【电赛每日一题·第30期】4 只探头 8 秒锁定信标：超声定位方案全拆解

📌 一、赛题速览与难点剖析

一、原题再现

任务：设计并制作超声信标定位系统。系统由声源信标装置（简称信标）和定位装置两部分构成。测试场地是平整地面上一个圆心角 90°、半径 300cm 的扇形区域。信标放置在扇环区域内（外圆半径 300cm、内圆半径 150cm），定位装置放置在圆心 O 点周围，通过接收和分析处理来自信标的超声信号，确定信标所在位置。

测试场地示意如下（图 1）：

要求：

1. 基本要求