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独家解读丨行业首创之后，极壳Halo的账能算平吗？

鲸犀

2026-09-08

导读：一年交付约3万台的极壳，正在以10亿美金估值推进新一轮融资。

一年交付约3万台的极壳，正在以10亿美金估值推进新一轮融资。

作者丨陈玘凡

编辑丨吴优

9月3日柏林IFA，消费级外骨骼头部玩家极壳（Hypershell）亮出了“新物种”：髋膝一体、四电机的Halo，创始版预售价15999元，全球限量200台，预计2026年11月起陆续发货。

官方将其定义为行业首创髋膝一体化架构外骨骼。作为2025年交付约3万台、B+轮后估值近4亿美元的品类领跑者，极壳做四电机，看起来水到渠成。

但就在四个月前，一家大疆前核心成员创办的公司已经众筹了同类产品，“首创”这两个字，在行业的时间线里有另一个版本。

（图片：极壳官方宣传图）

四个电机、髋膝一体，

极壳的行业首创故事

Halo采用一体化架构，髋膝左右共4个电机。

官方声称，一体化架构指的是以髋膝协同为目标，让力量不止停留在单个关节，助力沿完整下肢动力链连续传递，使整条腿实现更自然高效的协同。

相关从业者告诉雷峰网·鲸犀，消费级外骨骼做膝关节助力还是髋关节助力并不重要，原因在于用外骨骼做任何事，都会对膝关节和髋关节带来负担，不同公司只是做产品的顺序不同，两种关节最后都要覆盖。

此前行业也有四电机关节助力的构想，卡在电机功率密度不够，多加一组电机就多几百克负重，对于一个穿在身上的设备来说得不偿失。

极壳这次能把四电机方案落地，前提是采用全新的HyperDrive Pro高性能四电机，在电机重量仅有上一代一半的同时，实现最高1490W的助力，才把重量增幅压在可接受范围。

软件同样换了路子。端到端的HyperIntuition 2.0 AI运动算法取代曾经的12种运动状态识别，能做坐站支撑、缓落、跳跃缓冲，还能翘二郎腿，官方表述为“随心而动随时跟随”。

但"首创"是另一个维度的问题。

早在今年4月，另一家大疆团队背景的外骨骼公司，亦方创新（Vastnaut），已经在Kickstarter发起过四关节产品Vastnaut One的众筹，最终取得135万美元的众筹成绩。官方宣称，其拥有包括4x4结构在内的14项全球专利。

“首创”从何算起，取决于口径：是首个发布、首个交付，还是首个量产？

极壳Halo在9月3日发布，预计11月交付；亦方Vastnaut One在4月25日启动众筹，目前正准备交付。两家公司产品路线类似，发布时间也只隔了五个月。

行业首创的话语权争夺战

“行业首创一体化构型”，不单单是一句产品 slogan，更是一句座次宣言，本质上打的是一场关于“谁是这个行业第一”的话语权之战。虽然这场仗目前真的对手并不多。

数位投资人告诉雷峰网·鲸犀，消费级外骨骼这条赛道看着热闹，大部分玩家是在争市场份额，少数玩家在争定义权，后者以极壳和亦方创新打头阵。

技术实力是定义行业的关键要素。有从业者向雷峰网·鲸犀分享了自己的判断，极壳这款产品可能并不只是为了卖货，更像出于彰显核心技术、抬高品牌调性的选择。

这也确实是一笔迟早要还的账。极壳早期产品的“坑”还在记忆里：上坡时只有摆动腿被助力，支撑腿靠用户自己。存在上山能穿、下山不能穿的局限，还会“打腿”。外骨骼从业者向鲸犀解释，打腿背后的成因是控制算法没调好。用户做一个小的动作，机器识别以为在跑步，就产生打腿的情况。

现在加入了膝关节，极壳官方宣称能够让用户走路更加轻松，对任何场景的动作都能预判并快速响应。针对旧痛点的改进是否真的有效，要等 11 月交付后实测。

纸面上的技术领先是一回事，能否在事实层面被承认，资本用钱投票。雷峰网·鲸犀了解到，极壳上一轮融资累计1.2亿美元，最新一轮估值达10亿美元。不少机构直言这一轮太贵不会下注，极壳需要新的故事——尤其对面站着同样被VC重视的亦方创新，也在进行新一轮融资。

极壳与亦方创新在外骨骼赛道上的正面交锋并非一朝一夕，两家公司的命运，早在几年前就已缠绕在一起。

故事的起点是一次由资方牵线的会面。极壳创始人孙宽与亦方创新创始人李忠洪早年曾有过接触，此后李忠洪坚定看好外骨骼方向，创办了亦方创新。而这段过往在孙宽口中成了另一个版本，他多次提及这次会面，称自己是李忠洪进入这一行的“启蒙者”。

