迈卡格：深耕场景化堆垛技术，助推汽车零部件物流升级——访苏州迈卡格自动化设备有限公司总经理章真雄

本刊记者  王玉

章真雄：共性痛点主要集中在两方面：一是载荷跨度大，物品形态尺寸各异，载运工装不统一，部分工装甚至达不到货叉直接叉取的条件；二是线边库对噪音控制和运行稳定性要求极为苛刻。

具体到细分领域，差异更为明显。例如：汽车座椅及内饰异形柔性件的载荷一般比较轻，但托盘尺寸大，每个托盘装载单元物料 SKU 较多，所选用的堆垛机运行速度通常为 160m/min，起升速度 40m/min。立体仓库兼顾原料和成品存放，通过堆垛机存取便于物料管理和查找，一般采用双伸布局，货叉双伸行程可达 4m 左右。

刹车盘、轮毂等重型规整框载件则完全不同，物料通常在规整框中存放，单托盘载荷可达 1200kg，物品规格相对单一。轮毂产线节拍通常大于 40 托/小时，对出入库效率要求很高，堆垛机运行速度和加速度设置较高。行走驱动常采用包胶轮，加速度可大于 0.5m/s²，同时能有效降低产线旁边立体库的运行噪音。

超高成品轮胎立体库（单立柱堆垛机）

新能源动力场景更为特殊，选用的堆垛机一般具有禁锌禁铜等要求，运行停准精度需在±1mm。整机防静电，载货台采用封闭设计防止异物污染；同时结合电池易燃特性，载货台上还需布置温感和烟雾检测装置以及消防灭火装置。堆垛机在使用过程中需运行平稳精准，且保证低故障率，出现故障时要能快速维护更换，因此在功能部件设计上采用快速易更换的部件，尽可能缩短故障停机时间。

总体来看，为满足汽车零部件领域的应用需求，堆垛机正从通用型竞争转向深度场景化的定制交付。

章真雄：按生产工艺和物料流转属性，堆垛机主要服务三大场景：原材料存储、生产线边存储与拣选、成品仓储与发货。不同场景对堆垛机的柔性适配能力、动态性能与定位精度、环境适应性的要求有着显著差异：

原材料存储场景往往面对多 SKU、不同规格货型混存的情况，柔性适配能力尤为重要，通常可采用可调间距的货叉来适应不同的托盘宽度。动态性能上满足常规设计即可，如行走速度 160m/min、加速度 0.33m/s²，起升速度 30m/min、加速度 0.5m/s²，定位精度一般控制在±3mm 以内，同时需要考虑防止原材料污染的防护设计。

太仓某汽车内饰件立体仓库

线边存储场景更为严苛。必须与产线节拍直接协同，除多 SKU 混存、存放不同半成品或工装工具外，对首层和顶层的空间利用率要求很高。动态性能上往往要求高动态响应，行走速度可达 240m/min、加速度 0.7m/s²，起升速度 50m/min、加速度 1m/s²，定位精度需要做到高精度设计，同时必须具备低噪音和高可靠性。

成品仓储场景的核心诉求是提高出入库效率，多采用单元化载具存放，可配置双货叉、双工位来提高出库能力。堆垛机的行走速度一般为 180m/min、加速度 0.4m/s²，起升速度 50m/min、加速度 1m/s²，定位精度为常规设计，高可靠性是底线。

汽车零部件工厂对堆垛机的核心诉求可归纳为：在严苛环境与高节拍生产下，通过柔性化、高精度、高可靠性的设计，解决多 SKU 管理、空间利用率低以及产线协同等难题。

章真雄：汽车零部件工厂中，堆垛机的应用主要分为托盘式堆垛机（单/双立柱）、料箱式堆垛机、特种定制化堆垛机三大主流方案，以适配不同物料形态与场景需求。

迈卡格针对汽车零部件行业的细分领域，通过优化结构设计和布局、货叉柔性化定制、控制系统高精度协同等创新举措，着重解决了传统方案中空间利用率低、多 SKU 适配性差、重型物料搬运稳定性不足等核心问题，并形成全谱系产品布局。

上海某汽车刹车盘立体仓库

例如，我们的 K 系列单立柱堆垛机最大高度可达 50m、载荷 1500kg，配合防摇摆控制程序，专门应对超高立体仓储的结构晃动难题；C 系列双立柱堆垛机将托盘横梁首层高度降至 400mm，巷道宽度压缩至 1350mm，大幅提升高度和纵向空间利用率；G 系列双立柱堆垛机可承载 4000kg、高度达 40m，采用双工位货叉和窄巷道设计，结合防摇摆程序，能够满足高流量、高密度的出库需求。

