IPO 快讯｜具身智能独角兽星海图，据报秘密递表港交所

综合｜公司官网、公开报道

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上市动态

星海图成立于2023 年 9 月，2026 年 1 月完成股份制改造，企业类型变更为股份有限公司（外商投资、未上市）。此次市场传出的秘密递表，若属实，意味着公司已启动香港资本化程序。秘密递表阶段不公开招股书，收入、利润、持股比例、基石投资者及募资用途均无从由交易所文件核验。

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业务布局

公司将业务置于“整机 + 智能”框架：机器人端覆盖 R1 Pro、R1、R1 Lite 等轮式双臂平台及 A1 系列机械臂；软件端建设 EDP 数据平台和 GForge 后训练工具，并推出 G0+、G0.5 等具身智能模型。官网显示，R1 Pro 配置26 个全身自由度、双七轴机械臂，双臂最大负载10 公斤，采用 NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB，计算能力200 TOPS。

公司官网列示的客户覆盖科技企业、高校及科研机构。对资本市场而言，整机销售、遥操作数据采集与模型后训练工具构成了可观察的产品路径；订单规模、交付节奏及软件收入占比，将决定这一路径能否形成可复核的商业化数据。

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股权融资

融资节奏是星海图最受市场关注的标签。公司官网披露，2025 年 2 月完成近3 亿元A 轮融资，由蚂蚁集团领投；财新报道显示，2025 年 4 月的 A2、A3 轮融资总额超过3 亿元，2025 年 7 月的 A4、A5 轮合计超过1 亿美元。公开报道还称，公司于2026 年 2 月完成近10 亿元B 轮融资，4 月完成近20 亿元B+ 轮融资。

已披露投资方包括蚂蚁集团、高瓴创投、IDG 资本、百度风投、今日资本、美团龙珠、凯辉基金、联想创投、蓝思科技、北汽产投等。媒体口径称 B+ 轮后公司估值突破200 亿元，累计融资接近50 亿元。

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资本观察

星海图在不到三年内完成从 A 轮到 B+ 轮的密集融资，最新一轮同时出现产业资本、财务基金与国资背景资金，形成了较高的一级市场估值参照。若进入港股定价阶段，公开市场更关注的将是订单兑现、交付能力和单位经济模型：机器人本体收入能否覆盖供应链、制造与售后成本，数据及模型工具能否形成持续性收入，决定其估值能否由融资叙事切换为经营数据。

参考来源：星海图官网（产品页、关于我们及开发平台）；财新网《具身智能公司星海图融资 1 亿美元 美团等领投》（2025 年 7 月 9 日）；i 黑马《传星海图已秘密向港交所递交上市申请》（2026 年 9 月 8 日）；公开市场报道。文中秘密递表、募资目标、累计融资及估值等内容均为公开报道口径，未有港交所申请文件可供核验。