哈工程教授创业，造水下机器人，天使轮融资亿元- 大数跨境

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哈工程教授创业，造水下机器人，天使轮融资亿元

创业邦

2026-09-10

导读：首先解决水里看不清和听不清的问题。

作者丨薛皓皓

编辑丨关雎

图源丨工至海洋

当陆上人形机器人纷纷走向资本市场，水下具身智能也正浮出水面。工至海洋创始人郭春雨指出，水下场景将跳过“展示多、落地少”的阶段，直接迈向实用化。

郭春雨是哈尔滨工程大学教授、博导及国家杰青，曾参与蛟龙号、航母推进器等国家级重大项目。他提出，水下具身智能的核心痛点在于解决“看不清”和“听不清”。为此，公司推出了采用柔性波动鳍与矢量泵喷耦合推进方案的“河图”水下机器人。该产品以仿生鱼鳍替代传统螺旋桨，已实现量产并将于今年交付。

数据显示，“河图”在 3 节航速下辐射噪声仅 86 分贝，逼近海洋背景噪声；近底扬沙量仅为传统设备的 1/500，极大提升了能见度。结合全水域多模态数据库与高灵敏度传感器，其核心目标实时识别准确率超 95%，数据可实现毫秒级回传。

“吨级“河图”海洋智能具身机器人

选择仿生路线并非猎奇，而是基于海上风电巡检、海洋牧场运维及水库监测等场景对低噪、高清的刚性需求。此外，公司依托冰桨流耦合与水动力技术，推出了极地船舶特种推进系统和 3D 打印螺旋桨，实现了向海外市场的技术输出，为初期运营提供了稳定现金流。

3D 打印环形螺旋桨

随着“河图”推向市场，整机及解决方案销售将成为主要营收来源。截至 2026 年 8 月，公司意向订单已超 1.6 亿元，涵盖极地船舶配套、核辐射检测、水库大坝监测及深海挖矿等多个场景。

团队方面，郭春雨投入产业一线，并引入多位核心人才：CEO 李洪雷具备创业及政府供职经历；CTO 王崇磊主攻仿生航行器与柔性波动推进算法；技术总监张佐天曾任多项国家级深海工程船水动力测试负责人。近日，工至海洋宣布完成近亿元天使轮融资，投资方包括隐峰资本、力合金融、哈工程资管等机构。

郭春雨表示，海洋占地球面积 70%，工至海洋终将走向深海。仿生技术有助于减少对深海生态的破坏，实现资源利用与生态保护的平衡。

走仿生路线

解决水下“看不清，听不见”

重大工程经验赋能仿生机器人研发

创业邦：您曾参与蛟龙号、航母推进器等多项国家重大工程，这些经历与研发仿生水下机器人有何联系？

郭春雨：我们的团队在水下推进技术领域已深耕四十余年。重大工程带来的不仅是具体产品的技术经验，更重要的是对复杂工程系统的深刻理解，包括极端环境适应性、长期运行稳定性及各技术模块间的协同关系。

为何选择仿生而非传统螺旋桨？

创业邦：市场上已有许多传统水下机器人，工至海洋为何坚持仿生路线？

郭春雨：仿生与螺旋桨同属水下推进技术，底层力学原理相通。选择仿生是为了解决水下智能的两大难题：“看不清”和“听不见”。

“看不清”源于光线吸收及浑浊水质，若传统推进器搅起泥沙，视觉条件将进一步恶化。仿生推进能以更轻柔、低扰动的方式航行。“听不见”则关乎声纳感知，过大的本体噪声会干扰声纳工作。要实现高水平自主性，必须严格控制噪声。

小型“河图”海洋智能具身机器人贴底航行

双业务线并举：推进器与仿生机器人

创业邦：仿生推进是否一定能替代所有水下机器人？公司为何同时布局推进器业务？

郭春雨：不能一概而论。虽然仿生路线有望降低噪声，但也可能带来驱动复杂性。对于只需完成确定性任务的场景，传统设备仍是合适选择。目前，推进器业务市场需求更明确，是公司重要的收入来源，尤其在冰区船舶等高难度领域，我们正构建从设计到交付的全链条能力。

破冰船推进器需面对桨叶与冰体的反复碰撞，对材料强度和可靠性要求极高，涉及复杂的结构力学问题。这是公司较早进行科研布局的方向。

优先切入风电运维与海底管线检测

创业邦：公司目前优先进入哪些应用领域？

郭春雨：经过调研，我们优先进入海底管线和海上风电运维领域。海上风电桩基础长期受水流冲刷，需定期检查；且海底光缆网络长、运维责任分散，对设备的感知与自主作业能力要求极高。

在这些场景中，低扰动、低噪声优势至关重要。“看清”意味着不扬沙，“听见”意味着不干扰声纳。这是实现智能作业的前提。此外，国内供应链已大幅改善，公司当前产品关键部件已实现 100% 国产化。

船舶清洗太拥挤

最终走向深海资源场景

海洋牧场：低噪声机器人的新蓝海

创业邦：仿生机器人在海洋牧场场景中有何独特价值？

郭春雨：养殖鱼类对噪声敏感，传统设备可能影响养殖环境。低噪声机器人适用于牧场巡检、健康监测及极端天气下的实时监控。与中国分散式养殖场景不同，挪威等地的集中式模式难以直接复制，国内更需要移动化设备和分布式运维体系。

小型“河图”海洋智能具身机器人渔业养殖监测

从“卖产品”转向“整体解决方案”

创业邦：为何强调从单纯销售机器人转向提供工程服务和整体解决方案？

郭春雨：客户购买的不仅是设备，更是解决问题的能力。若设备难操作或数据难解读，便无法创造价值。因此，我们必须补齐软件交互、数据解读及现场服务等能力，填平产品与实际工程之间的鸿沟。

关于行业是否会经历“展示多、落地少”的阶段，我认为水下机器人更偏实用。未来趋势是介于 AUV（自主水下航行器）与 ROV（遥控水下机器人）之间的双模态路径，即“河图”所定位的探测与处置作业机器人。

小型“河图”

避开红海，直指深海资源开发

创业邦：面对拥挤的水下机器人赛道，公司最想避免进入哪个场景？长远目标是什么？

郭春雨：我们不愿进入竞争过度集中的船体清洗领域，该场景价格战激烈。长期来看，我们的目标是深海。人类终将面对深海能源与资源获取问题，我们将逐步积累面向深海油气、矿产等场景的装备能力，并致力于探索低扰动、生态友好的作业方式。

科学家创业需有开放心态

科学家创业的思维转变

创业邦：公司成立后融资过程如何？早期投资人看中了什么？

郭春雨：初期因缺乏商业逻辑认知，融资曾遇阻。后来团队加速学习如何将技术转化为市场语言。早期投资人不仅看中技术的稀缺性，更看重团队的认知进化与学习能力。

创业邦：对其他科学家创业者有何建议？

郭春雨：首先需转变思维方式，技术必须与性价比、市场需求权衡，有时需为产品化做取舍。其次，要保持开放心态，善于听取客户与投资人的建议，避免因固执而在战略节点做出错误选择。

【声明】内容源于网络

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