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近日，据知情人士消息，具身智能企业星海图 (Galaxea AI) 已秘密向港交所递交上市申请，正式启动 IPO 进程。
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星海图成立于 2023 年 9 月，是一家专注于端到端视觉 - 语言 - 动作基础模型技术路线和机器人本体研发的具身智能公司。
四位联合创始人中有三位毕业于清华大学，现任 CEO 高继扬本科毕业于清华大学电子工程系，后在南加州大学取得计算机视觉博士学位，曾就职于谷歌无人车公司 Waymo、国内智驾公司 Momenta。
公司致力于构建“一脑多形”技术架构，即用一个通用的大脑（AI 模型）适配多种形态的机器人本体。这与市面上多数机器人公司“先做硬件、再配软件”的路径截然不同：星海图从模型出发，用智能定义本体。
今年 1 月，星海图完成股份制改革，企业类型由有限责任公司变更为股份有限公司，被市场视为登陆资本市场的关键准备步骤。
2026 年 2 月，公司完成近 10 亿元 B 轮融资，成为继宇树、智元、银河通用之后又一家百亿估值具身智能企业。不到两个月，星海图于 4 月再次完成近 20 亿元 B+ 轮融资，估值突破 200 亿元人民币，成为当时国内估值最高的具身智能企业。从百亿到 200 亿，星海图仅用了不到两个月。
B+ 轮融资汇聚了产业资本、头部长线基金、国家队基金及一线 PE 机构等多方力量，投资方包括华登科技、蓝思科技、矽芯投资、时代伯乐、航发基金等产业资本，修远资本、弘章投资、御海资本等长线基金，以及金融街资本、金浦投资、北京科创、国元股权等国家队机构。
截至目前，星海图累计融资额已接近 50 亿元。公司股东阵容涵盖蚂蚁集团、高瓴资本、IDG 资本、百度、美团、今日资本、米哈游等多家知名机构。蚂蚁集团曾在 2025 年独家领投星海图 A 轮融资，高瓴创投作为 Pre-A 轮领投方持续加码。
2026 年 8 月，在世界机器人大会期间，星海图创始人高继扬正式发布"1+3+N"下一代生产力品牌战略。
"1"代表以“整机 + 智能”为顶层核心，软硬一体双轮驱动：Galaxea Dynamics 负责本体、模组、运动控制等硬件能力，Galaxea Model 承载具身基座模型与作业智能。
"3"代表三大整机产品矩阵：Kengo 通用人形机器人主攻非结构化复杂场景；Nexo 通用轮臂机器人面向物流、制造、零售等结构化场景，双臂峰值负载 20 公斤，续航 8 小时；Lemo 创客产品线面向个人开发者与创新群体。
"N"代表千行万业落地计划，覆盖工业制造、快递物流、电商零售、商业服务等核心场景。
在产品参数上，星海图最新型号的人形机器人 R1 Pro 具备 26 个全身自由度，配置双七轴仿人力机械臂，双臂最大负载 10 公斤，配备英伟达 Jetson AGX Orin 32GB 芯片，算力达 200TOPS。
在模型层面，星海图坚持“真实数据路线”，创始人高继扬明确表示“不太用仿真数据”，认为真实数据是解决工程问题的可行路径。
今年 1 月，公司发布 VLA 模型 GO Plus；2 月进一步推出面向衣物折叠场景的垂类模型及支持端侧轻量化部署的 G0Tiny 小模型。公司近期还发布了全球最快的世界模型 Fast-WAM，通过对模型底层架构的颠覆性重构，为具身智能从实验室研发走向大规模产业落地奠定关键基础。
在数据基建上，星海图联合北京亦庄共建“亦数智能”，推进"100 万小时超高质量真实数据计划”。
在商业化落地层面，星海图已跑出行业领先的成绩。CEO 高继扬在 8 月透露，公司今年在陆续交付千台级模型驱动的真实生产力订单，2027 年交付目标为万台以上。
今年 8 月，星海图与京东在世界机器人大会现场正式签署三年战略合作协议，双方围绕全渠道场景落地、智能机器人产品销售、技术协同创新、供应链服务及工业市场拓展等领域展开深度绑定合作。
公司累计服务超过 150 家全球顶尖具身智能开发者伙伴。今年 6 月，星海图联合凯辉基金发起“星途计划”，目前已投资 7 家创业公司，目标到 2027 年产业合作伙伴突破 100 家。
从 2023 年 9 月成立到 2026 年秘密递表港交所，星海图用三年时间完成了从初创到 200 亿估值独角兽的跃迁。
接近 50 亿元的累计融资、蚂蚁美团高瓴等明星股东的站台、三位清华校友的创始团队、全球最快世界模型的技术卡位、以及与京东的三年战略合作，这些标签共同勾勒出这家具身智能“大脑派”代表企业的产业底色。
在具身智能赛道的资本化窗口全面打开的当下，星海图的秘密递表，意味着又一家 200 亿级具身智能独角兽正在加速走向公开市场。据公司 CEO 高继扬透露，今年千台级订单已在陆续交付，明年目标是万台以上。从“千台”到“万台”的跨越，将是这家具身智能企业上市后最值得关注的叙事线。
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