具身智能新突破：双轮足机器人无限合体变形
近期，一段双轮足机器人自动匹配、对齐并合体的视频引发关注。视频中，两台机器人在完成合体后不仅能灵活转弯，更能直立行走。理论上，该机器人支持无限次合体变形，甚至可组合成多节形态以适应复杂任务。值得注意的是，视频画面均为真实拍摄，非 AI 生成。
当许多人形机器人仍停留在舞台表演阶段时，这类轮足机器人已率先投入实际作业，承担搬运水桶、配送文件等任务。
这些默默耕耘的机器人出自本末科技，一家自成立之初便专注于机器人「本体」研发的企业。
在具身智能赛道普遍聚焦「大脑」算法的当下，本末科技的实践表明，本体技术的突破同样至关重要。
具身不止大脑：物理落地的关键在身体
当前，具身智能融资热潮中超过一半资金流向算法与模型领域。VLA、世界模型等技术层出不穷，行业呈现出重「大脑」轻「本体」的趋势。然而，大量演示Demo虽炫目，却难以在真实场景中落地。
许多样机仅能在高度标准化的工厂环境中运行，一旦面对门槛、斜坡等非结构化场景，往往寸步难行。业内常提「系统一负责思考，系统二负责运动」，却忽视了第三层核心要素：身体，负责「到达」。
台阶、碎石路、重载运输等物理约束，无法单靠训练模型解决。若身体无法适应环境，再先进的算法也无用武之地。本末科技正是切入这一痛点，致力于将「本体 + 小脑」做到极致，为具身智能的物理落地铺平道路。
把「身体」做成生意：从关节到整机的全栈布局
本末科技创始人张笛师从李泽湘教授，公司自 2020 年成立以来，坚持一体化直驱技术路线，摒弃传统减速器。这一反主流选择旨在减少传动损耗、降低噪音并延长寿命，使关节使用寿命可达 5 万至 10 万小时。
除核心关节模组外，本末科技还推出了三款标志性整机产品：
刑天：高负载商用双轮足机器人
作为全球首款商业化直驱双轮足机器人，刑天具备 80kg 以上的高负载能力，支持跳跃、爬坡及半坡驻停，专为园区物资运输等重体力场景设计。
TITA：全场景巡检与物流机器人
TITA 拥有 8 个自由度和 10 公斤动态载荷，适应零下 10 度至 45 度的宽温域环境。内置光学传感器、相机及语音模块，可胜任巡检、测绘及楼宇内点对点配送任务。
D1：全球首款模块化变形机器人
D1 的最大亮点在于其模块化设计，可在三秒内完成拆分或合体，自由切换双轮足、四轮足等多种形态。这种设计不仅提升了场景适应性——如分体并行扫图、合体跨越障碍，更大幅降低了开发者的测试成本。双轮足与四轮足共用一套算法体系，无需重复购置设备，让预算更多投入到算法训练中。
目前，本末科技已形成「模组支撑整机，整机反哺模组」的闭环生态。数据显示，其直驱动力模组在中国消费机器人市场占有率达 61.1%，轮足整机出货量位居全球第一，产品出口至 50 多个国家。
具身是场攻坚战：本体是通往未来的入场券
尽管具身智能数据采集量已达百万小时级别，但在触觉等关键物理维度上仍存在巨大空白。行业共识认为，实现通用自主能力需千万小时级的高质量数据支撑，这意味着纯算法驱动的完全成熟尚需时日。
在等待「大脑」进化的过程中，机器人产业不能停摆。大脑、小脑、身体三条战线必须并行推进。无论未来何种模型胜出，其最终部署都依赖于一副可靠的身体。从刑天的重载运输到 TITA 的楼宇配送，再到 D1 的灵活变形，这些已在真实场景中运行的案例证明：具身的终局虽靠大脑，但通往未来的入场券，无疑是本体。