此外，针对高度 6m 以下的多层仓房，S 系列铝合金料箱堆垛机以轻量化双地轨实现多层叠加，T 系列双立柱托盘堆垛机采用双地轨无天轨结构，部署灵活性非常高。对于超长、超重型物料，L 系列双立柱可处理长度大于 6m 的长材，H 系列多股悬挂钢丝绳起升结构可承载重达 30 吨的物料。V 系列双立柱高度 24m、载荷 1500kg，通过禁锌禁铜和防爆结构设计，可满足洁净和防爆环境的特殊要求。

迈卡格的创新性堆垛机解决方案，着重解决汽车零部件工厂多样性的空间适用和利用问题，让不同类型的货物尺寸和重量都能找到精准对位的解决方案。

章真雄：迈卡格已在线边存储、成品仓库及特殊场景形成系列方案，从线束筒到座椅、轮毂等单元化存储，高度覆盖 10m～40m，针对动力电池极卷等特殊存储均有众多项目落地。

以我们为某德资线束企业建设的线边库项目为例，这是一个非常典型的线边存储与生产协同案例。

客户需要堆垛机直接对线筒物料进行存取，单个线筒质量不超过 100kg。货架规划上，三层及以上用于存储，而一层和二层需要在线进行线束抽拉供料至绕线机，这就要求堆垛机不仅能完成存取，还要参与生产节拍的物料管理。

表 1 迈卡格汽车零部件领域全谱系产品详情

我们在堆垛机载货台的货叉上配备了称重装置，对一、二层线筒进行实时称重，以此精准判断线束是否全部抽完或已使用数量。通过这种定制化设计，堆垛机既解决了线筒物料的立体存储问题，又借助叉取称重的方式实现拣选和物料补充，与线边绕线机等设备形成有效协同，显著提升了客户的生产效率。

章真雄：我们的 AI 探索覆盖应用、设计、生产制造和运维四个层面：

在应用层面，基于大模型构建的新一代 AI 在线服务平台和堆垛机智能体，借助公开可用的大模型智能体，能够增强对客户需求的理解与响应能力，动态更新专业知识库，使智能体储备更多堆垛机技术知识；同时，可针对客户需求进行机型推荐、初步报价和常规售后问题处理，减少人工介入，简化后台配置工作，通过大模型智能体的训练和配置给到客户初步解答。

在设计层面，AI 大数据模型可以优化产品设计指标，提高设计速度，减少设计错误，并将前人的设计经验以及此前难以量化的问题通过描述和设计过程的积累，帮助工程师更好地做出决策。目前使用到的工具包括：OpenAI 的三维工具 Point-E 及 Shap-E，SolidWorks 推出的 AI 模块 Magic SolidWorks，以及 Inventor iLogic 和 iAssembly 等，可协助逻辑判断，为工程师提高设计效率。

宜宾某电池极卷立体仓库

在生产制造层面，AI 可辅助完成制造流程的规划和优化，例如在人员绩效评估中引入 AI 工具，对人员效率和岗位绩效进行评估，同时对生产设备和生产工具进行自动化管理。

在运维层面，我们基于传感器数据和堆垛机的数字孪生模型，建立远程设备状态监测系统，通过 AI 的智能调度和路径优化算法，具备更主动的维护能力，更好地服务客户。迈卡格已基于 AI 大模型建立堆垛机智能体，持续完善专用知识库和产品描述，进一步进行代码开发，通过大模型智能体在线为客户提供更好的服务。

章真雄：“黑灯工厂”和“灯塔工厂”要求全流程无人化、实时自决策，堆垛机必须从单纯的自动化搬运设备升级为具备环境感知、自主决策和动态协同能力的智能体。结合在汽车零部件行业丰富的场景经验，迈卡格正在重点突破三大技术关口：

一是高动态性能与高精度定位，通过优化防摇摆控制、提升加速度和停准精度，让堆垛机更好地匹配高节拍产线和高精度的周边设备。

苏州某线束立库堆垛机带称重功能

二是轻量化与能量回收，通过优化结构设计，借助铝合金等新材料应用减轻设备自重，结合能量反馈技术，实现设备长期低能耗运行。

三是创新堆垛机结构设计，实现低首层和窄巷道的立体存储，在极限空间内创造更多存储容量，实现高密度的存储。 

未来 3～5 年，我们将持续向市场交付更智能、更紧凑、更节能的堆垛机产品，进一步强化设备的动态响应能力，以匹配 C2M 模式下高度柔性化和智能化的制造需求。