与认知。
现有资源情况：速感科技是国内第家机器视觉领域以vSLAM作为核心技术的人工智能创业公司，也是立足于中国最早实现vSLAM技术的产品化与市场化的公司。公司成立以来，得到了行业内用户的一致认可。我们可以面向行业内提供低成本、高效且稳定的视觉技术软硬件一体化解决方案. 行业用户及行业开发者可以通过速感科技提供的集成芯片式视觉传感器、导航定位控制器、硬件控制平台快速搭建原型产品，并通过模块化封装与集成，快速应用到产品中，大大加快机器视觉的产品化进程，推动视觉技术在机器人、AR/VR等智能移动设备上的快速落地。
项目团队情况：公司现有全部人员75人，均为全职人员，其中博士5人，硕士22人，本科43人，专科5人。其中：科技人员59人，占总人数的78%。团队主创人员是来自世界一流高校国家实验室博士、硕士，资深管理层成员拥有超过十年外资企业及上市公司管理背景，技术团队曾承担多项企业及国家重点基础项目的联合研发。
营利模式：提供低成本、高效且稳定的软硬件一体化解决方案，以销售模块化产品、软硬件方案为主要盈利方式。
欢迎合作企业的类型：机器人，工业自动化。
项目有效期：5年
中关村科技园区丰台园项目
园区位置：丰台区西南四环外
经营单位：中关村科技园区丰台园管理委员会
办公地址：丰台区外环西路8号
园区概况：中关村丰台园1991年批准成立，是最早的一区三园之一，全国首家总部经济示范区，规划面积17.63平方公里，由东区、西区I、西区II、科技孵化一条街和扩区后的丽泽地块、永定河北区、永定河南区、二七车辆厂、二七机车厂、首钢动漫城、应急救援地块共11个区块组成，入驻企业已达1.5万余家，打造轨道交通、军民融合、应急救援、节能环保四大特色产业群。园区产业规模不断提升，近几年均实现总收入4000多亿元。园区始终聚焦服务首都城市战略定位，结合京津冀协同发展战略，以助力打造丰台区创新驱动升级版为核心，加强构建“高精尖”产业体系，未来将进一步完善创新生态系统，推动创新经济、集群经济和绿色经济发展。
园区资源：土地储备：已出让600万平方米；未出让，460万平方米；办公空间储备：50万平方米。
参考资源价格：租金5-6 元/平米/天
主导产业：轨道交通、军民融合、应急救援、节能环保。
已入驻企业：中国中铁、华电集团、诚通集团、京津城际铁路有限责任公司、中广核风电有限公司等。
优惠政策：中关村国家自主创新示范区政策、丰台区综合政策。
开发商：北京中恒金苑投资管理公司
楼宇位置：丰台区南苑路临166号
建设阶段：已建成
竣工日期：2015年6月
运作方式：出租
楼层：地上三层，地下一层
层高：4.5米
租赁面积：租12.6万平米
参考价格：2.5 元/平米/天
欢迎合作企业的类型：符合丰台区产业招商指导目录企业
区域优势：地理位置优越、交通便利、环境优雅、有充足的停车位，配套设施齐全。
项目有效期：长期
开发商：特钢公司
楼宇位置：北京市石景山区古城西路94号
建设阶段：已建成
竣工日期：2018年
运作方式：租赁
楼层：14层
层高：4米
租赁面积：2.9万平米
参考价格：5-6元/平米/天（商业）；3.2-3.6元/平米/天（办公）
参考物业管理费：5.8元/平米/ 月
对承租者的要求：符合石景山区产业定位的企业
区域优势：周边交通便利，毗邻古城大街、阜石路、西五环路，长安街西延长线。
优惠政策：石景山区相关政策
项目有效期：长期
园区名称：中关村科技园区石景山园北I区
园区位置: 位于石景山区实兴大街，东至实兴北街西边界，南至永定河引水渠北路北边界，西至刘娘府大街，北至金顶山路南边界。
经营单位: 北京保险产业园投资控股有限责任公司
办公地址: 石景山区金府路32号院3号楼9层
园区概况：占地面积65.3公顷，地上总建筑面积56.3万平米，用地性质为教育科研。目前，项目一期648地块已于2017年底全面竣工；二期639、649、637、641地块均已于2017年12月主体结构封顶，将于2018年底达到使用条件；三期636、651地块，正在加紧开展前期规划设计工作。同时，各项配套设施也在同步推进过程中，综合管廊项目完成主体结构、内部展示段施工和机电设备安装；如意台完成深化设计方案，正在加快推进设计建设工作；649地块原地下污水处理站初步确定新址并编制设计方案。包括中央公园、保险博物馆、会议中心、员工餐厅等配套设施投入使用。
