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扩展机器人的作业空间，以可靠的运动基础，支持设备商交付更好的装备，帮助船厂实现更稳定的生产。Güdel将携高性能运动平台亮相第十七届大连国际海事展【展位号：1E07】，为船舶与海工制造自动化赋能。
船舶与海工，面向大型结构的制造。 *
从一块钢板到一段船体，工件尺度与结构复杂度不断增加。焊接、切割、打磨和装配的自动化，不仅需要合适的机器人，更需要将工具送达作业位置、支撑其稳定工作的运动平台。
01 / 制造现场
大型工件，让自动化面对更多挑战
以船体板架焊接为例，机器人需要识别实际焊缝、调整焊枪姿态，并在不同区域间连续组织作业。
跨度大、遮挡多、焊缝分散，意味着更长行程、更多姿态调整，以及累积的移位等待；装配偏差与焊接变形，还要求结合现场测量修正路径。
大型工件，对覆盖范围提出更高要求。船体与船坞展示了对象尺度。行业配图。 *
02 / 运动要求
既要移得快，也要停得稳、走得准
平台到站后由机器人作业，关注定位与稳定时间；外部轴与机器人协同焊接，则还需保证多轴协调和轨迹精度。
长行程、大运动质量与高动态动作，会放大挠曲和振动的影响。机械响应不清晰，控制调试就容易反复；视觉能识别工件偏差，却不能替代可靠的机械基础。
快、稳、准的关键，是让运动特性可掌握、可验证，让控制与工艺有据可依。
运动性能，从基础部件开始。齿条与齿轮的匹配、制造质量和安装条件，共同影响传动表现。图为 Güdel 齿条产品及齿形细节。[1]
03 / GÜDEL 的角色
以产品化平台，承接复杂工艺
从导轨、齿条、齿轮等精密部件，到机器人行走轴与桁架模组，Güdel 提供可复用的运动平台，扩展机器人覆盖范围，并支持不同安装布局。[2][3]
TMO 机器人行走轴。不同安装形式，为机器人扩大作业范围、适应现场布局提供选择。产品图用于说明平台配置。 [3]
围绕行程、载荷与节拍选型，再校核刚性、挠曲及动态响应，把运动需求落实为明确的参数和接口，减少集成中的反复试配。
Güdel 提供运动平台及工程支持；设备商与集成商完成工艺、机器人、视觉、控制和安全系统的整机集成。在这一合作模式下，平台为工艺赋能，而非替代整机方案。
04 / 应用实例
SDU：拓展大型结构制造研究空间
2023 年公布 大型结构制造研究方案
2023 年，Güdel 公布为南丹麦大学（SDU）大型结构生产中心建设超大型桁架的方案，面向海事、能源和建筑领域，支持焊接与 3D 打印等研究。[4]
SDU 超大型桁架方案图。展示大型运动平台与多机器人配置的关系；对应 2023 年公布的研究项目方案。[4]
案例展示了以大型平台拓展机器人作业空间的路径。用于具体生产时，仍需按工件、工艺与验收要求验证。
船体结构作业示意。 桁架将机器人带入大型工件的作业空间。此图为应用构想，非船厂量产实拍[4]
大型能源结构作业示意。桁架承载机器人，围绕大型管状构件组织作业；为海工与能源领域讨论大范围自动化提供场景参考。此图为应用构想，非量产实拍[4]
05 / 面向设备制造商与集成商
设备商：更好开发，更好交付
相比缺少可复用性能基线的逐项目开发，产品化平台让工程资源更多投入工艺与整机性能。
从产品化模组开展集成。图为 Güdel FP-5-HP 三轴桁架，用于说明模块化运动平台的结构。具体船舶应用仍需按载荷、行程和工艺要求选型[5]
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| 开发 |
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| 复制 |
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减少重复开发与调试，有助于控制成本和交付风险，提高后续订单的复制能力。
06 / 面向船厂与海工装备制造企业
船厂：让设备能力转化为生产收益
少搬动、少等待：在布局与工件可达性允许时，扩大覆盖范围，减少转运与重定位，让更多时间用于有效作业。
把设备能力，放回生产现场衡量。大型船体结构与作业空间。行业配图。 *
执行更稳定：可重复的运动为焊枪位置和姿态提供基础；质量仍需夹具、视觉、工艺参数与检验共同保障。
维护更有依据：明确的部件配置和维护要求，有助于备件规划、故障定位及恢复生产。
关于 Güdel
Güdel 是一家成立于 1954 年的瑞士跨国工业企业。作为全球专业级的工业自动化解决方案供应商，Güdel 可为客户提供一站式服务，产品覆盖高精度机械零部件，到交钥匙自动化方案，广泛应用于汽车、轨道交通、物流和机床设备等多个领域。
Güdel 技术以创新性、模块化与高品质为核心技术特征。
目前，公司在全球 20 多个地区设有分支机构，员工规模约 1000 人，自创立以来一直由创始家族独立控股。 [6]
从一个具体工艺，开启下一步讨论
