【每周精选】广东海洋大学专利成果转让

专利摘要：本发明提供了一种基材表面熔覆效果图像处理方法，属于图像处理领域。该方法对于输入的基材表面熔覆效果图像，通过频域分解与自适应融合策略、基于相空间演化与递归量化谱的高阶动态特征提取策略处理，使用基材表面熔覆效果增强图像生成模块生成基材表面熔覆效果增强图像并输出。该方法特征提取效率高、增强图像清晰度高、细节表达丰富，具备适用于复杂工业场景的实时处理能力，能够为基材表面熔覆质量的自动化检测和评估提供可靠的技术支持。

专利摘要：本发明提供了一种用于辣椒自动采摘机的图像识别方法，涉及图像识别领域。该方法引入非均匀尺度变换因子替代传统固定因子的尺度缩放策略，具有根据目标分布动态调整尺度层级的特征；改进传统尺度融合方法，通过尺度响应度量计算动态尺度加权系数，实现通道调整后尺度特征的加权融合；结合颜色特征通道自适应变换、颜色通道动态交互建模及全局颜色调整，有效感知不同成熟阶段辣椒的颜色特征，提高复杂光照条件下的颜色表达能力；通过跨任务特征共享机制，解决现有解耦头中分类与回归任务完全分离所导致的信息割裂问题，引入跨任务共享系数增强深度特征层中分类与回归任务间的有效特征交互，提高识别的准确性与鲁棒性。

专利摘要：本发明提供了一种机器人焊接路径的弱光环境图像对比度提升方法，涉及图像处理领域。该方法首先对比度感知压缩因子改进原有基于亮度单因素的压缩方式；其次，引入基于极坐标结构的低光图像增强颜色空间，并结合对比度感知压缩因子构建具有空间解耦能力的低光图像增强颜色空间；融合方向一致性熵与方向响应度构造焊接路径结构响应图，增强对焊接路径等具有方向性和连贯性的结构特征的敏感性，提高结构提取的准确性与鲁棒性；最后，通过结合颜色增强后的机器人焊接路径图像和焊接路径结构响应图，突出焊接边缘细节的同时有效抑制背景噪声干扰，实现对焊接路径图像的精确增强，强化焊接边缘细节，提升图像的清晰度与结构连续性。

专利摘要：本发明提出了一种钵苗移栽培养存活率预测方法，涉及机器学习领域。本发明提出的钵苗移栽培养存活率预测流程包括构建钵苗移栽培养数据集，通过STL序列分解将时间序列分解为趋势、季节性和残差分量，分别提取长期趋势、周期波动和随机扰动特征，利用正弦和余弦函数生成位置编码并向分量中添加相对顺序信息；随后构建多个交互学习模块，深度提取每种分量的独特特征，并通过信息共享模块融合三种分量的共性特征，增强特征交互，同时引入残差连接缓解梯度消散问题；最终，将三种分量的综合特征输入全连接层，生成钵苗移栽培养存活率的预测结果。该方法能够有效提高钵苗移栽培养存活率预测的准确性。

专利摘要：手推式草莓采摘机属于水果采摘技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工采摘效率低、浪费人力以及机械采摘效率低、不适用地垄式种植方式进行采摘的问题。本发明的手推式草莓采摘机包括车体框架机构、设置在所述车体框架机构上方的采摘单元、设置在所述车体框架机构上端面的收果盒以及设置在所述车体框架机构下端的行走机构；所述采摘单元包括关于采摘机前进方向左右对称设置的两组，每组包括支撑在所述车体框架机构上的采摘支撑架以及转向机构；通过所述捕捉系统设置在所述采摘支撑架上的采摘机构，通过所述捕捉系统带动所述采摘机构实现X向、Y向和Z向的调整，通过转向机构带动采摘机构绕Z轴转动。