一个起点，两种说法。双方各执一词，真实经过已难还原，但这场隔空较劲显然没能止于口头。

业内一直有传闻称，孙宽曾向投资过极壳的一家机构发去邮件，明确反对其转投亦方创新。邮件措辞相当直接：如果你们投这家公司，我会把你们踢出董事会——为什么要投一家要跟我竞争的公司？据称，这封邮件在机构内部引发过不小的波澜。

抢人时，两家的火药味同样浓。为争夺同一位候选人，双方一度开出悬殊价码。据流传的说法，极壳给出的薪酬接近亦方的两倍。

需要说明的是，有关“启蒙”的表述，出自孙宽一方之词，亦方创新与李忠洪本人并未公开回应。可以查证的事实是，DJI背景出身的李忠洪，10年前就做过外骨骼。（想了解更多外骨骼行业内幕，欢迎添加作者微信 IvarQFC 交流）

但抛开细节真伪，有一个事实是清晰的：在外骨骼这个龙头座次尚待定义的赛道上，极壳与亦方的较量，早已从产品、资本延伸到人才与话语权。争的不只是市场份额，还有谁来书写髋膝一体的起源故事。

不妨再回头看那句“行业首创一体化构型”，如果四关节真的代表消费级外骨骼的下一个阶段，那么抢先定义它、并第一个把它做出来，是问题的关键。

“首创”这笔账，有点难算

拿到"首创"的名号之后，能不能把账算平，是另一回事。四电机双关节是否代表了外骨骼未来的发展方向，目前仍不可知。

摆在 Halo 面前的，首先是技术路线的取舍账，算的是给外骨骼做加法还是做减法。加法派的理由很明确，助力从单一环节延伸到完整动力链，下坡膝部缓冲、坐站转移都能覆盖，摆脱之前单一关节助力的局限性。

（图片：极壳Halo官方宣传图）

减法派也有充分的现实依据，外骨骼从业者告诉雷峰网·鲸犀，多一个关节，控制复杂度指数级上升，外部自由度越多越束缚自然步态。重量增加、电池加大，最后助力的体感会减弱很多，更激进的看法甚至认为，“做减法是出路，做加法是死路一条。”

同样难算的，是成本与品控的经济账。

据雷峰网·鲸犀独家了解，极壳早期双电机产品良品率约 46%，当前整体退货率约 38%，远高于消费电子行业 5% 左右的合理区间。高比例的退货率，不止是推高了仓储、物流等售后成本，更是对品牌口碑的直接消耗。

四关节的 Halo 在此基础上又增加了电机数量和整机重量，为了保证续航还要加大电池，进一步推高了物料成本和装配难度。如果不能有效提升良品率、降低退货率，增加的重量和体积只会让售后压力雪上加霜。极壳单月销售额曾超 1 亿元，客单价约 1500 美元，可观的账面数字背后，是高退货率隐蔽吞噬的利润与品牌价值。

最根本的需求账，一句话就能点破行业的集体尴尬：真正买单的人，和真正的使用者往往不是同一个人。有从业者向雷峰网·鲸犀估算，消费级外骨骼真正使用者约80%是弱行动能力者，很多登山客不屑于用设备辅助自己。

面向海外市场的外骨骼产品，没有 FDA 认证就打不了医疗概念，全行业都只能讲登山、户外的故事。但宣传的核心场景，和真正的付费人群之间，始终隔着错位。

买产品的是送长辈的年轻人，用产品的是行动不便的老人，使用者与购买者分离，正是退货率居高不下的隐性机制。

四电机主打的户外全场景体验，依然没有触达最核心的需求，宣传与真实用户的差距，并不会因为多了两个电机就自动弥合。（雷峰网·鲸犀持续关注外骨骼行业创新与变化，欢迎添加作者微信 IvarQFC 互通有无。）

结尾

无可否认，Halo 是极壳在工程能力上的一次扎实进阶：动力密度翻倍、端到端算法落地、一体化构型实现，消费级外骨骼的技术边界又往前推了一步。

但“首创”的名号解不了根本问题，膝盖上多加的两个电机，也解不了行业的根本困局。

高退货率的背后是用户错配，高成本的背后是量产难题，所有技术加法最终都要落到 “谁来买、谁来用” 的终极问题上。

有深耕外骨骼市场的投资人向雷峰网·鲸犀打了个比方：“外骨骼是一场1万米长跑，目前才跑了100米，极壳是这100米中跑在前头的公司，未来如何还不可知。”

资本市场在等的不是又一个“首创”，是第一家年销100万套的外骨骼。按现在的重量和价格，这台机器还不存在，做出它的公司也还不存在。

对于用户来说，在膝盖装个电机很容易，让需求装上能落地的膝盖很难。