本文汇聚边缘推理、机器人控制及服务器电源等前沿技术文档与实测案例，覆盖 AI、汽车电子、工业控制及电源设计等领域，旨在为开发者提供可落地的参考解决方案。
MCU 低功耗边缘推理方案
安富利基于英飞凌 PSoC Edge E84 打造边缘 AI 方案，集成 Cortex M55 与 Ethos U55 NPU，并在单平台上融合存储、无线连接、传感器及多媒体接口。该方案适用于工业自动化、视觉语音交互、医疗设备及机器人等对本地推理与低功耗有双重要求的场景。
核心参考点：异构算力分工、端侧接口组合及低功耗推理平台搭建。
高性能边缘系统专属计算平台
AMD Ryzen AI 嵌入式处理器将 CPU、GPU 与 NPU 集成于单芯片，面向自主机器人、自动驾驶及无人系统。该平台兼顾本地大模型推理、多任务处理及开发效率，为多模态交互终端提供超越传统控制器的完整算力支持。
核心参考点：本地大模型推理、统一内存架构、虚拟化技术及车载开发流程。
传感器至决策的全链路集成方案
AMD Versal AI Edge Gen 2 结合可编程逻辑、Arm 处理器与 AI Engine，覆盖从传感器输入、数据融合、预处理到深度学习推理及后处理的全流程。该方案适用于 ADAS、医疗成像、工业自动化及 AI Box 等强调实时性与功能安全的系统。
核心参考点：端到端 AI 加速、数据通路设计、功能安全与实时处理机制。
五指灵巧手控制系统
安富利通用型五指灵巧手方案基于 NXP MCU 平台，整合多电机控制、驱动板、无刷空心杯电机及编码器，支持 EtherCAT 与 CAN FD 通信。单芯片即可实现 11 个自由度控制，为工业与服务机器人提供可复用的灵巧操作路径。
核心参考点：多轴电机控制、实时通信协议、自由度规划与系统简化设计。
双足机器人本地感知与决策方案
该方案采用 AMD Ryzen AI Embedded Processor，赋予双足机器人建图、自主导航、语音及手势控制等多模态能力，同时兼顾移动平台的功耗与体积限制，实现了感知、推理与运动控制的深度融合。
核心参考点：机器人本地推理、多模态交互、SLAM 技术及移动平台算力配置。
更多技术资源概览
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AI 与计算：Edge AI、实时数字人、嵌入式 AI 加速、智能座舱等 -
汽车电子：BMS 电池管理、域控制器、智能配电、SDV、eVTOL 等 -
电源与储能：3kW 服务器电源、光伏逆变器、储能系统、离线电源等 -
工业与机器人：双足机器人、五指灵巧手、EtherCAT、工业控制等 -
视频与案例：方案讲解、Demo 演示、真机实测及行业大会分享