参考资源价格：租赁报价4.5元/平米/天（不含物业管理费，物业管理费价格25元平米/月）
主导产业：保险产业、金融产业、科技产业、信息服务产业等。
已入驻企业：泰康人寿保险有限责任公司北京分公司、中国保险信息技术有限责任公司、爱心人寿保险股份有限公司。
优惠政策：《关于加快推动北京保险产业园创新发展的实施办法》
对入驻企业的要求：符合保险产业、金融产业、科技产业、信息技术产业、信息服务和高新技术产业及相关配套服务业等企业入驻。
园区名称：18号互联网+文创园
园区位置: 永引渠南路18号院
经营单位: 北京盛世繁花国际传媒广告有限公司
办公地址: 北京市石景山区八大处路49号院4号楼6层6111号
园区概况：18号互联网+文化创意产业园是石景山区政府号召建设的绿色高端产业园区，占地面积约61439平方米，其中建筑面积为10893.8平方米，公园面积约36500平方米，项目总投资约1.3亿元。
园区资源：1500平米左右
参考资源价格：6元/平米/天
主导产业：互联网文创企业
已入驻企业：北明软件有限公司、北京盛世繁花国际传媒广告有限公司、北京爱意生活电子商务有限公司、广东广播电视台、北京不拘一格文化传媒有限公司等。
优惠政策：石景山区相关政策
对入驻企业的要求：符合互联网产业、信息技术产业、金融信息服务和高新技术产业等企业入驻。
园区名称：通州商务园
园区位置：位于北京城市副中心西北端，处在“首都机场——北京东部发展带——京津交通走廊——天津滨海新区”战略发展区域的重要节点之上。
经营单位：通州新城金融服务园区管理委员会
办公地址：通州区安顺北里37号楼
园区概况：通州商务园紧邻北京城市副中心商务中心区，位于城市副中心规划1号地区，横跨温榆河两岸，总规划面积2.91平方公里，西距CBD核心区12公里，北距首都机场10公里，紧邻多条轨道交通，区位交通条件优越。商务园是市委、市政府确定的首都金融功能区之一，也是国家级电子商务示范基地。园区依托温榆河构建绿色低密“花园式高端商务办公区”，绿化率高达50%，坐拥40万平米的森林公园景观，综合容积率0.8-1.5，是北京市最大的滨水生态园区。未来与中心区的高楼林立将形成优势互补，国内外高端资源要素向核心区的集中，也势必对园区发展带来优势资源的辐射。
园区资源：六通一平
参考资源价格：燃气：常规3.65元/m³，供暖、发电、制冷3.09元/m³，水：常规8.15元/吨，电：110千伏0.34-1.48元、220千伏以上0.32-1.46元。
主导产业：园区以金融、电子商务为主导产业，同时吸纳高端总部办公项目。
已入驻企业：金融街园中园、心物裂帛、阳光保险、乐友、住总物流、王府井百货等。
优惠政策：产业方面：《通州区促进电子商务企业发展暂行办法》、《关于加快通州区电子商务发展的意见》；人才方面：《通州区扶持科技创新人才实施办法》、《针对海外高层次人才的引进计划》（灯塔计划）《国内高层次人才的培养支持计划》（运河计划）《通州区高层次人才享受政府特殊津贴和购房补助的若干规定》；科技创新：《通州区支持科技创新暂行办法》。
对入驻企业的要求:符合金融、电子商务、品牌企业、行业领先、综合实力强的总部项目。
园区名称：北京市通州区物流产业园区
园区位置：通州区马驹桥镇
经营单位：通州区物流产业园区管理委员会
办公地址：通州区物流基地管委会兴贸二街16号
园区概况：通州物流基地是北京市规划确定的大型物流基地之一，2002年经市政府批准设立，规划面积5.04平方公里，位于通州区马驹桥镇，地处京津塘高速与城市六环路交汇处，具有良好区位和交通优势。基地的定位是“公路－海运－口岸”型物流园区，基地开发工作于2003年启动，已累计投入开发资金10亿元，完成约80%的土地开发工作。全面实施了道路、管网、供电、供水、供暖、通信等设施建设，硬件设施达到“九通一平”。在进行设施建设的同时，积极开展项目引入工作，提出了“物流+总部”的发展思路，先后引入了苏宁电器、百丽鞋业、华润物流、招商局物流、美国普洛斯、香港嘉柏等多家知名企业，目前园区已累计入驻实体投资企业50余家，吸引注册企业300多家，投资总额超过150亿元。苏宁电器、百丽鞋业、华润物流等一批重点企业相继投产运营。
