具身智能领域目前喧嚣不止。行业声音嘈杂，往往声量越大，距离真实进展越远。真正推动行业前行的，是那些践行非共识、拥有完整蓝图而非走一步看一步的探索者。
这些关键动态虽未必登上热搜，却决定了行业的下一步走向。极客公园 In The Loop 持续追踪这些深层价值。
8 月，宇树机器人上市引发具身智能圈关注。其流畅的动作表现建立了人形机器人的价值感，而这背后离不开优质的硬件构型与快速迭代的算法能力。
去年，行业普遍处于“一个动作训练一个策略”的阶段；今年，运动基座模型开始涌现。新模型在看过足够多的人类动作后，即使未专门训练也能跟上新动作。上传视频、提取动作、仿真验证到实机部署，整套流程可缩短至半小时。
这一进步不仅让会跳舞的机器人增多，更可能重塑行业分工。未来，通用基座运动模型或将成为基础设施，让专注于双臂操作的公司能直接调用第三方的全身运动控制能力，实现从“桌前”到“站立”的跨越。
桥介数物正是这一领域的先行者。成立三年，该公司已服务近 40 家企业，在 50 多款机型上部署了运动控制“小脑”，并实现了早期盈利。近期，其完成新一轮亿元级融资，由中国移动链长基金领投，并将业务模式从项目制转向平台化——推出 RoboCraft AI 平台，按机器人台数收取订阅费和 License 费。
以下是与桥介数物创始人尚阳星的对话整理。
01 从单点策略到通用基座模型
问：今年技术进展的核心是什么？
尚阳星：主要聚焦两方面：一是研发了全身运动控制的基座模型；二是将能力产品化为平台。去年行业多为单动作单策略，今年基座模型的出现使得模型具备泛化能力，未专门训练的新动作也能跟进。平台侧则将过去三年的项目经验标准化，用户输入机型 URDF，平台即可自动生成训练、模型及部署代码。
问：用户使用流程是怎样的？
尚阳星：用户上传一段视频，平台几分钟内提取动作，经仿真验证后部署至实机。若机型与环境正常，全流程可在半小时内通过点选操作完成。
问：能否实现一人演示，多台不同机器人实时跟随？
尚阳星：可以。各机器人加载各自的基座模型，实现实时动作跟随。目前尚未做到“一个模型控制多种人形”的跨本体通用，每种机器人仍对应独立模型，但训练流程与调用接口已标准化。真正的跨本体大模型预计在未来一年内实现。
问：技术难点主要在哪里？
尚阳星：将人类动作映射到不同构型机器人（Retarget）主要解决运动学问题，并非最大难点。核心挑战在于控制模型的训练，涉及算法、工程及数据门槛。高质量动捕数据的获取成本高昂，需投入数千万元。目前我们拥有几千小时高质量数据，并通过自建数据工厂，将月采集能力提升至 1500 小时。
问：接入新机器人的周期有多长？
尚阳星：仅训练基座模型需四五天。若未来实现跨本体泛化大模型，适配时间可缩短至几小时。平台通过自动化参数配置与协议对接，大幅降低了人工调试的成本与错误率。
02 重构人形机器人产业分工
问：如何看待人形机器人的能力分层？
尚阳星：我们将能力分为三层：底层 Motion（运动控制），负责屏蔽硬件差异；中间 Skill（原子技能），如抓取、开门等规划层能力；上层 Task（任务编排），可结合大语言模型进行拆解。目前我们主要夯实 Motion 层，逐步向上构建。
问：为何必须从底层 Motion 切入？
尚阳星：跨本体统一的前提是底层运动控制的统一。若只做上层“大脑”，无法解决不同硬件的动力学与平衡问题。此外，平台公司必须保持第三方中立性，若同时制造本体，将难以获得其他厂商的信任，无法成为行业的“安卓”。
问：未来应用开发者如何参与？
尚阳星：未来将出现大量懂场景但不懂底层技术的开发者。平台提供标准接口后，开发者无需重复学习全栈技术，可直接调用底层能力开发应用。这将降低适配成本，促进生态繁荣。
问：感知与避障能力如何集成？
尚阳星：正确的路径是先建立运动基座模型，再引入视觉等感知信息。过去基于非基座模型的感知工作未来可能需要重构。目前我们在采集动捕数据时已同步录制视频，为后续融合视觉信息做准备。Skill 层的跨机型复用预计明年实现。
03 从项目制到平台化的商业跃迁
问：为何放弃高利润的项目制转向平台？
尚阳星：项目制天花板明显，不可规模化。我们赌的是未来人形机器人数量的爆发式增长，必须让收入规模与出货量正相关。因此，收费模式从一次性项目款转变为按台收取的订阅费和 License 费。
问：具体的商业模式是如何设计的？
尚阳星：面向开发者采用年费订阅制；面向本体厂商，参照操作系统 OEM 模式，每卖出一台机器人收取一定费用。初步定价约为每台每年一万元，具体随量议价。虽然短期收入可能低于定制项目，但只要活到机器人放量期，规模效应将显现。
问：如何应对本体厂商自研的风险？
尚阳星：正如手机厂商不会都去从头开发操作系统，机器人厂商也会在通用底层之上做定制。保持第三方中立性是生态共存的关键。此外，模型效果依赖持续的数据迭代与感知融合，这需要长期的专业投入，并非一次性交付即可完成。
问：未来的理想终局是什么？
尚阳星：成为机器人操作系统般的基础设施。不同开发者开发的 Skill 可在平台上交易复用，应用像 App Store 一样分发。懂工艺的人无需懂运控，只需专注自身工序，通过平台调用底层能力，共同推动行业高效发展。
*头图来源：桥介数物
本文为 In The Loop 原创文章，转载请联系作者
会改变人形机器人行业的分工方式吗？
