皖美机器人 | 会分拣、能插花！走进自变量机器人的“日常生活”

当机器人不再只会重复动作，而是能理解、判断、纠错，又会是怎样的一种场景？2026世界制造业大会机器人和具身智能产业展，合肥自变量智能机器人有限公司（以下简称“自变量”）将携四款展品亮相，从物流分拣到工业装配，从数据采集到自主插花，展示智能机器人融入真实场景的全新能力。

自变量是国内最早采用完全端到端路径，实现通用具身智能大模型的公司之一。公司专注于具身智能基础模型研发，推出全球首个“世界统一模型”WALL-B，实现视觉、语言、动作、物理预测等原生多模态融合，具备物理世界理解与自我进化能力。其中，公司推出的轮式双臂形态机器人，已在工业物流、家庭服务、汽车制造、养老等领域实现落地应用。

该款机器人基于自研的通用具身大模型WALL-B，搭配轻量硬件，部署于真实物流产线，支持7×24小时全自主无人运行。针对大小、软硬、材质、重量均不同的随机包裹，该款机器人能精准识别并采用不同的处理策略，把面单调整至能够被后续设备识别的位置。

同时，它还能实时感知软包变形，自主识别推送异形件与玩偶，未推入还会主动“补推”，并具备长序列操作与记忆能力，可主动触发传送带。这套设备实测分拣速度达1911件/小时，相较于海外同类技术方案，该设备成本降低近30%，分拣效率提升145%以上，整体综合性能达到世界领先水平。

该款机器人可完成两个工件的先后装配：先安装工件1，再安装工件2。装配过程中即使出现人为干扰，也能最终完成任务，体现出模型极强的泛化能力、长序列任务处理能力与抗干扰能力。

QUANXTA Zero系列是一套软硬一体的全流程“具身数据生产平台”，包含G0（VR头显+背包+双夹爪）、G1（头环+双夹爪）和E0（头环）三种形态，可提供一站式具身智能数据服务，完整覆盖数据采集、清洗、标注、质检、模型训练、本体推理、评测迭代全链条，能够高效将人类操作数据转化为机器人可学习、可迭代的核心资产。目前，平台数据入库有效率超85%，可将模型训练的数据成本降低90%以上。

这是一项由具身大模型驱动的长程双臂操作任务。机器人先理解自然语言指令，再从花材中选取指定花朵，并依次完成拿花瓶、插花与摆放动作。面对语言理解、条件判断、柔性物体处理、精细对位和干扰，可以实现精准判断。其插花任务完整融合自然语言理解、视觉感知、目标选择、双臂协同、精细操作和长程任务规划，展现机器人听懂指令、理解环境并自主完成复杂任务的能力。

从1911件/小时的分拣产线，到一束花里的语言理解与双臂协同完成动作，自变量凭借WALL-B大模型，正不断让机器人从“会理解”走向“会干活”。通用机器人的未来，不是想象，而是已经落地。2026世界制造业大会机器人和具身智能产业展，自变量邀您见证具身智能的新力量。（田云泽）