AI 日报 2026年9月10日
1.自动驾驶量产高管张颖创业入局Physical AI，获数亿元融资。
头部自动驾驶公司端到端核心技术负责人张颖离职创业，新公司今年7月成立，聚焦通用物理AGI，主打国内前沿的AI for Physical AI研发方向。团队创新采用Auto Research自动化研究范式，打通数据、训练与部署全链路，加速物理智能模型迭代。公司已完成数亿元多轮融资，获大厂及产业资本加持。团队集结世界模型、机器人控制领域顶尖人才，形成学术、工程、真机落地全链路优势，发力物理智能产业化落地。
2.AMP新范式突破机器人学习瓶颈：像素分类革新3D闭环操控。
美国东北大学团队提出全新机器人操作学习范式Action Map Policy（AMP），破解机器人高维动作学习的维度灾难难题。该技术创新性将3D机器人闭环操控转化为图像像素分类问题，依托交叉熵函数建模复杂动作分布，单次前向推理即可输出完整动作，推理速度达13.8ms。真机测试显示，AMP在多类精细操控任务中成功率远超扩散、ACT算法，可实现毫米级操作精度，大幅提升机器人空间感知与实时控制能力。
3.光轮智能谢晨提出具身智能新范式：训练、评测双金字塔驱动规模化。
在RoboPapers最新专访中，光轮智能创始人谢晨提出全新行业判断，具身智能Scaling Law依托训练与评测两座金字塔：训练以人类数据为底座，评测以规模化仿真为核心。公司开源10万小时全模态人类行为数据集，搭建全链路数据闭环体系。作为多项国际物理AI标准唯一中国企业，光轮智能落地标品数据商业模式，推出五年百亿小时数据共建计划，领跑全球具身数据基础设施建设。
4.苹果首款折叠屏 iPhone Duo 发布，15999 元起全系搭载 AI 能力。
苹果秋季发布会推出首款折叠屏 iPhone Duo，国行起售价 15999 元，铰链采用液态金属，折痕大幅优化，整机为苹果史上最薄机型。本次 AirPods 5 降噪提升 50%，Apple Watch 心率采集频次大幅提高，全产品线接入 Apple Intelligence。新任 CEO 完成首秀，发布会后苹果股价由跌转涨。
5.智驾黑马neueHCT加速出海，蒋京芳加盟助力全球化规模化落地。
地平线与欧摩威合资企业智驾新程（neueHCT）崛起为智驾出海黑马。拥有21年博世从业经验的行业资深人士蒋京芳今年6月加盟出任总裁，助力公司全球化布局。依托中德双重技术与供应链基因，公司自研一段式端到端智驾方案，以低算力实现高阶能力，已拿下德系车企全球平台定点，海外项目占比超40%。其坚持以国内复杂场景打磨技术，反哺全球量产交付，跑出差异化出海路径。
6.OpenAI推出ChatGPT Images 2.5：速度、可控性与细节全面升级。
OpenAI正式上线新一代生图模型ChatGPT Images 2.5，相较2.0版本生成延迟最高降低50%，大幅提升出图效率。模型优化画面细节与主体保真度，支持多轮编辑保持画面一致性，新增图片批注修改、草图生图与创作模板等实用功能。同时官方推出Flare、Sunburst双版本API，分别适配快速量产与高精度商用场景，补齐AI生图落地工作流短板。
7.ICML'26全新免训练框架SSR-Merge上线，解决多LoRA合并串扰难题。
vivo BlueImage Lab联合南京大学团队推出ICML'26收录的SSR-Merge免训练LoRA合并框架。摒弃传统参数算术合并思路，以子空间信号路由实现信号解混与精准分发，仅需单样本校准、零推理额外开销，完美兼容现有生态。实测可大幅改善多LoRA合并画风串味、角色崩坏问题，多任务生成成功率显著优于主流算法，兼顾合并效率与生成稳定性，适配图像、语言多模型场景。
8.京东开源国产全模态世界模型EchoWM，实现可交互视听沉浸式生成。
京东在JDD大会正式开源自研全模态可交互世界模型JoyAI-EchoWM，同步升级JoyAI-Echo 1.5超长音视频生成模型。该模型首创视听一体化交互能力，支持第一、第三人称视角自由探索，画面、音效、语音可随用户操作实时连贯生成。在权威WBench导航评测中斩获高分，兼顾视觉画质与长时交互稳定性，适配游戏创作、沉浸叙事、虚拟游览等场景，补齐国产可交互世界模型技术短板。
9.ECCV 2026成果AgentVLN开源：轻量化智能体革新机器人视觉导航。。
顶级会议ECCV 2026收录的AgentVLN框架正式开源，主打「VLM-as-Brain」智能体导航范式。该框架依托3B轻量化模型，分离高层语义决策与底层技能执行，通过跨空间映射、自我纠错与主动感知推理，解决机器人自然语言导航的空间歧义、轨迹漂移难题。其可适配多类机器人，支持边缘设备实时部署，多项主流VLN基准性能领跑，大幅提升未知场景自主导航的稳定性与泛化能力。
10.MirroS提出S-Space空间机制，破解大模型空间推理失灵难题。
MirroS全新研究揭示多模态模型空间推理失灵核心原因，并提出可读写的三维空间工作区S-Space。研究证实，大模型并非无空间认知能力，内部已形成精准空间地图，短板在于无法稳定完成视角变换、坐标校准。该机制可读取、改写模型隐藏层空间坐标，大幅提升视角推理准确率。研究指出，语言塑造模型空间认知，行动监督可校准空间判断，为具身智能、机器人导航提供了全新工程落地思路。
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