园区资源：园区四块F3多功能用地总建设用地面积约为657亩，容积率为2.0，总建筑控制规模约为876438平米。B-02地块（物流用地）：建设用地面积49633.226平米（约74亩），西部容积率为2.0，东部容积率为1.24。
参考资源价格：市场招拍挂竞拍土地
主导产业：科技研发类、文化创意类、互联网＋等类型企业入驻；物流地产项目重点吸引服务高新技术和高端制造的智慧供应链管理类、电子商务类、符合首都和城市副中心定位的民生保障类等企业入驻。
已入驻企业：苏宁云商、百丽鞋业等
优惠政策：通州区扶持高精尖产业各项优惠政策
对入驻企业的要求:符合北京市及通州区促进首都和城市副中心功能产业项目指导目录的相关要求。
园区位置：大兴生物医药基地三期
经营单位：中关村医疗器械园有限公司
办公地址：北京市大兴区中关村科技园区大兴生物医药产业基地永旺西路 26号院1号楼
园区概况：中关村高端医疗器械产业园是中关村发展集团按照北京市委、市政府关于“加强央地、市区合作，积极融入示范区扩区发展，实现共赢”的指示，与大兴区政府合作共同建设的特色产业园。园区引入中国交通建设集团作为战略投资者，是中关村发展集团成立后运作的第一个园区项目。项目选址大兴生物医药产业基地三期中部，总建筑面积约40万平方米，其中一期总建筑面积18.6万平方米，二期总建筑面积近21 万平方米，项目一期已于2017年6月开园入驻。
园区资源：中关村医疗器械园将突出中关村发展集团在产业组织能力上的优势，通过六大平台建设为企业提供创新服务和增值服务。园区将依托专业机构，搭建服务平台，构筑产业链、企业链、资金链、创新链和人才链，营造创新生态。
参考资源价格：分割销售约20000元/平方米（单栋4000平米起售），孵化器租赁2.0-2.5元/平方米/天。
主导产业：高端医学影像、诊断试剂、急救设备、微创、新材料等高端医疗器械领域。重点发展高端医疗器械研发总部、新型高端医疗器械生产制造、医疗器械企业孵化成长、医疗器械支撑服务等四大产业功能。
已入驻企业：北京热景生物技术股份有限公司、北京万洁天元医疗器械有限公司、北京阿迈特医疗器械有限公司、北京奥精医药科技有限公司、北京华脉泰科医疗器械有限公司、北京启慧医疗器械有限公司等。
优惠政策：中关村国家自主创新示范区各项政策
欢迎合作企业的类型: 入驻企业需资金充足，属于高端医疗器械、医疗大数据、大健康领域等相关行业的高科技企业，符合北京市企业准入条件及环保要求。
所属区域：大兴区
项目具体位置：位于大兴新城南部六环外，南起规划城市支路，北至魏永路，西起天堂河，东至京开高速辅路匝道。
主体单位：北京市基础设施投资有限公司、香港铁路有限公司、北京京港地铁有限公司。
规划用途：住宅、公建
土地面积：20.46公顷
规划建筑面积：26.36万平方米
开发程度：未开工建设、正在办理选址及规划手续阶段。
拟引资行业：轨道交通及房地产业
运作方式：按土地招拍挂方式取得土地所有权，进行开发建设。
总投资：960,000万元人民币
融资金额：672,000万元人民币
拟建项目内容：为响应“京津冀协同发展规划、实现中心人口疏解”政策导向，充分发挥集约土地利用及轨道交通带动规划发展模式，促进京港两地的共同繁荣与发展，大兴区政府、北京市基础设施投资有限公司、香港地铁有限公司、京港地铁公司协同开展大兴线南延与南兆路车辆段改造及综合利用的相关研究，通过对正在运营的北京地铁大兴线南延与南兆路车辆段的改造及综合利用，推动南兆路站、庞各庄站和南兆路车辆段的TOD轨道导向一体规划发展，整合尚未规划的区块，从而促进该地块的良性发展。
根据初步方案，线路南延一站，对南兆路车辆段进行改造及综合开发，同时对南延车站周边进行一体化开发。根据南兆路现状占地情况以及初步改造方案，南兆路车辆段改造后形成上盖造地约20.46公顷，初步估算线路南延2站与车辆段改造及盖上开发总投资约96亿元。南延车站周边开发规模及投资金额需要进一步研究。
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