围绕 2026 大连国际海事展，期待与您从典型工件或工艺瓶颈出发，梳理行程、载荷、节拍与质量要求，共同探索适合现场的运动平台方案。
资料与图片来源
[1] Güdel：Racks & pinions（齿条与齿轮）。齿条产品图及传动部件资料，图片来源：Güdel。
[2] Güdel：Gantry robots（桁架机器人）。模块化运动平台及应用资料。
[3] Güdel：TrackMotion Overhead TMO。机器人行走轴产品资料及配置图；图片版权：© Güdel Group AG。
[4] Güdel：SDU 超大型桁架项目新闻稿（2023 年 3 月 16 日）。案例数据、桁架方案图及船体／能源结构应用构想图；图片来源：Güdel。图示为研究方案或应用示意，非量产实拍。
[5] Güdel：FP-5-HP 三轴桁架。产品资料及结构图，图片来源：Güdel；不代表该型号已用于文中船舶项目。
[6] Güdel：公司介绍（供稿资料）。公司背景、业务范围及全球布局信息。* Canva 图库。船坞全景、船坞内船体及船体结构三张行业配图。图片仅用于呈现行业场景，不代表 Güdel 产品在所示现场的实际应用。
第十七届中国大连国际海事展览会
2026 年 10 月 28-30 日，第十七届中国大连国际海事展览会将第一次以全球展览业协会UFI 成员的新身份在大连世界博览广场隆重举办，展会的国际程度进一步增强，备受国际业界广泛关注。
在“十五五”规划开局之年，中国大连国际海事展览会 (以下简称“大连国际海事展”) 正式通过 UFI 国际权威认证，展会主办单位大连星海会展商务有限公司同步经 UFI 评审委员会表决通过，正式加入全球展览业协会，成为 UFI 会员单位。大连国际海事展能够成功跻身 UFI 认证的国际性展会行列，为大连加快建设东北亚会展名城、打造国际会展标杆城市再添重磅成果，也进一步夯实了大连在东北亚海事会展领域的核心地位。
首次携 UFI 认证光环亮相的第十七届中国大连国际海事展览会由中国船舶工业行业协会、中国造船工程学会、中国船东协会、大连星海会展商务有限公司联合主办，该展会将紧扣行业发展主旋律，以“绿色智能领航，深蓝未来共赢”为核心主题，全面聚焦海事产业绿色低碳、智能创新转型趋势，打造高规格、高品质、国际化的海事产业交流盛会。
目前招商工作已基本结束，本届展会的国际化程度再创新高。目前已吸引来自德国、法国、英国、意大利、瑞士、奥地利、希腊、芬兰、韩国、日本、新加坡、俄罗斯、荷兰、阿联酋、挪威、孟加拉国等20 多个国家和地区的企业确定参展。其中，德国展团与韩国展团将各自率领 20 余家精锐企业重磅亮相。在国际知名企业方面，除德国展团外，法国 GTT、芬兰 Marioff、荷兰 Green Pin 等行业巨头也已确认参展，尽显展会的高端吸引力。与此同时，展会的国际商贸对接功能持续发力，德国、韩国、俄罗斯等多国专业采购代表团正与组委会密切对接，积极筹备组团观展事宜。
国内方面中远海运重工、大船重工、大船工业、山东鑫弘重工、中国船级社、大连重工集团、博拓里尼、中远海特、大连海事大学、石岛工业、浩洋机械、汉马科技集团、浩博动力、海桓科技、亚星锚链、珂尼赛格、华帝、意昂电器、润程船务、赛特流体、广柴、杭齿、海星海事集团、中策动力、滨海船厂、鲁普耐特、中运锚链、青岛锚链、中液过滤、永旭线缆、康立机电、华源新材料、艾志工业、鱼童新材料、新远船舶、上海迪洲、正茂集团、瑞易德、江恒阀业、伊勉特、拜豪厨房、荣昌服饰、康尼科技、陕西茂松、安徽天康、飞鲸新材、里安电器等、拓湃新能源、普友机电、中船 611 所等一批单位纷纷参展。
本届大连海事展同期还将配套举办20 余场高规格行业论坛、专题研讨会与商贸对接活动，涵盖行业前沿热点与产业核心需求，主要包括2026 大连海事大学全球校友&校友企业发展大会、新型海洋工程装备发展论坛、2026 年船配产业创新发展论坛、新能源船舶技术生态论坛、涉外国家企业法律风险研讨会、2026 大连船舶机海务技术研讨会暨全国机海务联谊会、2026 中韩造船·海工产业合作交流会、信德海事大连论坛、大连东北亚国际航运中心航运金融保险研讨会、第四届大连市港航物流供应链企业家年会 (2026)、船东与船舶企业对接会、总装企业与船配企业对接会，货主 (商协会)、船东及物流企业对接会，船东、物流企业与航运物流人才专场对接会等系列活动，汇聚行业顶尖专家、企业精英与专业客商，共话产业发展、共商合作机遇。
2026 年 10 月 28 日至 30 日，荣获 UFI 认证的大连国际海事展将以全新姿态亮相，凭借更大的展览规模、更优的展会品质、更专业的配套服务、更浓厚的国际化氛围，全力助力全球海事产业高质量发展，为我国海洋强国战略实施、东北亚海事产业协同创新，搭建更具影响力的一流交流合作平台。
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