9月8日具身智能·融资速递 | 天机智能、千诀科技等3家企业近日获得融资

  产业观察 · 融资速递

  2026年09月08日  |  融资速递  |  DAILY REPORT

国内融资  /  FINANCING NEWS

事件一

天机智能完成B++轮战略融资

广东天机智能系统有限公司（“天机”）今日宣布完成B++轮战略融资，本轮由蚂蚁集团、SOFINA（Sofina Asia Private Ltd.）联合领投，高榕创投、腾讯等老股东继续跟投，高鹄资本担任独家财务顾问。此轮距天机今年5月完成10亿元B轮及B+轮融资仅过去三个月。

本轮融资将主要投入技术研发、规模化量产及全球市场布局，持续完善核心技术与产品平台，提升面向全球客户的交付和服务能力。

天机成立于2015年，是全球人形力控臂领域的头部企业，与多数从整机切入的同行不同，天机围绕核心力控技术构建了从MEMS关节扭矩传感器、轻量化一体化关节模组、力控算法、控制系统到人形力控臂与整机平台的完整技术与产品体系。今年发布的Marvin M6S Lite单臂负重比达62.5%，为全行业最高；近期开启交付的Marvin M20S则是全球首款单臂负载达20公斤的人形力控臂。整机方面，天机推出Gento品牌，旗下Luna折叠人形机器人与Skye轮式升降机器人均已获得来自国内外客户的大批订单并启动规模化交付。Marvin产品系列保持全球技术与销量第一。

内参视角：当资本对人形机器人整机故事开始审美疲劳，零部件级力控技术正在成为新一轮定价权争夺的焦点。蚂蚁与SOFINA的联合领投，意味着天机的力控技术资产已具备与本体厂商讨价还价的稀缺性——全球大多数头部具身智能企业都在采购其产品，这种“卖铲人”位置在产业周期波动中的抗风险能力，往往比整机故事更扎实。

事件二

千诀科技完成数亿元A+轮融资

北京千诀科技有限公司今日宣布完成数亿元A+轮融资，本轮由未来边际创投、元禾厚望、英诺天使基金、筱光资本、芯能创投、京铭资本等市场化机构及产业方投资人联合投资，Maple Pledge枫承资本长期出任私募股权融资顾问并参与本轮投资。成立至今，千诀科技已累计完成9轮融资。

本轮融资将主要用于核心技术研发、工程化能力建设与真实场景拓展，重点推进预测式世界模型与多项式表征架构的迭代。

千诀科技成立于2023年，由清华大学类脑中心双臂机器人课题组原组长高海川博士创立，是中国首批押注预测式世界模型路线的公司之一，对标Yann LeCun团队JEPA技术框架。公司自研类脑化机器人大模型采用分化解耦大组织结构线性预训练技术，号称无需手柄或编程、无需语言指令和Prompt也能完成任务规划；去年提出的Causal Dreamer引入反事实筛选机制，已发表于《Neurocomputing》。千诀目前已完成近50款机器人机型的智能适配，落地规模超10万台，真实场景感知3D资产积累达20亿条。

内参视角：在所有人都在押注“大模型+机器人”的当下，千诀的反共识之处是把商业现实置于技术追求之前——不做本体、不抢客户、专注做“机器人大脑”的基础设施供应商。这种克制让其在资本叙事最喧嚣的两年里显得安静，却也让它成为少数已经在酒店、零售等场景里持续拿到订单的大脑公司。当具身赛道进入“不看Demo看续单”的下半场，9轮融资的连续性本身就是一种产业信任的复利。

事件三

小雨智造完成数亿元B3轮融资

小雨智造今日官宣已于8月完成数亿元B3轮融资，本轮投资方包括Blooming Star、新加坡Kamet Capital与国科盈峰基金。这是公司在2026年内完成的第三轮融资，年内累计融资节奏密集：2月B轮（华业天成领投）、5月B+轮（北汽产投、复星锐正、建发新兴联合投资）、9月B3轮。

本轮融资将主要用于技术研发、产品落地与团队扩建，持续推进“一脑多形”架构在工业焊接等场景的规模化复制。

小雨智造成立于2023年2月，由前小米集团核心创始团队成员乔忠良创立，公司以自研“一脑多形”架构为核心，致力于构建面向物理世界的基础模型——以一个通用大脑适配焊接、打磨、精密装配、巡检等多种形态的机器人。技术底座层面，小雨智造已形成小雨润物世界模型、小雨息壤硬件平台、定位笔三大核心支柱；2026年7月，公司在数字经济大会首发业内首款工业具身智能焊接机器人“小雨未来机器人”，标准版智能焊接工作站起售价16.98万元，目前已在建筑钢结构、船舶制造、重型机械等领域实现场景复制，产品落地客户现场后每日约10万条真实生产数据实时回传，累计回流数据时长超10万小时。

内参视角：工业具身智能是具身赛道最容易被低估的方向——它没有消费机器人的人形光环，但焊接、打磨、装配才是工厂里最缺人、最愿意为确定性付钱的工种。小雨智造“先做脏活累活、再用数据反哺通用大脑”的路径，与千诀“不做本体、专注大脑基础设施”形成两种不同的产业落地范式。一年三轮、且每一轮都引入不同属性的产业资本（车规级产投、复星的医药与制造生态、新加坡跨境资本），折射出市场对其工业落地节奏的持续认可。

“当具身智能赛道从整机故事转向核心零部件与大脑基础设施，定价权的争夺才刚刚开始。今日三笔融资的共同信号是：资本正在用真金白银为产业链稀缺位置投票。”

如果觉得本期融资速递对你有帮助，随手点个赞、在看、转发支持一下。